Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Скорецкий, Э. С. Автоматизация отопительных систем

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.79 Mб
Скачать

в уравнении

(2-59). Тогда в общем

виде для

выраже ­

ния (2-55) получим:

 

 

 

и =

Оі{х,

у)щ-\-а^{х,

y)Uj-\-ah{x,

г/)>и

+

 

 

-\-ai{x,

у)щ;

 

(2-61)

ѵ — а,і(х,

y)vi-\-a.j{x,

y)Vj + ah(x,

y)vk-\-

 

 

 

-\-ai\x,

y)vt.

 

 

Д л я

прямоугольного

элемента с началом координат,

расположенным в его центре (рис. 7а) , коэффициенты

при компонентах

перемещений

вершин в

уравнениях

(2-61) выразятся:

 

 

 

 

 

сц ( Л - ,

у) —(а — х) ф ff);

 

a, (A-,

y) =

(a +

x)(b

— y);

(2-62)

ак(х,

у) =

 

{а-\-х)ф-{-у);

 

 

щ{х,

у) =

(а —

х){Ь-\-у).

 

Т. е. вид функции для перемещений (2-55)

оказывается

определен. Отметим, что эта функция определена урав ­ нениями (2-61) и (2-62) для системы координат, относя­ щейся лишь к данному элементу, которую назовем

локальной системой координат.

Перейдем к выводу уравнения для матрицы жестко­ сти прямоугольного элемента. Компоненты деформации, в соответствии с (2-55), будут являться уже линейными

функциями от координат

точек:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-63)

где

О

1

0

у

о

о

о

о

 

 

 

[І] =

О

0

0

0

0.

О

1

х

(2-64)

L

0

0

1

x

0

1

O y

 

Следовательно, дл я прямоугольного элемента при зада ­ нии функции дл я перемещений в виде (2-55) не только поле перемещений, но и поля напряжений и деформа ­ ций являются непрерывными функциями координат. Тогда уравнение потенциальной энергии деформации

элемента, имевшее дл я треугольника

вид (2-27), запи­

шется как

 

Э(и, v)=±^{s}*[D]{*}dS.

(2-65)

50

Из (2-63) получаем, что

{е}т = {а}т [^]т -

Используя

(2-59),

можно записать, что {а}т = {£У}т [ Q ] ~ l T ,

где [ Q ] - 1 1 ' —

транс­

понированная

матрица

[ Q ] - 1 . Тогда

уравнение

(2-65)

выразится в виде

 

 

 

Э(и,

v) =

-^{Uy^[Q]-^[LY[D]X

 

 

 

s

 

 

 

Xm[Q]-ldS{U}.

 

(2-66)

Векторы {ІІ}Т и {U} вынесены за знак интеграла, так как они содержат лишь постоянные члены, не зависящие от переменных интегрирования. Теперь, учитывая (2-29), можно записать

№=

^[Q]-lT[LY[D][L][Q]-*dS.

(2-67)

 

's

 

Уравнение (2-67) и определяет вид матрицы

жесткости

прямоугольного

элемента. Рассматривая

порядки и

структуру входящих . в него матриц, нетрудно понять, что матрица {k] будет квадратной, симметричной, вось­ мого порядка.

Матрица жесткости прямоугольного элемента, опре­ деленная, из уравнения (2-67), выражена в координатах локальной системы. Д л я составления матрицы жестко­ сти системы элементов следует перейти к общей системе координат, которую часто называют глобальной. Такой

переход

осуществляется

по обычным

правилам

(рис. 76).

 

Х =

Х0

-\-х

cos ß — у sin ß;

 

(2-68)

 

 

 

 

 

3 ; J

 

 

Y =

Y0

-4- X sin ß -f- y cos ß

 

 

где X,

Y—координаты

 

глобальной

системы,

х,

у — ло­

кальной

системы,

а

хи

уі — промежуточной,

начало

которой находится в начале локальной системы коорди­ нат, а оси параллельны осям глобальной системы коор­ динат.

Д л я пространственных элементов,- показанных на рис. 7, ограничимся лишь тем, что приведем вид функ­ ций для перемещений их точек. Получение выражения для матриц жесткости этих элементов может быть вы­

полнено

по

аналогичным

правилам . Следует

иметь

в виду,

что

громоздкость

математических преобразова­

ний при этом

возрастает.

 

 

Пространственная задача, элемент в форме

тетра­

эдра (рис. 7в) . Элемент

в форме тетраэдра является

4*

-5!

простейшим для случая пространственной задачи. По­ скольку перемещения каждой вершины элемента опре­ деляются уже тремя неизвестными компонентами щ, ѴІ, to,-, то число степеней свободы тетраэдра будет равно двенадцати. Тогда:

 

 

 

 

 

(2-69)

Как и в случае треугольного

элемента

с тремя

узловыми

точками,

поле

перемещений

в теле,

составленном из

элементов в форме тетраэдров, получается

непрерыв ­

ным, а

поля

напряжении

и деформаций, постоянные

в пределах элемента, претерпевают разрывы на его границах.

