
книги из ГПНТБ / Скорецкий, Э. С. Автоматизация отопительных систем
.pdfв уравнении |
(2-59). Тогда в общем |
виде для |
выраже |
|||
ния (2-55) получим: |
|
|
|
|||
и = |
Оі{х, |
у)щ-\-а^{х, |
y)Uj-\-ah{x, |
г/)>и |
+ |
|
|
|
-\-ai{x, |
у)щ; |
|
(2-61) |
|
ѵ — а,і(х, |
y)vi-\-a.j{x, |
y)Vj + ah(x, |
y)vk-\- |
|||
|
||||||
|
|
-\-ai\x, |
y)vt. |
|
|
|
Д л я |
прямоугольного |
элемента с началом координат, |
расположенным в его центре (рис. 7а) , коэффициенты
при компонентах |
перемещений |
вершин в |
уравнениях |
||
(2-61) выразятся: |
|
|
|
|
|
сц ( Л - , |
у) —(а — х) ф — ff); |
|
|||
a, (A-, |
y) = |
(a + |
x)(b |
— y); |
(2-62) |
ак(х, |
у) = |
|
{а-\-х)ф-{-у); |
||
|
|
||||
щ{х, |
у) = |
(а — |
х){Ь-\-у). |
|
|
Т. е. вид функции для перемещений (2-55) |
оказывается |
определен. Отметим, что эта функция определена урав нениями (2-61) и (2-62) для системы координат, относя щейся лишь к данному элементу, которую назовем
локальной системой координат.
Перейдем к выводу уравнения для матрицы жестко сти прямоугольного элемента. Компоненты деформации, в соответствии с (2-55), будут являться уже линейными
функциями от координат |
точек: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-63) |
где |
О |
1 |
0 |
у |
о |
о |
о |
о |
|
|
|
||||||||
[І] = |
О |
0 |
0 |
0 |
0. |
О |
1 |
х |
(2-64) |
L |
0 |
0 |
1 |
x |
0 |
1 |
O y |
|
Следовательно, дл я прямоугольного элемента при зада нии функции дл я перемещений в виде (2-55) не только поле перемещений, но и поля напряжений и деформа ций являются непрерывными функциями координат. Тогда уравнение потенциальной энергии деформации
элемента, имевшее дл я треугольника |
вид (2-27), запи |
шется как |
|
Э(и, v)=±^{s}*[D]{*}dS. |
(2-65) |
50
Из (2-63) получаем, что |
{е}т = {а}т [^]т - |
Используя |
(2-59), |
|
можно записать, что {а}т = {£У}т [ Q ] ~ l T , |
где [ Q ] - 1 1 ' — |
транс |
||
понированная |
матрица |
[ Q ] - 1 . Тогда |
уравнение |
(2-65) |
выразится в виде |
|
|
|
|
Э(и, |
v) = |
-^{Uy^[Q]-^[LY[D]X |
|
|
|
|
s |
|
|
|
Xm[Q]-ldS{U}. |
|
(2-66) |
Векторы {ІІ}Т и {U} вынесены за знак интеграла, так как они содержат лишь постоянные члены, не зависящие от переменных интегрирования. Теперь, учитывая (2-29), можно записать
№= |
^[Q]-lT[LY[D][L][Q]-*dS. |
(2-67) |
|
's |
|
Уравнение (2-67) и определяет вид матрицы |
жесткости |
|
прямоугольного |
элемента. Рассматривая |
порядки и |
структуру входящих . в него матриц, нетрудно понять, что матрица {k] будет квадратной, симметричной, вось мого порядка.
Матрица жесткости прямоугольного элемента, опре деленная, из уравнения (2-67), выражена в координатах локальной системы. Д л я составления матрицы жестко сти системы элементов следует перейти к общей системе координат, которую часто называют глобальной. Такой
переход |
осуществляется |
по обычным |
правилам |
(рис. 76). |
|||
|
Х = |
Х0 |
-\-х |
cos ß — у sin ß; |
|
(2-68) |
|
|
|
|
|
|
3 ; J |
|
|
|
Y = |
Y0 |
-4- X sin ß -f- y cos ß |
|
|
||
где X, |
Y—координаты |
|
глобальной |
системы, |
х, |
у — ло |
|
кальной |
системы, |
а |
хи |
уі — промежуточной, |
начало |
которой находится в начале локальной системы коорди нат, а оси параллельны осям глобальной системы коор динат.
