
книги из ГПНТБ / Ананьин, Г. П. Управление качеством продукции на заводах железобетонных изделий учебное пособие
.pdf- 20 -
чения изделия колеблются вдоль продольной оси, при крутильных точки поперечного сечения закручиваются, а при изгибных снещаются и поворачиваются относительно продольной оси.
При виброиспытаниях чаще всего используют изгибные коле бания. Изгибные колебания готовых изделий типа стержня (балок, колонн) описываются известным дифференциальным уравнением
(37)
где Е - динамический модуль нормальной упругости материала;
/- момент инерции сечения;
£J - линейная жесткость;
т- погонная масса стержня;
Т- время.
Уравнение (37) допускает разделение переменных, и его решение обычно записывается в виде суммы произведений двух со множителей
(38)
л =1
где Хп зависит только от координаты и отражает упругую
форму изогнутой оси стержня' при колебаниях (стоя чую волну);
хп =ct$ii\knx +сгси&кпх +cishknx+c/'Cliknx ;
Тп зависит только от времени и определяет закон одно
временного изменения всех ординат оси стержня в процессе колебаний^
Тп = i 4 s i n / Я Т + J ? c o s / ftT ;
где |
А л |
- параметр, зависящий от тона колебаний и граничных |
|
|
|
|
условий (условий опирания стержня); |
|
I |
- |
длина стержня; |
|
Л |
- номер тона колебаний; |
|
|
/ я - |
частота колебаний |
- 21 -
Численное значение величины Л я определяется граничны ми условиями. Так, для стержня с незакрепленными концами гра ничными условиями будет отсутствие опорных моментов и перере зывающих сил в концевых сечениях, т.е.
Х^(0,0=Х"(0Л)--Ъ.
Подставляя |
граничные |
условия в функцию |
Х п и решая |
си |
стему уравнений, |
получаем |
С О $ А л с А А л = 1 |
, т.е. искомый |
|
параметр определится как |
Лл = (2 л +1) у .Тогда частота |
собст |
венных колебаний стержня для любого тона получится из уравне ния
Характер колебаний |
готового изделия типа стержня (балки) |
|||
в зависимости от условий |
ее опирания показан на рис. 6. |
|||
а) i-й тон, п-1 |
|
Из рис. 6 видно, что |
||
|
номер тона колебаний по |
|||
|
|
|||
|
|
казывает, сколько полу |
||
ё-й тон, п=2 |
|
волн укладывается по дли |
||
|
не стержня при |
изгибвых |
||
|
|
|||
|
|
колебаниях в зависимости |
||
|
|
от граничных условий. |
||
|
|
Сечения, не смещающие |
||
|
|
ся в процессе колебаний, |
||
|
|
называются узловыми, и их |
||
|
|
число на единицу больше' |
||
|
|
номера тона колебаний. |
||
|
|
Если стержень опирается,to |
||
|
|
опоры, приходящиеся на уз |
||
|
|
ловые сечения, не препят |
||
|
|
ствуют изгибным колебаниям |
||
|
|
соответствующего тона. По |
||
|
|
ложение узловых сечений для |
||
Рис. 6. Упругая форма |
колебаний: |
свободной балки определяет |
||
ся параметром |
3. |
|||
|
|
а - шарнирно-опертой балки; б - сво бодной балки
- 22 -
Кроме узловых сечений, при изгибных колебаниях можно вы делить сечения, в которых кривизна стержня меняет знак и от
сутствуют нормальные напряжения. Эти сечения обозначены на рисунке звездочкой.
Характер колебаний при вибрационном методе контроля явля
ется важным фактором, так |
как различие или искажения амплитуд, |
устанавливаемые в опытах, |
свидетельствуют о наличии локальных |
дефектов в конструкциях. |
Искажение формы колебаний сопровож |
дается смещением узловых |
сечевий от расчетного положения. |
Уравнение (3?) является приближенным, так как оно не учи тывает возникающих при изгибных колебаниях инерционных сил вращательного движения сечений и перерезывающих инерционных сил в сечениях.
