 
        
        книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие
.pdf 
МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РСФСР
ИЖЕВСКИЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
К. М- ГРИГОРЬЕВ
О С Н О В Ы
ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ
Учебное пособие
Рассмотрено и утверждено советом машиностроительного факультета
ИЗДАТЕЛЬСТВО «УДМУРТИЯ
ИЖ ЕВСК— 1974
605 Г83
У Д К 539.43(075.8)
л • г-
Щ ^ У
■Г Г*с' оувлмчнМ
I (Гкйлмртокл СССР
I ЭКЗЕМПЛЯР
| ЧИТАЛЬНОГО ЗАДА
| ! 2 | k i > | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Рецензент доктор технических наук, | профессор Н. В. | Воробьев | |||
| 
 | Г л а в а VI написана кандидатом технических | наук, | .доцентом | ||
| Л. | П. Васильевым, | г л а в а VIII | — старшим | преподавателем | |
| 
 | К. П. | Савиновой совместно с автором. | 
 | ||
Григорьев К. М.
Г83 Основы циклической прочности. Учебное пособие. Ижевск, «Удмуртия», 1974.
108с.
Вучебном пособии приведены современные представления усталостного
разрушения, изложены, методы испытаний на выносливость, показано вли яние конструктивных, и технологических факторов на циклическую прочность, рассмотрены диаграммы предельных напряжений. Изложена методика опре деления фактического запаса прочности деталей машин. В пособие включены вопросы расчета деталей машин, работающих при нестационарных режимах нагружения, и вопросы повышения их циклической прочности. Учебное посо бие предназначено для студентов, изучающих курс «Сопротивление материя лов», и преподавателей, ведущих настоящий курс.
3133-0103
605.
ГMI34 (03)-74 85'74
(£) Ижевский механический институт, 1974.
В В Е Д Е Н И Е
Проблемы долговечности, надежности и качества машин относятся к числу основных проблем, выдви нутых на первый план современным развитием маши ностроения. Решение этих задач непосредственно свя зано с изучением вопросов усталостной прочности ма териалов.
В практике эксплуатации машин большинство по ломок происходит от усталости. Усталостное разру шение является результатом действия напряжений,, переменных во времени. Большинство таких дефек тов имеет определенные признаки: разрушение,происходит после длительной работы и в зоне поломки об наруживается трещина. Характерно, что даже у высо копластичных сталей видимых пластических дефор маций не наблюдается. Это является весьма опасной особенностью усталостного разрушения. Обнаружить микроскопические трещины и их развитие очень
| трудно. | что пластичный материал после- | |
| Раньше считали, | ||
| продолжительной | работы | «устает» — становится | 
хрупким и ломается при небольшой перегрузке. Пред ставление об «усталости» материалов сложилось на основании изучения изломов, которые имеют ярко вы раженные зоны:. область усталостной трещины, бле стящий фарфоровидный вид зоны и область статиче ского хрупкого излома.
Наиболее важные. результаты в исследованиях процесса усталости получены в связи с применением более совершенных средств металлографического, рентгеноструктурного анализа и использования элек тронной микроскопии. На основании современных ис следований было установлено, что «усталости» мате риала нет, так как он не меняет своей структуры, и причиной разрушений являются местные пласти ческие деформации, возникающие в отдельных зер-
3
нах, кристаллах под действием повторно-переменных напряжений.
Термин «усталость» не соответствует физическому содержанию и рекомендуется применять термин «вы носливость». Однако первый термин прочно вошел в литературу. Он более удобен в некоторых случаях (например, усталостная прочность, усталостное раз рушение и т. д.).
Настоящее методическое учебное пособие написа но на основе лекций, прочитанных в Ижевском меха ническом институте. В нем отражен опыт работы ка федры «Сопротивление материалов».
