
книги из ГПНТБ / Скорецкий, Э. С. Автоматизация отопительных систем
.pdfО б р а з у ем следующие матрицы:' |
|
|
|
|
|
|||||
|
[&XY\=\Àjh |
|
|
; h |
; |
|
|
(3-22) |
||
|
|
|
L Yih |
1Yin |
} г |
|
|
|
||
|
|
|
|
ih |
iii |
' |
a |
|
|
|
|
[Ьху] |
Uih Uih Un |
|
|
(3-23) |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
t'i |
"j |
"h'I |
|
|
|
(3-24) |
||
|
[U) |
= Vi |
Vj |
vh |
J |
|
|
|
||
|
[U'] |
= |
|
|
|
|
|
|
(3-25) |
|
|
|
\ cos ß |
—si n p 1 |
|
|
(3-26) |
||||
|
|
sin p |
cospj' |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
AXY, Axy— |
разность |
координат |
вершин |
||||||
|
|
|
элемента |
в |
глобальной |
и |
ло-' |
|||
|
|
|
калыіоп |
системах |
координат; |
|||||
, ѵн\ |
u'i, |
v'k — компоненты |
перемещений |
вер |
||||||
|
|
|
шин элемента в глобальной и |
|||||||
|
|
|
локальной системах |
координат. |
||||||
В соответствии с правилами преобразования |
коорди |
|||||||||
нат можно |
записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[AXY]=[r][àxyl |
|
|
|
|
(3-27) |
|||
|
|
[U]=[r][U'l |
|
|
|
|
(3-28) |
|||
Выполняя в уравнениях |
(3-27) |
и |
(3-28) |
перемноже |
ние матриц, получаем для каждого из них условия ра венства матриц. Это возможно только тогда, когда со ответствующие члены матриц равны между собой, т. е.:
Xjk |
— Xjk cos ß — yjU sin ß, |
||
|
|
|
(3-29) |
Yij |
= |
Xij sin ß + уц |
cos ß; |
щ = |
u'i cosß — ü'2 sin ß, 1 |
||
|
|
|
(3-30) |
üft = |
u'hSinß - f - 0' f t |
cosß. J |
Теперь в матрицах [BA] Ц W} уравнения (3-21) их члены можно заменить в соответствии с (3-29) и (3-30)
60
и выразить вектор {е} через матрицы [В'л] и {U'}. Окон чательно получим:
где |
U)=[T][B'A]{U'}=[T]W}, |
|
|
|
(3-31) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— cos2 ß |
sin2 |
ß |
—sin ß cos ß |
|
|||||
[T] |
sin2 p |
cos2 ß |
|
sin p cos p |
(3-32) |
||||
2 sin p cos p |
—2sinpcosp |
cos2 |
p — sin2 j |
|
|||||
В левой части |
уравнения |
(3-19) |
вектор |
{е'} |
может |
||||
быть представлен |
в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
{в')=ЦУЫ |
{е }т = { е } 1 7 ] - і т . |
|
|
( з _ 3 3 ) |
|||||
Д л я вектора |
{ст'}т запишем |
выражение |
|
|
|||||
{ с т ' }т = {е '}а і[£ ) ' А ]т = |
{ е } т , [ Г ] - 1 т [ 0 ' д ] т |
|
( 3 . 3 4 ) |
||||||
Матрица [£>'А]т |
|
симметричная, |
поэтому |
в |
окончатель |
ном виде левую часть уравнения (3-19) можно записать как
|
|
4 " S ' № |
[ ß A 1 T |
И " 1 |
т [D\] [T]'1 |
[ВА] |
{U}. |
(3-35) |
||||||
|
Выражени е потенциальной энергии деформации эле |
|||||||||||||
мента |
в глобальной |
системе |
координат — правую |
часть |
||||||||||
уравнения • (3-19), в соответствии с (2-28) |
обозначим: |
|||||||||||||
|
|
' -^S{U}4BAY[DA}[BK]{U}. |
|
|
|
(3-36) |
||||||||
Приравнивая |
(3-35) |
и |
(3-36), определяем матрицу |
[DA\. |
||||||||||
|
|
|
|
[DA]=[T}-^[D'A}[T]-K |
|
|
|
(3-37) |
||||||
|
Таким образом, матрица жесткости треугольного эле |
|||||||||||||
мента |
ij-k в глобальной |
системе |
координат |
выразится |
||||||||||
уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
kkA] |
= S [ВАу |
[ T ] - * [D>A] [Г]-і [ВА]. |
|
(3-38) |
||||||||
Матрицы [ВА] |
и [ВАТ |
|
могут |
быть |
определены |
из |
фор |
|||||||
мулы |
(2-22), |
записывая |
ее члены |
в |
глобальных |
коор |
||||||||
динатах. Матрица [Т]~1 определяется |
инверсией в ы р а ж е |
|||||||||||||
ния |
(3-32), а |
матрица |
|
[ 7 ] - 1 т |
является транспонирован |
|||||||||
ной |
матрицей |
j T ] - 1 - Матрица |
[D'A] |
определена |
формулой |
|||||||||
(3-17) |
через |
постоянные |
деформационные характери |
|||||||||||
стики |
трансверсалыю - изотропной |
среды |
Ei, |
р.і, |
(.12, п. |
Следовательно, матрица жесткости треугольного элемен та ijk известна й может быть представлена в форме, аналогичной выражению (2-33).