Д л я пространственных элементов,- показанных на рис. 7, ограничимся лишь тем, что приведем вид функ ций для перемещений их точек. Получение выражения для матриц жесткости этих элементов может быть вы
полнено |
по |
аналогичным |
правилам . Следует |
иметь |
в виду, |
что |
громоздкость |
математических преобразова |
|
ний при этом |
возрастает. |
|
|
|
Пространственная задача, элемент в форме |
тетра |
|||
эдра (рис. 7в) . Элемент |
в форме тетраэдра является |
4* |
-5! |
простейшим для случая пространственной задачи. По скольку перемещения каждой вершины элемента опре деляются уже тремя неизвестными компонентами щ, ѴІ, to,-, то число степеней свободы тетраэдра будет равно двенадцати. Тогда:
|
|
|
|
|
(2-69) |
Как и в случае треугольного |
элемента |
с тремя |
узловыми |
||
точками, |
поле |
перемещений |
в теле, |
составленном из |
|
элементов в форме тетраэдров, получается |
непрерыв |
||||
ным, а |
поля |
напряжении |
и деформаций, постоянные |
в пределах элемента, претерпевают разрывы на его границах.
Пространственная задача, элемент в форме прямо угольного параллелепипеда (рис. 7г) . Число степеней свободы такого элемента будет равно 24. Отсюда функ ция для перемещений может быть записана в виде
Можно и дальше усложнять форму элементов и вид функций для перемещений при решении плоской и про странственной задач: введение дополнительных узлов на границах элементов, криволинейные элементы и т. п. Однако, тут имеет место важное для практических рас четов противоречие: с одной стороны эти усложнения позволяют более гибко вписываться в форму исследуе мого тела и получать непрерывные поля напряжений и
деформаций, |
больше |
соответствующие |
действительным, |
|||
с другой — это приводит к |
существенному |
возрастанию |
||||
громоздкости |
выражений |
и расчетов. |
При |
ограничен |
||
ных возможностях |
современных Э Ц В М |
это |
противо |
|||
речие следует |
принимать во |
внимание. |
|
|
|
Г л а в а I I I
РАСЧЕТ А Н И З О Т Р О П Н Ы Х СРЕД
§ 3.1. И С Х О Д Н Ы Е П Р Е Д П О С Ы Л К И Д Л Я Р Е Ш Е Н И Я
ПЛ О С К О Й З А Д А Ч И
Всамом общем случае анизотропии, когда отсутст вуют какие-либо элементы упругой симметрии, зависи мость между напряжениями .и деформациями в упругом
теле определяется 21 коэффициентом сц. Если через точку однородного тела проходят три взаимно перпен дикулярные плоскости упругой симметрии, то число постоянных коэффициентов деформации сокращается до 9 (ортогонально-изотропное или ортотропное тело) .
Если |
через |
к а ж д у ю |
точку |
тела |
проходит |
плоскость, |
|||||
в которой все |
направления являются упруго-эквивалент |
||||||||||
ными |
(плоскость |
изотропии), |
то |
число |
постоянных |
ко |
|||||
эффициентов |
сокращается |
до |
5 |
(трансверсально-изо- |
|||||||
тропное тело) |
[10]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В большинстве случаев проявления анизотропии при |
|||||||||||
расчете сооружений |
и |
оснований |
инженеру |
приходится |
|||||||
сталкиваться |
с |
трапсверсалыю - изотропными |
средами. |
||||||||
Сюда относится, например, анизотропия скальных |
по |
||||||||||
род, |
определяемая |
их |
слоистостью, |
напластованием, |
наличием преобладающей системы трещин; анизотропия
некоторых типов грунтов (ленточные глины) |
и т. д. |
В настоящей главе ограничимся рассмотрением |
анизо |
тропных сред лишь в случае трансверсальной |
изотро |
пии. Примем за основу изложенное автором и В. В. Се меновым в соответствующем разделе работы [12].