Эти факторы оказывают существенное влияние на короткие *
стержни, т.е. на изделия с малым отношением высоты |
или диамет |
|||||
ра к длине. С увеличением длины |
изделия |
их влияние |
ослабевает. |
|||
|
Для учета влияния указанных факторов |
необходимо внести |
||||
так |
называемые |
поправки Гоенса |
Тп . |
с |
учетом этих попра |
|
вок |
уравнение |
(39) примет вид |
|
|
|
|
При вибрационных испытаниях конструктивных элементов ти па стержней уравнение (40) является исходным для определения физико-механических (Е,Ш ), геометрических и конструктивных ( J , l , Л, Т ) характеристик изделий. В этом случае из менение частоты колебаний в зависимости от изменения физико механических, геометрических и конструктивных характеристик будет описываться выражением
|
Д |
/ я = ± (2.ДД+- у д £ + J & J - j A t - у Д т а ) , (41) |
где |
Л |
относительные изменения частоты колебаний и соот- |
|
' |
ветствующих характеристик стержня. |
Если на стержень, колеблющийся в поперечном направлении, действует продольная сила + JV , то при шарнирном закреп лении частота колебаний определится по формуле (знак плюс соответствует растяжению, знак минус -7 сжатию стержня)..
- 23 -
(42)
Формула (42) дает возможность определять по частоте нагиб ных колебаний значения силы J\T в сжатых стержнях (стойках,
колоннах). Возрастание продольной силы сопровождается уменьше нием частоты колебаний, и при N = Л частота равна нулю,
так как несущая способность стержня по условиям продольной устойчивости исчерпана.
При действии на весьма гибкий стержень растягивающей силы
отношение |
-• » |
1 и частота изгибных колебаний определит |
||
ся из приближенного |
выражения |
|
|
|
Тогда |
сила натяжения J V |
может |
быть подсчитана по фор |
|
муле |
|
|
in |
|
|
N = m П |
(44) |
||
|
ЛГ |
Формулу (44) можно использовать при вибрационном контроле натяжения арматуры предварительно-напряженных железобетонных конструкций до их бетонирования и при измерении деформаций по средством телетензометров. При этом в необходимых случаях сле дует учитывать характер закрепления концевых сечений.
При продольных колебаниях стержня решение дифференциаль ных уравнений колебательного процесса позволяет получить рас четную формулу частоты для первого тона в виде
где |
р - массовая |
плотность материала изделия. |
|
Эта частота соответствует стоячей волне с узлом в середи |
|
не и пучностями на |
концах стержня. Формулу (45) целесообразно |
- 24 -
применять для определения вибрационным способом модуля нормаль ной упругости материала лабораторных образцов.
Изложенная методика при внесении соответствующих коррек тивов в расчетные формулы может быть использована при вибра ционных испытаниях плоских изделий типа плит для определения по частоте колебаний их физико-м»ханичееких, геометрических и конструктивных характеристик.
Вибрационный метод применим также для контроля готовых изделий криволинейного очертания, например арок. Основным кри терием качества арок является начальная жесткость сечений, ко торая определяет прочностные и деформационные свойства бетона и арматуры. Ее изменение связано с наличием дефектов.
При несимметричных нагрузках на арку отдельные сечения
испытывают изгиб. В этих случаях |
смысл жесткости |
как |
контроль |
|
ного параметра тот же, что и |
для |
плоских изделий, |
а |
входящий |
в выражение жесткости момент |
инерции для большинства |
конст |
рукций может определяться по известным формулам для прямых стержней.
Для арок характерны два независимых типа колебаний: ра диальные, связанные с деформациями сжатия и растяжения по осе
вому |
сечению, и изгибные, вызывающие изменения кривизны оси |
в процессе колебаний. |
|
|
Для первого тона изгибных колебаний шарнирно-опертой |
арки |
частота |
А |
4Л 2-оС'2- |
|
УиИ |
||
|
||
где с* - центральный угол арки; |
||
R - радиус дуги арки кругового очертании. |
||
Из приведенной формулы видно, что частота колебания арок, |
так же как и плоских изделий, зависит от физико-механических и конструктивных характеристик и, кроме того, от центрального
угла о( и стрелы подъема h 0 , связанной с Ы |
зависи |
мостью |
|
h 0= R { 1 - С 0 8 у ) . |
(47) |
- 25 -
Вибрационный контроль арочных элементов наиболее эффекти вен в том случае, когда можно обеспечить опирание концов кон струкции как идеально шарнирное или надежно защемленное.
