Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Скорецкий, Э. С. Автоматизация отопительных систем

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.79 Mб
Скачать

О б р а з у ем следующие матрицы:'

 

 

 

 

 

 

[&XY\=\Àjh

 

 

; h

;

 

 

(3-22)

 

 

 

L Yih

1Yin

} г

 

 

 

 

 

 

 

ih

iii

'

a

 

 

 

 

[Ьху]

Uih Uih Un

 

 

(3-23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t'i

"j

"h'I

 

 

 

(3-24)

 

[U)

= Vi

Vj

vh

J

 

 

 

 

[U']

=

 

 

 

 

 

 

(3-25)

 

 

\ cos ß

—si n p 1

 

 

(3-26)

 

 

sin p

cospj'

 

 

 

 

 

 

 

 

где

AXY, Axy

разность

координат

вершин

 

 

 

элемента

в

глобальной

и

ло-'

 

 

 

калыіоп

системах

координат;

, ѵн\

u'i,

v'k — компоненты

перемещений

вер­

 

 

 

шин элемента в глобальной и

 

 

 

локальной системах

координат.

В соответствии с правилами преобразования

коорди­

нат можно

записать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[AXY]=[r][àxyl

 

 

 

 

(3-27)

 

 

[U]=[r][U'l

 

 

 

 

(3-28)

Выполняя в уравнениях

(3-27)

и

(3-28)

перемноже­

ние матриц, получаем для каждого из них условия ра­ венства матриц. Это возможно только тогда, когда со­ ответствующие члены матриц равны между собой, т. е.:

Xjk

Xjk cos ß — yjU sin ß,

 

 

 

(3-29)

Yij

=

Xij sin ß + уц

cos ß;

щ =

u'i cosß ü'2 sin ß, 1

 

 

 

(3-30)

üft =

u'hSinß - f - 0' f t

cosß. J

Теперь в матрицах [BA] Ц W} уравнения (3-21) их члены можно заменить в соответствии с (3-29) и (3-30)

60

и выразить вектор {е} через матрицы [В'л] и {U'}. Окон­ чательно получим:

где

U)=[T][B'A]{U'}=[T]W},

 

 

 

(3-31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— cos2 ß

sin2

ß

—sin ß cos ß

 

[T]

sin2 p

cos2 ß

 

sin p cos p

(3-32)

2 sin p cos p

—2sinpcosp

cos2

p sin2 j

 

В левой части

уравнения

(3-19)

вектор

{е'}

может

быть представлен

в виде:

 

 

 

 

 

 

 

{в')=ЦУЫ

{е = { е } 1 7 ] - і т .

 

 

( з _ 3 3 )

Д л я вектора

{ст'}т запишем

выражение

 

 

{ с т ' }т = {е '}а і[£ ) ' А =

{ е } т , [ Г ] - 1 т [ 0 ' д ] т

 

( 3 . 3 4 )

Матрица [£>'А]т

 

симметричная,

поэтому

в

окончатель­

ном виде левую часть уравнения (3-19) можно записать как

 

 

4 " S '

[ ß A 1 T

И " 1

т [D\] [T]'1

А]

{U}.

(3-35)

 

Выражени е потенциальной энергии деформации эле­

мента

в глобальной

системе

координат — правую

часть

уравнения • (3-19), в соответствии с (2-28)

обозначим:

 

 

' -^S{U}4BAY[DA}[BK]{U}.

 

 

 

(3-36)

Приравнивая

(3-35)

и

(3-36), определяем матрицу

[DA\.

 

 

 

 

[DA]=[T}-^[D'A}[T]-K

 

 

 

(3-37)

 

Таким образом, матрица жесткости треугольного эле­

мента

ij-k в глобальной

системе

координат

выразится

уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kkA]

= S [ВАу

[ T ] - * [D>A] [Г]-і А].

 

(3-38)

Матрицы А]

и АТ

 

могут

быть

определены

из

фор­

мулы

(2-22),

записывая

ее члены

в

глобальных

коор­

динатах. Матрица [Т]~1 определяется

инверсией в ы р а ж е ­

ния

(3-32), а

матрица

 

[ 7 ] - 1 т

является транспонирован­

ной

матрицей

j T ] - 1 - Матрица

[D'A]

определена

формулой

(3-17)

через

постоянные

деформационные характери­

стики

трансверсалыю - изотропной

среды

Ei,

р.і,

(.12, п.