Будем исходить из того,, что основное уравнение ме
тода конечных |
элементов |
для |
расчета перемещений |
|
трансверсально-изотропной |
среды |
в ы р а ж а е т с я в |
форме |
|
(1-36). З а д а ч а |
сводится к |
тому, чтобы определить |
мат |
рицу жесткости системы. Поскольку, как было показано, правила формирования матрицы жесткости системы не
зависят от деформационных свойств материала ее эле-
ментов, можно ограничить задачу определением выра жения для матрицы жесткости элемента, рекомендовав общий способ построения матрицы жесткости системы, изложенный в § 2.3. Д л я этого прежде всего следует установить физические уравнения трансверсалы-ю-изо- тропной среды.
Вывод основных зависимостей рассматривается в постановке задачи плоской деформации для случая,
когда |
расчетное |
сечение |
перпендикулярно плоскости |
|||
изотропии. В работе [12] рассмотрен и другой |
случай: |
|||||
расчетное сечение |
параллельно |
плоскости изотропии. |
||||
§ 3.2. Ф И З И Ч Е С К И Е |
У Р А В Н Е Н И Я |
Д Л Я |
Т Р А Н С В Е Р С А Л Ь Н О - |
|||
|
|
И З О Г Р О П Н О Й С Р Е Д Ы |
|
|
||
Аналогично тому, как это делалось в § 2.5, |
исполь |
|||||
зуем |
понятие глобальной |
и локальной систем |
коорди |
|||
нат. |
Глобальными |
координатами XYZ |
будем |
называть |
Рис. 8.
такие, относительно которых трансверсально-изотропное тело может быть ориентировано в пространстве любым образом. Л о к а л ь н ы е координаты xyz примем строго фиксированными так, чтобы ось у была направлена
54
перпендикулярно плоскости изотропии (рис. 8 а ) . Тогда уравнения, связывающие компоненты деформаций и на пряжений в локальной системе координат, можно за писать в виде [12]:
£z=C12ax-\-cn3z-{-cls3y; |
|
|
|
} |
(3-1) |
"iyz — |
С-мЪі*' |
|
Yта= |
£.|.iT:q/i |
|
Т я г = 2 ( с І 1 - c 1 2 ) т „ . |
|
Введем следующие обозначения (рис. 86, |
в, |
г ) : |
|
||||||||
Е[ — модуль |
деформации |
в |
плоскости изотропии; |
|
|
||||||
Ег—модуль |
деформации |
в направлении, |
перпендикуляр |
||||||||
ном плоскости |
изотропии; |
|
|
|
|
|
|
||||
ui — коэффициент |
поперечной |
деформации |
в |
плоскости |
|||||||
изотропии |
при нагрузке, |
действующей |
|
в |
той |
ж е |
|||||
плоскости; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иг — то же, |
при |
нагрузке, приложенной |
перпендикуляр |
||||||||
но плоскости |
изотропии; |
|
|
|
|
|
|
||||
цз — коэффициент |
поперечной |
деформации |
в |
направле |
|||||||
нии,- перпендикулярном |
плоскости |
изотропии, |
при |
||||||||
нагрузке, |
действующей |
в плоскости изотропии. |
|
||||||||
Упругие |
постоянные |
сц |
в |
уравнениях |
(3-1) |
могут |
быть выражены через перечисленные выше независимые деформационные характеристики трансверсально-изо-
тропного' |
тела. В случае одноосного сжатия по |
схеме |
|
(рис. 86) |
a.v=iffz = 0, тогда |
из третьего уравнения |
систе |
мы (3-1) |
получим |
|
|
откуда |
гу = |
СззОу, |
(3-2) |
|
|
|
|
|
< Ч . = т Ь |
( 3 " 3 ) |
|
Из первого и второго уравнений этой системы |
|
|||
|
гх |
= гу = |
Сізау |
(3-4) |
или, учитывая (3-2) |
и |