61
Как указывалось в § 3.1, матрица жесткости систе мы, составленной из треугольных элементов, для случая трансверсалыіо-изотропной среды формируется по об щим правилам, изложенным в § 2.3. Основное уравне ние и в этом случае записывается в форме (1-36). Реше ние этого уравнения и определение поля перемещений для трансверсально-изотроппой среды может быть вы
полнено т а к ж е как и |
для неоднородной изотропной |
среды. При этом поле |
перемещений получается нераз |
рывным. |
|
При известных компонентах перемещений вершин |
|
треугольного элемента |
трансверсально-изотропной сре |
ды компоненты напряжений определяются по формуле, аналогичной (2-49)
|
|
|
{а}=[Ол][Вл1{и} |
(3-39) |
||
или, учитывая |
(3-37), |
|
|
|
||
|
|
W = { 7 ] - > W |
т-%ВА] {£/}. |
|
(3-40) |
|
Н а п р я ж е н и я |
в |
пределах |
треугольных |
элементов |
||
остаются |
постоянными, претерпевая разрыв |
на |
грани |
|||
цах между |
ними. Очевидно, как и для случаев, рассмот |
|||||
ренных в § 2.5, возможно задание более сложной |
фор |
|||||
мы элементов, |
что |
приведет |
к получению неразрывных |
|||
полей напряжений . |
|
|
|
|
Г л а в а I V
П Р А К Т И Ч Е С К ИЕ Р Е К О М Е Н Д А Ц И И
§ 4.1. О Б Щ И Е П О Л О Ж Е Н И Я 7 ~ Г > _
Сохраняя основное направление, принятое в настоя щей работе, ограничимся обсуждением вопросов, непо средственно относящихся к специфике применения ме тода конечных элементов для расчета напряженно - деформированного состояния сложной неоднородной среды в условиях плоской задачи. Предлагаемые в дан ной главе практические рекомендации в равной степени
относятся |
как к |
случаю |
плоской |
деформации, так и |
|
к случаю |
плоского напряженного состояния. |
||||
Решение конкретных задач методом конечных эле |
|||||
ментов |
предусматривает |
выполнение ряда операций. |
|||
Перечислим важнейшие из них. |
|
||||
1. Р а з р а б о т к а |
расчетной схемы, |
в к л ю ч а ю щ а я : |
|||
а) |
установление исходных параметров (геометриче |
ские размеры, объемные веса, нагрузки, показатели де формируемости),
б) |
назначение |
сетки разбивки, |
|
|
|
в) назначение граничных условий. |
|
|
|||
2. |
Программирование задачи |
для |
решения на |
Э Ц В М |
|
и реализация решения. |
|
|
|
||
3. |
Предварительное представление |
результатов. |
|||
4. |
Повторные |
решения: при |
необходимости |
измене |
ния густоты сетки разбивки на определенных участках
исследуемой |
области, при |
корректировке деформацион |
|||
ных |
характеристик |
для нелинейных задач и т. п. |
|||
5. |
Окончательное |
представление |
результатов. |
||
Последние |
два |
этапа |
могут |
отсутствовать, тогда |
окончательное представление результатов осуществля ется в пункте три.
В а ж н о отметить, что опыт решения методом конеч ных элементов инженерных задач, накопленный к на стоящему времени в мировой практике, пока еще огра-
63
ничеи. Многие |
вопросы, относящиеся |
к технике |
расчета |
н упомянутые |
в перечисленных выше |
операциях, |
нужда |
ются в дальнейших исследованиях. Поэтому трудно сформулировать достаточно четкие рекомендации, кото рые были бы универсальны во всех случаях.