Следовательно, матрица жесткости треугольного элемен­ та ijk известна й может быть представлена в форме, аналогичной выражению (2-33).

61

Как указывалось в § 3.1, матрица жесткости систе­ мы, составленной из треугольных элементов, для случая трансверсалыіо-изотропной среды формируется по об­ щим правилам, изложенным в § 2.3. Основное уравне­ ние и в этом случае записывается в форме (1-36). Реше ­ ние этого уравнения и определение поля перемещений для трансверсально-изотроппой среды может быть вы­

полнено т а к ж е как и

для неоднородной изотропной

среды. При этом поле

перемещений получается нераз­

рывным.

 

При известных компонентах перемещений вершин

треугольного элемента

трансверсально-изотропной сре­

ды компоненты напряжений определяются по формуле, аналогичной (2-49)

 

 

 

}=[Ол][Вл1{и}

(3-39)

или, учитывая

(3-37),

 

 

 

 

 

W = { 7 ] - > W

т-%ВА] {£/}.

 

(3-40)

Н а п р я ж е н и я

в

пределах

треугольных

элементов

остаются

постоянными, претерпевая разрыв

на

грани­

цах между

ними. Очевидно, как и для случаев, рассмот­

ренных в § 2.5, возможно задание более сложной

фор­

мы элементов,

что

приведет

к получению неразрывных

полей напряжений .

 

 

 

 

Г л а в а I V

П Р А К Т И Ч Е С К ИЕ Р Е К О М Е Н Д А Ц И И

§ 4.1. О Б Щ И Е П О Л О Ж Е Н И Я 7 ~ Г > _

Сохраняя основное направление, принятое в настоя­ щей работе, ограничимся обсуждением вопросов, непо­ средственно относящихся к специфике применения ме­ тода конечных элементов для расчета напряженно - деформированного состояния сложной неоднородной среды в условиях плоской задачи. Предлагаемые в дан­ ной главе практические рекомендации в равной степени

относятся

как к

случаю

плоской

деформации, так и

к случаю

плоского напряженного состояния.

Решение конкретных задач методом конечных эле­

ментов

предусматривает

выполнение ряда операций.

Перечислим важнейшие из них.

 

1. Р а з р а б о т к а

расчетной схемы,

в к л ю ч а ю щ а я :

а)

установление исходных параметров (геометриче­

ские размеры, объемные веса, нагрузки, показатели де­ формируемости),

б)

назначение

сетки разбивки,

 

 

в) назначение граничных условий.

 

 

2.

Программирование задачи

для

решения на

Э Ц В М

и реализация решения.

 

 

 

3.

Предварительное представление

результатов.

4.

Повторные

решения: при

необходимости

измене­

ния густоты сетки разбивки на определенных участках

исследуемой

области, при

корректировке деформацион ­

ных

характеристик

для нелинейных задач и т. п.

5.

Окончательное

представление

результатов.

Последние

два

этапа

могут

отсутствовать, тогда

окончательное представление результатов осуществля­ ется в пункте три.

В а ж н о отметить, что опыт решения методом конеч­ ных элементов инженерных задач, накопленный к на­ стоящему времени в мировой практике, пока еще огра-

63

ничеи. Многие

вопросы, относящиеся

к технике

расчета

н упомянутые

в перечисленных выше

операциях,

нужда ­

ются в дальнейших исследованиях. Поэтому трудно сформулировать достаточно четкие рекомендации, кото­ рые были бы универсальны во всех случаях.

В значительной степени предлагаемые ниже практи­ ческие рекомендации вытекают из опыта расчетов, про­

деланных автором и В. В. Семеновым в лаборатории

 

„ т.о

механики

скальных

по-

,270.0

род

кафедры

МГрОиФ

 

 

М И С И , и анализа

ря­

 

 

да опубликованных

ра­

 

 

бот.

Они

относятся к

 

 

сетке разбивки, состоя­

 

 

щей

из

треугольных

 

 

элементов

с

тремя

уз­

 

 

ловыми точками. Есте­

 

 

ственно,

что

по

мере

 

 

развития

метода

и

его

 

 

приложения к

инженер­

 

 

ным

задачам,

реко­

 

 

мендации

будут

уточ­

 

 

няться.

 

 

 

 

 

Рис. 10.