В тексте, как правило, не делается ссылок на ли тературу. Имеется в виду, что подробные сведения по всем вопросам, изложенным весьма кратко в пособии, имеются в книгах, указанных в приложении. В них дано более расширенное толкование всех вопросов и подробные указания на существующую литературу. Вместе с тем в учебное пособие включены дополни тельные вопросы по расчету деталей машин при не стационарных нагружениях, отражающие в некоторой степени исследования, проведенные в этой области в Ижевском механическом институте.
| 
 | 
 | 
 | Г л а в а | I | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| § 1. Природа и | механизм | усталостного | разрушения | |||||||
| Первые | попытки | создать теорию | усталостных | разрушений | ||||||
| относятся | еще к | первой половине XIX века. Литература | по | |||||||
| этому вопросу весьма обширна, | но противоречива. | Несмотря | ||||||||
| на многочисленные | исследования, нельзя | сказать, что, меха | ||||||||
| низм усталостного | разрушения „полностью | ясен. | в деталях | и | ||||||
| . Изучение процесса усталостного | разрушения | |||||||||
| образцах привело | разных исследователей | к выдвижению | ряда | |||||||
| теорий, объясняющих | явление | усталости | изменениями | мате | ||||||
риала при переменных нагрузках. К ним можно отнести меха нические теории (Е. Орован, И. А. Одинг, Т. А. Лебедев и др.), статистические (Н. Н. Афанасьев, В. В. Болотин, С. Д. Волков и др.), дислокационные (Н. С. Акулов и др.), вакансионно-дис-
| локационную теорию | И. А. Одинга, энергетические | теории | ||||
| (Н. Ф. Лашко | и | др.)-, структурно-энергетическую | теорию | |||
| В. С. Ивановой и ряд других теорий. | 
 | как | ||||
| Ранние | теории | усталости | рассматривали материал | |||
| сплошную | и однородную среду, | разрушение объяснялось | пла | |||
стической деформацией. Предел выносливости принимался равным пределу упругости.
С развитием учения о зернисто-кристаллической неодно родной структуре металлов были разработаны теории упрочне ния и разрыхления. Суть их заключается в следующем. Ме талл состоит из отдельных зерен—кристаллитов. Они обладают анизотропией, т. е. имеют различные механические свойства по
5
различным направлениям. Видимо, часть зерен будет находить
| ся в пластическом | состоянии, даже если среднее напряжение | 
| по сечению меньше | предела текучести. Зерна, находящиеся в | 
пластическом состоянии, будут претерпевать сдвиги, т. е. под вергаться наклепу. Происходит рост предела текучести зерна.
При постепенном возрастании нагрузки наклеп приводит к выравниванию свойств. Постепенно все зерна переходят в плас тическое состояние, и происходит обычное статическое разру
шение.
Однако дело принципиально меняется, если средние напря жения не возрастают, а меняются периодически в определенных пределах. Зерно, находящееся в пластическом состоянии, вы нуждено претерпевать сдвиги в прямом и обратном направле нии. Остальные зерна при этом остаются в упругом состоянии. Таким образом, пластические деформации локализуются в не большом объеме. В слабом зерне происходит одновременно несколько процессов: упрочнение за счет наклепа и разрыхле ние кристаллической решетки за счет повторных сдвигов.
Если рабочее напряжение незначительно превышает предел текучести слабого зерна, то кристаллическая решетка не успе вает сильно разрыхлиться, а предел текучести зерна за счет наклепа становится больше действующего напряжения, и зерно переходит в область упругих деформаций. Очевидно, что про цесс разрыхления прекратится и разрушение не наступит. Если напряжения велики или рядом оказалось несколько слабых зерен, то кристаллическая решетка успевает сильно разрых литься, и происходит образование микротрещин, которые начи нают распространяться по сечению. Следовательно, по этим теориям процесс усталости можно представить следующими периодами: пластическая деформация микрозерен, наклеп, упрочнение и разрыхление материала зерен; зарождение микро трещин усталости, когда способности наклепанных зерен де формироваться пластически исчерпаны; развитие микротрещин до макротрещин; усталостное разрушение.
Эти теории не объясняют целого ряда факторов, влияющих на предел выносливости, рассеяния его значений. Они не объ ясняют влияния на предел усталости масштабного фактора, градиента напряжений и других причин.