В значительной степени предлагаемые ниже практи ческие рекомендации вытекают из опыта расчетов, про
деланных автором и В. В. Семеновым в лаборатории |
|||||||
|
„ т.о |
механики |
скальных |
по- |
|||
,270.0 |
род |
кафедры |
МГрОиФ |
||||
|
|
М И С И , и анализа |
ря |
||||
|
|
да опубликованных |
ра |
||||
|
|
бот. |
Они |
относятся к |
|||
|
|
сетке разбивки, состоя |
|||||
|
|
щей |
из |
треугольных |
|||
|
|
элементов |
с |
тремя |
уз |
||
|
|
ловыми точками. Есте |
|||||
|
|
ственно, |
что |
по |
мере |
||
|
|
развития |
метода |
и |
его |
||
|
|
приложения к |
инженер |
||||
|
|
ным |
задачам, |
реко |
|||
|
|
мендации |
будут |
уточ |
|||
|
|
няться. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 10. |
В |
качестве |
приме |
|||
|
ров, |
иллюстрирующих |
|||||
|
|
||||||
|
|
некоторые |
из |
рекомен |
|||
даций, |
приведенных |
в этой главе, |
рассмотрим |
две |
задачи: совместный расчет плотины треугольного про филя и основания и расчет полого толстостенного цилиндра, нагруженного внешним равномерно распре деленным давлением [19]. Изменение объекта исследо вания (элемент сооружения, тоннель, склон речной до
лины и т. п.) при условии сохранения |
формулировки |
плоской задачи значительных изменений |
в предлагае |
мые рекомендации не внесет. |
|
Схема первой задачи показана на рис. 10. Были при няты следующие условия: гравитационная плотина тре угольного профиля высотой 273 м п шириной по осно ванию 240 м с наклоном напорной грани 0,05 от отметки 0,0 (отметка поверхности основания) до отметки 44,0
выполнена |
из |
бетона |
с |
модулем |
деформации |
Еі = |
='290 000 |
кг/см2, |
выше |
этой |
отметки |
£ 2 = 2 5 0 000 |
кг/см2. |
Коэффициент поперечной деформации материала тела плотины принят для обеих зон одинаковым р,і = р,2=0,15.
64
Основание представлено однородными скальными поро дами с £ о = 1 3 0 000 кг/см2, ц 0 = 0,25. Основание рассмат ривалось как фильтрующее. Под верховой гранью вы полнена цементационная завеса до отметки —120,0.
Совместная работа плотины и |
основания рассматрива |
лась с учетом следующих сил: |
собственный вес плоти |
У |
|
- X
Рис. 11.
ны, гидростатическое давление со стороны верхнего и нижнего бьефов, воздействие фильтрационных сил на элементы основания, цементационную завесу и на по дошву плотины.. При выполнении расчета не преследо валась цель детального изучения напряженно - деформи рованного состояния плотины и основания, а ограничи вались лишь отработкой подхода к решению сложных задач методом конечных элементов.
Схема второй задачи представлена на рис. 11. При нималось, что толстостенный цилиндр, длина которого много больше диаметра, выполнен из однородного изо
тропного упругого материала . Определялись |
радиаль |
|
ные и тангенциальные напряжения в |
цилиндре |
и ради |
альные перемещения при следующих |
данных: внешний |
|
радиус цилиндра 7-1=27,7 м; внутренний радиус |
цилинд- |
5—120 |
65 |
pa r2 = 3,5 |
м; |
внешнее |
давление pi = 100 |
кг/см2; |
модуль |
деформации |
материала |
£ = 20 ООО кг/см2; |
коэффициент |
||
бокового |
расширения и. = 0,2 [29]. |
|
|
Эта задача удобна тем, что позволяет исследовать влияние характера разбивки тела на элементы и сопо ставить результаты, полученные методом конечных эле ментов с результатами строгого решения.
§ 4 - 2 . Р А З Р А Б О Т К А РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ
Метод конечных элементов позволяет рассматривать напряжения и перемещения в неоднородных средах. Поэтому расчетная схема не должна ограничиваться заменой сооружения или основания контактными эпю рами. Целесообразно рассматривать исследуемую об ласть именно как совместную систему «сооружение — основание», «сооружение — о к р у ж а ю щ а я среда» с уче том реальной формы области и деформационных пока зателей. Если сооружение и основание состоят из участ ков различной жесткости, их следует воспроизводить на расчетной схеме.
В соответствии со строгими решениями теории упру гости полное рассеивание напряжений в упругой среде
происходит в |
бесконечном |
удалении от места приложе |
ния нагрузки. |
В реальных |
средах, практически полное |
рассеивание напряжений, а, следовательно, и затухание перемещений, наступает 'значительно быстрее. Поэтому расчет напряжений и перемещений в инженерных зада чах сводится к определению этих величин в некоторой ограниченной области. Границы области устанавлива ются так, чтобы за ее пределами возмущение естествен ного поля напряжений дополнительной нагрузкой было бы относительно невелико, т. е.-не привело к заметным деформациям .