В

качестве

приме­

 

ров,

иллюстрирующих

 

 

 

 

некоторые

из

рекомен­

даций,

приведенных

в этой главе,

рассмотрим

две

задачи: совместный расчет плотины треугольного про­ филя и основания и расчет полого толстостенного цилиндра, нагруженного внешним равномерно распре­ деленным давлением [19]. Изменение объекта исследо­ вания (элемент сооружения, тоннель, склон речной до­

лины и т. п.) при условии сохранения

формулировки

плоской задачи значительных изменений

в предлагае­

мые рекомендации не внесет.

 

Схема первой задачи показана на рис. 10. Были при­ няты следующие условия: гравитационная плотина тре­ угольного профиля высотой 273 м п шириной по осно­ ванию 240 м с наклоном напорной грани 0,05 от отметки 0,0 (отметка поверхности основания) до отметки 44,0

выполнена

из

бетона

с

модулем

деформации

Еі =

='290 000

кг/см2,

выше

этой

отметки

£ 2 = 2 5 0 000

кг/см2.

Коэффициент поперечной деформации материала тела плотины принят для обеих зон одинаковым р,і = р,2=0,15.

64

Основание представлено однородными скальными поро­ дами с £ о = 1 3 0 000 кг/см2, ц 0 = 0,25. Основание рассмат­ ривалось как фильтрующее. Под верховой гранью вы­ полнена цементационная завеса до отметки —120,0.

Совместная работа плотины и

основания рассматрива­

лась с учетом следующих сил:

собственный вес плоти­

У

 

- X

Рис. 11.

ны, гидростатическое давление со стороны верхнего и нижнего бьефов, воздействие фильтрационных сил на элементы основания, цементационную завесу и на по­ дошву плотины.. При выполнении расчета не преследо­ валась цель детального изучения напряженно - деформи ­ рованного состояния плотины и основания, а ограничи­ вались лишь отработкой подхода к решению сложных задач методом конечных элементов.

Схема второй задачи представлена на рис. 11. При­ нималось, что толстостенный цилиндр, длина которого много больше диаметра, выполнен из однородного изо­

тропного упругого материала . Определялись

радиаль ­

ные и тангенциальные напряжения в

цилиндре

и ради­

альные перемещения при следующих

данных: внешний

радиус цилиндра 7-1=27,7 м; внутренний радиус

цилинд-

5—120

65

pa r2 = 3,5

м;

внешнее

давление pi = 100

кг/см2;

модуль

деформации

материала

£ = 20 ООО кг/см2;

коэффициент

бокового

расширения и. = 0,2 [29].

 

 

Эта задача удобна тем, что позволяет исследовать влияние характера разбивки тела на элементы и сопо­ ставить результаты, полученные методом конечных эле­ ментов с результатами строгого решения.

§ 4 - 2 . Р А З Р А Б О Т К А РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ

Метод конечных элементов позволяет рассматривать напряжения и перемещения в неоднородных средах. Поэтому расчетная схема не должна ограничиваться заменой сооружения или основания контактными эпю­ рами. Целесообразно рассматривать исследуемую об­ ласть именно как совместную систему «сооружение — основание», «сооружение — о к р у ж а ю щ а я среда» с уче­ том реальной формы области и деформационных пока­ зателей. Если сооружение и основание состоят из участ­ ков различной жесткости, их следует воспроизводить на расчетной схеме.

В соответствии со строгими решениями теории упру­ гости полное рассеивание напряжений в упругой среде

происходит в

бесконечном

удалении от места приложе­

ния нагрузки.

В реальных

средах, практически полное

рассеивание напряжений, а, следовательно, и затухание перемещений, наступает 'значительно быстрее. Поэтому расчет напряжений и перемещений в инженерных зада­ чах сводится к определению этих величин в некоторой ограниченной области. Границы области устанавлива­ ются так, чтобы за ее пределами возмущение естествен­ ного поля напряжений дополнительной нагрузкой было бы относительно невелико, т. е.-не привело к заметным деформациям .

Этим условием следует

пользоваться

для ограниче­

ния области, в которой

определяется

напряженно-де­

формированное состояние среды. Необходимо помнить, что неоправданное увеличение области исследования приведет к увеличению количества элементов разбивки, усложняющему расчет, или увеличению размеров этих элементов, снижающему точность решения. Уменьшение области исследования может привести к тому, что влия­ ние граничных условий внесет искажения в напряженно -

деформированное состояние

ее периферийных

участков.