)(3-3), |
|
|
|
Ёд: = 8г = |
Сіз£'28г/. |
(3-5) |
|
По определению |
понятия |
коэффициента |
поперечной |
|
деформации можно |
записать |
|
|
|
|
|
• ? - = - ? - = • - I V |
(3-6) |
55
Из |
формул (3-5) |
и (3-6) получаем |
|
|||
|
|
|
|
g - - |
(3-7) |
|
|
Если |
теперь |
рассмотреть одноосное сжатие по схе |
|||
ме |
8в или 8г, то |
аналогичным |
образом |
получим: |
||
|
|
|
|
|
|
(3-8) |
|
|
|
"12 |
С |
I - |
(3-9) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
'-1 |
|
|
|
|
|
с,з = — g - - |
(3-Ю) |
||
И з |
соотношений |
(3-7) н (3-10) |
следует, что |
|||
|
|
|
_ |
Н-з |
|
(3-11) |
|
|
|
£ 2 |
£ j |
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда, |
записав |
получим |
|
|||
|
|
|
М.з = 'Чі2. |
|
(3-12) |
что позволяет исключить коэффициент р,3 из числа не зависимых деформационных характеристик.
Д л я определения коэффициента ал |
используем прием, |
введенный Барденом . Р а с с м а т р и в а я |
плоскость ху, под |
верженную действию системы напряжений в виде чисто го сдвига в условиях плоского напряженного состояния (сгг = 0), получим в результате
1 + 4 " + 2н-г
- £2 _ _ _ L + «£,+ 2 ^ , _ # ( 3 _ 1 3 )
Таким образом, количество постоянных деформа ционных характеристик среды сведено теперь к четы рем: Еі, щ, (і2 , п. Вывод формулы (3-13) и способы опре деления деформационных характеристик для слоистых скальных пород, которые могут рассматриваться как трансверсально-изотропные среды, приведен в упоми навшейся выше работе [12].
56
С учетом изложенного в настоящем параграфе, вы ражения (3-1) можно преобразовать к виду
|
|
|
|
|
|
"ET. |
Зу> |
|
||
|
|
e z = - £ ^ - far — №xY |
|
|
|
|
||||
|
|
ІЦ>.2 |
, |
I |
\ _ | |
" |
|
Зу, |
|
|
|
|
-р— |
(Зя |
- f - 3-J -Г--ТГ- |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (3-14) |
|
|
І і / г — |
|
Е |
|
|
Lyz> |
|
|
|
|
|
Т ч / - |
+ |
» + |
2/?,w2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.. _ |
2 ( 1 + M |
|
|
|
|
|||
|
|
T w — |
|
£ i |
|
T * |
|
|
|
|
В ы р а ж е н и я |
(3-14) |
и |
являются |
физическими |
уравне |
|||||
ниями дл я трансверсально-изотропной |
среды в |
локаль |
||||||||
ных |
координатах для |
случая |
пространственной |
задачи, |
||||||
записанными |
относительно |
|
компонентов перемещений. |
|||||||
Д л я |
схемы плоской деформации, |
когда |
расчетное сече |
ние располагается перпендикулярно плоскости изотро
пии, |
следует |
в уравнениях |
(3-14) |
положить |
е г = 0 . |
Тогда |
||||
компоненты |
напряжений |
ах, |
аѵ, ххи |
выразятся как: |
|
|||||
|
|
|
Е, |
|
[ ( 1 _ л ^ ) 8 з с |
+ ^(1 |
+ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(1 + ш ) ( 1 |
— |
—2/ІК-5) |
|
|
|
|
|
||
|
(1 + |
Ы ( 1 |
— 9, |
M 1 |
+ ^ і ) е ^ + |
(3-15) |
||||
|
|
2ЛК-5) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е, |
|
|
|
|
|
|
|
|
«У |
1 + |
н + |
2/гіхг |
|
|
|
|
В матричной форме уравнения (3-15) запишутся: |
||||||||||
|
|
|
|
{ст'}=[0/ А]{е'}, |
|
(3-16) |
||||
где |
{а'}, {е'} — векторы |
компонентов |
напряжений |
и де |
||||||
|
|
|
формаций; |
|
|
|
|
|
57
|
[ D ' À ] |