Статистические теории усталостной прочности рассматри вают вероятность нахождения зерен с заданными механически ми характеристиками. Они отражают влияние масштабного фактора и градиента напряжений на усталостную прочность.
Современные дислокационные теории рассматривают' устд-
6
лостное явление на атомном уровне, объясняя пластические деформации наличием пороков атомнокристаллической решет ки — дислокаций и вакансий.
Дислокации представляют собой особые виды несовершенств кристаллической решетки. Пример такого несовершенства при водится на рис. 1. Верхняя часть кристаллической решетки раздвинута, и между двумя атомными плоскостями вставлена добавочная атомная плоскость, называемая в отличие от пер вые экстраплоокостью. Таким образом, число рядов атомов в верхней части кристалла оказалось на один больше, чем в нижней его части. Образовалась дислокация. Смещенные ато мы стремятся при этом занять положение, соответствующее идеальной решетке. Поэтому под действием касательных на пряжений произойдет перестановка атомов, в результате ко
| торой | экстраплоскость | 
 | 
 | 
 | 
 | п | |||||
| передаст | свои | функции | 
 | 
 | 
 | Г | |||||
| соседней | атомной | 
 | плос | 
 | 
 | 
 | J J | ||||
| кости, а | дислокация | пе | 
 | 
 | 
 | X | |||||
| реместится в новое рав | 
 | 
 | 
 | а | |||||||
| новесное | 
 | положение | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| (рис. 1). В условиях ие- | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| прекращающегося | дейст | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| вия внешних сил дисло | 
 | 
 | 3 | 
 | 5) | ||||||
| кация продолжает | 
 | дви | 
 | 
 | 
 | ||||||
| жение и доходит до | гра | 
 | 
 | т | 
 | 
 | |||||
| ницы кристалла, | образуя | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| на поверхности | ступень | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| ку в один период решет | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| ки. Происходит сдвиг. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Движение | дислокаций | £ | / / Ш | 
 | 
 | ||||||
| сопровождается | образо | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| ванием незанятых | узлов | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| кристаллической | 
 | решет | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| ки (вакансий). Наиболее | 
 | 
 | С) | 
 | d) | ||||||
| интенсивное | образование | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| вакансий | происходит в | Р и с . | 
 | 1. Схема | образования | дисло | |||||
| плоскости действия | наи | 
 | 
 | 
 | кации: | 
 | |||||
| больших | 
 | касательных | а) идеальная кристаллическая решет | ||||||||
| напряжений, | так | 
 | как | ка; | в) | кристаллическая решетка при | |||||
| 
 | наличии несовершенств; PQ — экстра | ||||||||||
| именно | последние | 
 | явля | плоскость; _[_ — Дислокация; | с) под | ||||||
| ются причиной поврежде | воздействием напряжений дислокация | ||||||||||
| ния дислокаций. | Однако | переместилась на один период решет | |||||||||
| ки; | cL) сдвиг, | как результат переме | |||||||||
| дальнейший | механизм | ||||||||||
| 
 | 
 | щения дислокации. | 
 | ||||||||
7
зарождения усталостной трещины связан с величиной нормаль ных напряжений в плоскости действия тШах-
Предполагается, что в условиях действия циклических на пряжений протекают одновременно процесс объединения ва кансий в группы (колонии); процесс диффузии и осаждение вакансий на стенках микропор.
Первый процесс протекает тем интенсивнее, чем больше число действующих дислокаций, которые являются источника ми вакантных мест в кристаллической решетке. Определяющим фактором здесь считаются касательные напряжения. Один незанятый узел кристаллической решетки — это пора с разме рами менее субмикроскопических, но если отдельные вакансии
| объединены в | одну группу, размеры | поры | становятся | микро | 
| скопическими. | Поэтому следствием | первого процесса | будет | |
| увеличение местной пористости металла, | называемое | также | ||
| «разрыхлением» структуры, и образование | зародыша | уста,- | ||
лостной трещины в плоскости действия наибольших касатель ных напряжений. Процесс осаждения вакансий на поверхности имеющихся в металле микропор приводит к постепенному уве личению размеров поры и, как итог, к перерождению микропоры в зародыше усталостной трещины. Эффективность этого процесса определяется величиной нормальных напряжений, и зародыш трещины располагается в плоскости действия первого главного напряжения. В действительности, когда два процесса протекают одновременно, на определенной стадии нагружения один из процессов становится ведущим и определяет плоскость появления зародыша усталостной трещины. После образования зародыша начинается процесс разрастания трещины, который также связывают с действием дислокаций.