В связи с трудностями создания таких опор при массовом контроле качества продукции часто прибегают к испытанию отдель ных арочных элементов со свободными концами.
Колебания первого тона в условиях свободно-опертых концов арки представлены на рис. 7. Вид этих колебаний сходен с изгибными колебаниями свободной балки, форма первого тона прямосимметричная, не характерная для шарнирно-опертых и защемленных арок.
s
Рис. 7. Первый тон иггибных колебаний незакрепленной арки
§5. Приборы вибрационных методов контроля
Взависимости от характера возбуждения изгибных колеба ний вибрационный контроль может осуществляться резонансным способом или способом затухающих колебаний.
Резонансный способ (рис. б) заключается в том, что в се редине пролета испытываемого изделия устанавливается электро динамический возбудитель, обеспечивающий незатухающие колеба ния. На некотором расстоянии от возбудителя устанавливается
- 26 -
приемник, преобразующий колебания в электрические сигналы, идущие на индикатор резонанса, С помощью индикатора резонанса определяют логарифмический декремент затуханий, а по шкале из мерительного генератора - частоту колебаний.
Рис. 8. Резонансный способ вибрационного метода контроля: I - бетонный элемент; 2 - воз будитель колебаний; 3 - прием ник колебаний; 4 - измеритель ный генератор; 5 - индикатор
резонанса колебаний
При способе затухающих колебаний, показанном на рис.9 , в середине пролёта изделия специальным молотком наносят удар, возбуждая тем самым колебания, которые поступают в приемник, затем в виде электрических сигналов в формирующее устройство импульсов с блоком задержки, далее в генератор стандартной частоты и измеряются электронным измерителем. Частота колеба ний определяется по формуле
f = , т til
где N - число измеряемых периодов колебаний;
t- длительность периода импульса стандартной частоты;
Л- число импульсов стандартной частоты.
Рис. 9. Способ затухающих колебаний вибрационного метода
контроля: __
I - бетонный элемент; 2 - удар ник; 3 - приемник колебаний; 4 - формирующее устройство им пульсов; 5 - генератор стан
дартной частоты; 6 - электрон ный измеритель частоты
- 27 -
При осуществлении контроля качества продукции вибрацион ными методами в производственных условиях необходимо иметь ап
паратуру, |
которая должна быть высокочувствительной, устойчивой |
к помехам, |
способной регистрировать низкие частоты и оператив |
но выдавать результаты измерения, простой и надежной в работе, иметь небольшие габаритные размеры и вес.
Наряду с этим аппаратура должна обеспечивать:
1)замер частот основного тона собственных колебаний на турных образцов в пределах от 10 до 300 гц;
2)замер амплитуд колебаний порядка 10 - 100 нк, а скоро -
отей и ускорений соответственно 0,01 - 2,0 сн/сек и 0,1 -
400ем/сек2;
3)малые затраты времени на измерение параметров колеба
ний в заводских условиях при массовом контроле качества про
дукции; 4) учет температурно-влажностных условий, которые при
измерениях могут меняться в широком диапазоне.
В табл. I приведены характеристики современных электрон ных приборов для вибрационных испытаний материалов и изделий-
|
Рис. 10. Схема прибора |
ИАЗ: |
|
I - |
бетонный образец; 2 - динамик, возбуждающий колебания; |
||
3 - |
звукоприемник; 4 - звуковой генератор; 5 - электронный |
||
выключатель; 6, 7 - |
усилители; 8 - блок |
развертки луча; |
|
|
Э- |
электронно-лучевая |
трубка |
- 28 -
Таблица I
Характеристики электронных приборов для "вибрационных испытаний материалов и изделий
Тип прибора, разработчик или изготовитель
ИЧМК-2 |
ИАЗ |
ПИК-8 |
ИЧЗ-5 |
Показатели |
ЛКБВИА им. |
Ооюздор- |
НИИ строит, |
ЛЭТИ им.Улья |
|||
нова-Ленина |
Можайского |
нии |
и архитект. |
|
|
|
АН Латв. |
|
|
|
ССР |
л м !
ништа!