Этим условием следует |
пользоваться |
для ограниче |
ния области, в которой |
определяется |
напряженно-де |
формированное состояние среды. Необходимо помнить, что неоправданное увеличение области исследования приведет к увеличению количества элементов разбивки, усложняющему расчет, или увеличению размеров этих элементов, снижающему точность решения. Уменьшение области исследования может привести к тому, что влия ние граничных условий внесет искажения в напряженно -
деформированное состояние |
ее периферийных |
участков. |
Д л я приближенной оценки |
размеров области |
исследова- |
66
ния применительно к конкретным з а д а ч а м полезно про водить анализ известных решений теории упругости или результатов модельных опытов.
При расчете сооружений или их элементов, имеющих сложное очертание, следует производить упрощение границ и участков так, чтобы было удобно назначать сетку разбивки. Однако эти упрощения не д о л ж н ы при водить к существенному изменению игры сил в иссле дуемой области.
При назначении сетки разбивки рекомендуется поль зоваться изложенными ниже правилами .
1. В непосредственной близости от приложенных на грузок, на участках, где определение напряжений д о л ж но быть выполнено с большой точностью, особенно в местах, где ожидаются наибольшие градиенты напря жений, следует назначать треугольные элементы наи меньших размеров . Это позволит более точно установить поле напряжений на таких участках и снизить погреш
ность из-за его разрывов. Соответственно, на |
участках, |
где ожидается плавное изменение напряжений, |
размеры |
элементов можно увеличивать. |
|
2.Поле перемещений в 'решениях методом конечных элементов непрерывно. Поэтому для задач, требующих определения лишь перемещений, можно использовать более грубую сетку разбивки.
3.При расчете неоднородных или анизотропных тел необходимо назначать сетку разбивки так, чтобы в пре делах одного элемента среда была однородна по своим физико-механическим свойствам, а направление осей анизотропии постоянно.
4. При ограниченных возможностях Э Ц В М или, если заранее оказывается сложно определить участок обла сти, где следует детализировать исследование напряжен но-деформированного состояния, возможно поэтапное решение задачи. В первом этапе задача решается при относительно грубой сетке разбивки и для этой сетки
строится |
поле перемещений. |
З а т е м |
выделяется |
необхо |
димый участок'области, д л я |
чего строится более |
деталь |
||
ная сетка |
разбивки, принимаются |
граничные |
условия |
в перемещениях на основе предыдущего решения и за дача доводится до расчета напряжений и деформаций .
5. Целесообразно назначать регулярную сетку раз бивки, т. е. такую, чтобы можно было составить доста точно простую зависимость, связывающую координаты
б* |
67 |
узловых точек с номерами вершин. Это существенно упрощает решение задачи на Э Ц В М . В частности, весь ма удобной является сетка разбивки, образованная лучами, параллельными координатным осям.
Сказанное |
позволяет заключить, что |
подготовка |
к расчетам |
методом конечных элементов |
в известной |
Рис. 12.
мере зависит от понимания инженером особенностей работы исследуемой области системы, его опыта и ин
туиции. Этот этап работы крайне |
важен |
и |
выполнять |
||||||||
его следует весьма продуманно с учетом |
предваритель |
||||||||||
ного |
статического |
анализа |
задачи, |
удобства, |
составле |
||||||
ния программы |
расчета |
на |
Э Ц В М |
и возможностей |
ма |
||||||
шины, |
на |
которой |
предполагается |
реализация |
про |
||||||
граммы . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я первого |
примера |
на |
рис. |
12 |
показана |
расчетная |
|||||
схема |
и |
сетка |
разбивки |
(тонкие |
линии) . |
Ограничение |
|||||
области было принято на основе |
опыта |
модельных |
|||||||||
исследований: |
по |
длине |
основание |
принималось |
рав- |
68
ным 3b, по глубине—1,4/?, где b — ширина плотины [6]. Д л я второго примера в силу симметрии задачи ограни чивались расчетом одной четверти сечения цилиндра. Исследовалось влияние сетки разбивки на точность ре
зультата расчетов. З а д а ч а решалась для |
трех |
схем |
(рис. 13): схема 1, с о д е р ж а щ а я в пределах |
первой |
чет- |
4.05 5.25
Рис. 13.
верти цилиндра 22 узловые точки; |
схема 2 — 67 |
узловых |
||
точек и схема 3—136 |
точек. |
|
|
|
З а д а н и е «сходных |
данных (координаты |
узловых то |
||
чек, показатели деформируемости |
и т. п.) |
осуществля |
||
ется в соответствии с принятой схемой разбивки |
области |
|||
на элементы. Обсуждение способов назначения |
расчет |
ных показателей деформируемости материалов сооруже ния и основания (£,-, ц,) выходит за рамки настоящей работы. Применительно к грунтовым и скалыіыым основа ниям эти вопросы рассмотрены в специальных трудах, например, (24—26]. Ниже будут даны лишь некоторые
68-