Взаимодействием такой дислокации с другими, движущими
| ся в плоскостях, пересекающих | плоскость скольжения, | и объ | ||
| ясняется процесс | разрастания | зародыша трещины. При этом | ||
| возможно прекращение | роста трещины. Произойдет это в том | |||
| случае, если дислокация | на остром конце зародыша попадает | |||
| в плоскость, где отсутствует источник дислокаций. | можно | |||
| Таким образом, | на основании усталостных теорий | |||
сделать следующие выводы: разрушение может произойти при среднем напряжении, меньшем предела текучести; вероятность разрушения возрастает с повышением напряжений; на уста лостную прочность влияют упрочнение и разрыхление, механи ческие свойства зерен и их ориентация, дислокации и вакансии,
•а также ряд других факторов.
8
Советская школа в вопросе изучения усталостной прочности материалов и конструкций является ведущей. Широко известны работы отечественных ученых Н. М. Беляева, С. В. Серенсена, И. А. Одинга, Г. В. Ужика, Н. Н. Давиденкова, Г. С. Писарен
| ко, Д. Н. | Решетова, | И. В. Кудрявцева, | В. С. | Ивановой, | |
| Т. А. Лебедева, Н. Н. Афанасьева, М. В. Гарфа и других. | |||||
| Широкие | исследования усталостной | прочности | материалов | ||
| и деталей машин проводятся учеными вузов | и научно-исследо | ||||
| вательскими | институтами Урала (С. Д. | Волков, В. | А. Гладков- | ||
| ский, Н. В. Воробьев, В. А. Карпунин и другие). | 
 | ||||
| Среди зарубежных | исследований широкую известность по | ||||
лучили работы В. Вейбулла, Г. Гафа, П. Форреста, Р. Хейвуда, Л. Коффина, П. Людвика и других.
Нужно также отметить, что советская наука о прочности машин развивалась все время в неразрывной связи с практи кой, много внимания уделяется разработке экспериментальных методов. В Советском Союзе созданы оригинальные модели испытательных машин, даны новые критерии усталостной проч
| ности. Глубина и размах научно-исследовательской работы, | |
| большое количество решенных проблем | усталости материалов | 
| и деталей машин выдвинули нашу науку | на первое место в | 
| мире. | 
 | 
| 
 | § | 2, Основные определения | 
 | 
 | |||||
| Усталость — процесс постепенного накопления | повреждений | ||||||||
| материала | под действием | повторно-переменных | напряжений, | ||||||
| приводящий к уменьшению долговечности, | образованию | тре | |||||||
| щин и разрушению. | 
 | 
 | материала противостоять устало | ||||||
| Выносливость — свойство | |||||||||
| сти. Таким | образом, явление | разрушения | образцов под дейст | ||||||
| вием повторно-переменных напряжений называется | усталостью | ||||||||
| материала, | а способность | выдерживать, не разрушаясь, | боль | ||||||
| шое число | повторно-переменных напряжений | называется | вы | ||||||
| носливостью или циклической прочностью. | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| В конструкциях и деталях машин в зависимости от харак | |||||||||
| тера воздействия | внешних | силовых факторов | возникают | пов | |||||
| торно-переменные | напряжения, изменяющиеся | во времени по | |||||||
| различным программам. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Напряжения цикла | ст, т могут быть выраженьшуравнениями | ||||||||
| 0 = О тТ " СГа • f ( t ) , Т = | Тщ_|_ Т а ' f ( t ) , | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
9