АС и А'
СССР
Частота, |
кгц |
0,3 |
- |
1,0 |
0,02 - |
0,2 |
||
1,0 - |
3.6 |
0,20 - |
2,0 |
|||||
|
|
|
3,6 |
- |
12,0 |
2,0 - |
20,0 |
|
Точность |
от |
+ |
2,0 |
|
+ 1,0 |
|||
счета часто |
|
|||||||
ты, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
Точность |
из |
|
|
|
+10,0 |
|||
мерения |
зату |
|
- |
|
||||
хания, |
% |
|
|
|
|
|
|
|
Размер |
образ |
4x3x16 |
10x10x40 |
|||||
цов, си |
|
4x4x16 |
15x15x55 |
|||||
|
|
|
|
|
|
15x15x120 |
||
Расходная |
ков |
" |
2 |
|
10 |
|||
ность, |
ва |
|
|
|
|
|
||
Стабильность |
+ 2,0 |
+ 1,0 |
||||||
частоты, |
% |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
Тип привода |
Электродинами |
То же |
||||||
излучателя |
|
ческий |
||||||
|
|
|
||||||
Тип привода |
Электромагнит |
Пьезоэлек |
||||||
приемника |
|
ный |
трический |
|||||
Габариты, |
37x56x33 |
23x36x52 |
||||||
см |
|
|
|
|
|
53x34x30 |
0,06 - П 4 0
+0,12 от сети
+0,01 от кварца
+5,0
4x3x16
50
+ 0,12 от сети
То же
То же
62x180x20
Холодильник
"Север" 48x35x44
0,3 - 1,1 0,2 - IS;
1.0- 3,5
3.0- 11,0
+ |
2,0 |
1 |
1,0 |
|
+ |
|
|||
± |
2,5 |
|
|
|
20x20x16 |
4x4x18 . |
|||
20x20x125 |
I5xI5x7t| |
|||
|
I |
|
10 |
|
|
- |
t |
1*0 |
|
То же |
|
... |
1 |
|
|
То ке |
j |
Электроди намический То же '
48x35x44 23x36x5 53x34x3
Вас, кг |
35,0 |
45,0 |
150,0 |
25,5 |
43,0 |
Питание и |
Сеть перемен |
То ке, |
То не, |
То же, |
То же, |
потребление |
ного тока, |
100 |
360 |
Н О |
120 |
тока, вт |
100 |
|
|
|
|
- 29 -
Наиболее совершенным является измеритель амплитудного за тухания ИАЗ (рис.10). Этот прибор состоит из измерительного блока и выносных элементов с кабельными линиями. Колебания улавливаются звуноприеьяшком и преобразуются в электрические сигналы, фиксируемые осциллографом. Декремент затухания опре деляется по логарифму отношения амплитуд.
§ 6. Контроль режимов вибрации при уплотнении бетонной смеси
Уплотнение бетонной снеси -• наиболее ответственный этап технологического процесса изготовления бетонных и железобетон ных изделий и конструкций.
Качественное уплотнение бетонной смеси при формовании из делий обеспечивается назначением оптимальных режимов уплотне ния и эффективной работой виброуплотняющего оборудования, т.е. равномерной передачей вибрационного воздействия на бетонную смесь.
По данным обследования заводов железобетонных изделий, режимы работы виброагрегатов не всегда соответствуют принятой технологии изготовления изделий, в результате увеличивается враыя вибрации, создаются дополнительный шум и вредное воздей ствие вибрации на обслуживающий персонал. В связи с этим очевид на необходимость контроля как процесса уплотнения, тац и рабо ты уплотняющих агрегатов.
В табл. 2 приведены приборы и аппаратура для определения режимов вибрации. Наряду с серийно выпускаемыми приводятся при боры, изготавливаемые различными организациями в небольших ко личествах. /
По своим техническим данным особого внимания заслуживает аппаратура BAI-2, разработанная Сибирским отделением АН СССР. Эта аппаратура портативна и, имея широкий амплитудный я частот
ный диапазоны, позволяет контролировать различные величины, ха рактеризующие вибрацию.
Хорошо зарекомендовала себя также аппаратура с индуктивны ми датчиками ВМ6-5М, которая предназначена для измерения вибра ций, ускорений, давлений и перемещений.