Д л я приближенной оценки

размеров области

исследова-

66

ния применительно к конкретным з а д а ч а м полезно про­ водить анализ известных решений теории упругости или результатов модельных опытов.

При расчете сооружений или их элементов, имеющих сложное очертание, следует производить упрощение границ и участков так, чтобы было удобно назначать сетку разбивки. Однако эти упрощения не д о л ж н ы при­ водить к существенному изменению игры сил в иссле­ дуемой области.

При назначении сетки разбивки рекомендуется поль­ зоваться изложенными ниже правилами .

1. В непосредственной близости от приложенных на­ грузок, на участках, где определение напряжений д о л ж ­ но быть выполнено с большой точностью, особенно в местах, где ожидаются наибольшие градиенты напря­ жений, следует назначать треугольные элементы наи­ меньших размеров . Это позволит более точно установить поле напряжений на таких участках и снизить погреш­

ность из-за его разрывов. Соответственно, на

участках,

где ожидается плавное изменение напряжений,

размеры

элементов можно увеличивать.

 

2.Поле перемещений в 'решениях методом конечных элементов непрерывно. Поэтому для задач, требующих определения лишь перемещений, можно использовать более грубую сетку разбивки.

3.При расчете неоднородных или анизотропных тел необходимо назначать сетку разбивки так, чтобы в пре­ делах одного элемента среда была однородна по своим физико-механическим свойствам, а направление осей анизотропии постоянно.

4. При ограниченных возможностях Э Ц В М или, если заранее оказывается сложно определить участок обла­ сти, где следует детализировать исследование напряжен ­ но-деформированного состояния, возможно поэтапное решение задачи. В первом этапе задача решается при относительно грубой сетке разбивки и для этой сетки

строится

поле перемещений.

З а т е м

выделяется

необхо­

димый участок'области, д л я

чего строится более

деталь­

ная сетка

разбивки, принимаются

граничные

условия

в перемещениях на основе предыдущего решения и за­ дача доводится до расчета напряжений и деформаций .

5. Целесообразно назначать регулярную сетку раз­ бивки, т. е. такую, чтобы можно было составить доста­ точно простую зависимость, связывающую координаты

б*

67

узловых точек с номерами вершин. Это существенно упрощает решение задачи на Э Ц В М . В частности, весь­ ма удобной является сетка разбивки, образованная лучами, параллельными координатным осям.

Сказанное

позволяет заключить, что

подготовка

к расчетам

методом конечных элементов

в известной

Рис. 12.

мере зависит от понимания инженером особенностей работы исследуемой области системы, его опыта и ин­

туиции. Этот этап работы крайне

важен

и

выполнять

его следует весьма продуманно с учетом

предваритель­

ного

статического

анализа

задачи,

удобства,

составле­

ния программы

расчета

на

Э Ц В М

и возможностей

ма­

шины,

на

которой

предполагается

реализация

про­

граммы .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я первого

примера

на

рис.

12

показана

расчетная

схема

и

сетка

разбивки

(тонкие

линии) .

Ограничение

области было принято на основе

опыта

модельных

исследований:

по

длине

основание

принималось

рав-

68

ным 3b, по глубине1,4/?, где b — ширина плотины [6]. Д л я второго примера в силу симметрии задачи ограни­ чивались расчетом одной четверти сечения цилиндра. Исследовалось влияние сетки разбивки на точность ре­

зультата расчетов. З а д а ч а решалась для

трех

схем

(рис. 13): схема 1, с о д е р ж а щ а я в пределах

первой

чет-

4.05 5.25

Рис. 13.

верти цилиндра 22 узловые точки;

схема 2 — 67

узловых

точек и схема 3—136

точек.

 

 

 

З а д а н и е «сходных

данных (координаты

узловых то­

чек, показатели деформируемости

и т. п.)

осуществля­

ется в соответствии с принятой схемой разбивки

области

на элементы. Обсуждение способов назначения

расчет­

ных показателей деформируемости материалов сооруже­ ния и основания (£,-, ц,) выходит за рамки настоящей работы. Применительно к грунтовым и скалыіыым основа­ ниям эти вопросы рассмотрены в специальных трудах, например, (24—26]. Ниже будут даны лишь некоторые

68-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