— матрица, аналогичная матрице [D] в урав |
||||
|
|
|
нениях (2-23). |
|
|
|
|
|
|
(1 |
+ Н - і ) ( 1 |
X |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 — |
|
|
|
О |
|
X |
^ О + Н - і ) |
п |
|
о |
(3-17) |
|
|
|
|
|
|
||
|
О |
|
О |
1+П |
+ 2/і|х2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
Здесь и |
д а л ь ш е в |
настоящей |
главе для |
обозначения |
|
выражений, |
относящихся к локальной системе коорди |
|||||
нат, будем |
применять |
индекс «штрих». Д л я |
обозначения |
выражений, относящихся к глобальной системе коорди
нат, |
будем |
применять те |
ж е |
символы, |
но без |
индекса |
||||
«штрих». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ |
3.3. О П Р Е Д Е Л Е Н И Е |
М А Т Р И Ц Ы Ж Е С Т К О С Т И |
|
|
|||||
|
Т Р Е У Г О Л Ь Н О Г О Э Л Е М Е Н Т А Т Р А Н С В Е Р С А Л Ь Н О - |
|
||||||||
|
И З О Т Р О П Н О Й С Р Е Д Ы , |
РАСЧЕТ Н А П Р Я Ж Е Н И Й |
|
|||||||
При |
выводе |
основных |
|
зависимостей |
сохраним |
тот |
||||
ж е |
подход, |
что |
и принятый |
в |
главе I I . Пусть |
имеется |
||||
сплошное, однородное, трансверсалыіо-изотропное, |
упру |
гое тело, находящееся в равновесии под действием при ложенных к нему внешних сил. Представим его в виде
совокупности |
элементов треугольной формы (рис. 9 а ) . |
||
Будем считать, что в самом общем |
случае |
направление |
|
изотропии в пределах исследуемого |
тела может менять |
||
ся, оставаясь |
постоянным для каждого |
треугольного |
элемента. Это возможно, например, при расчетах напря жений в складчатых системах скальных пород, на участ
ках |
с гофрированной текстурой и |
т. д. Тогда |
для реше |
|
ния |
общей задачи следует поместить тело в глобальную |
|||
систему координат |
XY и основные |
зависимости |
получить |
|
в координатах этой |
системы. |
|
|
Выделим из тела, представленного на рис. 9а, тре угольный элемент ijk, находящийся в равновесии под действием узловых сил, и рассмотрим его в глобальной системе координат XY, образующей с локальной систе мой угол ß (рис. 96). Используя те ж е построения, что
H принятые в § 2.2, можно |
получить, что матрица |
жесткости треугольного элемента |
будет |
{kA] = S[BAy{DA][BA}. |
(3-18) |
Все члены уравнения (3-18) выражены в глобальной системе координат. П л о щ а д ь элемента и матрицы [ВА]Т и {ВА] зависят только от координат вершин элемента и легко определяются в глобальной системе координат.
а) |
6) |
Y
Матрица |
|[£>Л] неизвестна, она должна |
быть |
в ы р а ж е н а |
через определенную в локальной системе |
координат |
||
матрицу |
[D'À]. |
|
|
Д л я |
этого воспользуемся принципом |
инвариантности |
потенциальной энергии деформации элемента к преобра
зованию координат. Так как Э (и, |
ѵ) |
не зависит от |
того, |
|
в какой системе координат эта величина |
рассчитывается, |
|||
запишем: |
|
|
|
|
^ - S ' { 0 " } T ^ ' } = 4 |
| S |
W T |
H |
(3-19) |
где левая часть определяет потенциальную энергию де формации элемента ijk в локальной, а п р а в а я — в гло бальной системах координат. Соответственно,
W}={B'A]{U'1 |
(3-20) |
{е}=[Вл]{Щ: (3-21)
59