Пространственная задача, элемент в форме прямо­ угольного параллелепипеда (рис. 7г) . Число степеней свободы такого элемента будет равно 24. Отсюда функ­ ция для перемещений может быть записана в виде

Можно и дальше усложнять форму элементов и вид функций для перемещений при решении плоской и про­ странственной задач: введение дополнительных узлов на границах элементов, криволинейные элементы и т. п. Однако, тут имеет место важное для практических рас­ четов противоречие: с одной стороны эти усложнения позволяют более гибко вписываться в форму исследуе­ мого тела и получать непрерывные поля напряжений и

деформаций,

больше

соответствующие

действительным,

с другой — это приводит к

существенному

возрастанию

громоздкости

выражений

и расчетов.

При

ограничен­

ных возможностях

современных Э Ц В М

это

противо­

речие следует

принимать во

внимание.

 

 

 

Г л а в а I I I

РАСЧЕТ А Н И З О Т Р О П Н Ы Х СРЕД

§ 3.1. И С Х О Д Н Ы Е П Р Е Д П О С Ы Л К И Д Л Я Р Е Ш Е Н И Я

ПЛ О С К О Й З А Д А Ч И

Всамом общем случае анизотропии, когда отсутст­ вуют какие-либо элементы упругой симметрии, зависи­ мость между напряжениями .и деформациями в упругом

теле определяется 21 коэффициентом сц. Если через точку однородного тела проходят три взаимно перпен­ дикулярные плоскости упругой симметрии, то число постоянных коэффициентов деформации сокращается до 9 (ортогонально-изотропное или ортотропное тело) .

Если

через

к а ж д у ю

точку

тела

проходит

плоскость,

в которой все

направления являются упруго-эквивалент­

ными

(плоскость

изотропии),

то

число

постоянных

ко­

эффициентов

сокращается

до

5

(трансверсально-изо-

тропное тело)

[10].

 

 

 

 

 

 

 

 

В большинстве случаев проявления анизотропии при

расчете сооружений

и

оснований

инженеру

приходится

сталкиваться

с

трапсверсалыю - изотропными

средами.

Сюда относится, например, анизотропия скальных

по­

род,

определяемая

их

слоистостью,

напластованием,

наличием преобладающей системы трещин; анизотропия

некоторых типов грунтов (ленточные глины)

и т. д.

В настоящей главе ограничимся рассмотрением

анизо­

тропных сред лишь в случае трансверсальной

изотро­

пии. Примем за основу изложенное автором и В. В. Се­ меновым в соответствующем разделе работы [12].

Будем исходить из того,, что основное уравнение ме­

тода конечных

элементов

для

расчета перемещений

трансверсально-изотропной

среды

в ы р а ж а е т с я в

форме

(1-36). З а д а ч а

сводится к

тому, чтобы определить

мат­

рицу жесткости системы. Поскольку, как было показано, правила формирования матрицы жесткости системы не

зависят от деформационных свойств материала ее эле-

ментов, можно ограничить задачу определением выра­ жения для матрицы жесткости элемента, рекомендовав общий способ построения матрицы жесткости системы, изложенный в § 2.3. Д л я этого прежде всего следует установить физические уравнения трансверсалы-ю-изо- тропной среды.

Вывод основных зависимостей рассматривается в постановке задачи плоской деформации для случая,

когда

расчетное

сечение

перпендикулярно плоскости

изотропии. В работе [12] рассмотрен и другой

случай:

расчетное сечение

параллельно

плоскости изотропии.

§ 3.2. Ф И З И Ч Е С К И Е

У Р А В Н Е Н И Я

Д Л Я

Т Р А Н С В Е Р С А Л Ь Н О -

 

 

И З О Г Р О П Н О Й С Р Е Д Ы

 

 

Аналогично тому, как это делалось в § 2.5,

исполь­

зуем

понятие глобальной

и локальной систем

коорди­

нат.

Глобальными

координатами XYZ

будем

называть

Рис. 8.

такие, относительно которых трансверсально-изотропное тело может быть ориентировано в пространстве любым образом. Л о к а л ь н ы е координаты xyz примем строго фиксированными так, чтобы ось у была направлена

54

перпендикулярно плоскости изотропии (рис. 8 а ) . Тогда уравнения, связывающие компоненты деформаций и на­ пряжений в локальной системе координат, можно за­ писать в виде [12]:

£z=C12ax-\-cn3z-{-cls3y;

 

 

}

(3-1)

"iyz —

С-мЪі*'

 

Yта=

£.|.iT:q/i

 

Т я г = 2 ( с І 1 - c 1 2 ) т „ .

 

Введем следующие обозначения (рис. 86,

в,

г ) :

 

Е[ — модуль

деформации

в

плоскости изотропии;

 

 

Ег—модуль

деформации

в направлении,

перпендикуляр­

ном плоскости

изотропии;

 

 

 

 

 

 

ui коэффициент

поперечной

деформации

в

плоскости

изотропии

при нагрузке,

действующей

 

в

той

ж е

плоскости;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иг — то же,

при

нагрузке, приложенной

перпендикуляр­

но плоскости

изотропии;

 

 

 

 

 

 

цз — коэффициент

поперечной

деформации

в

направле ­

нии,- перпендикулярном

плоскости

изотропии,

при

нагрузке,

действующей

в плоскости изотропии.

 

Упругие

постоянные

сц

в

уравнениях

(3-1)

могут

быть выражены через перечисленные выше независимые деформационные характеристики трансверсально-изо-

тропного'

тела. В случае одноосного сжатия по

схеме

(рис. 86)

a.v=iffz = 0, тогда

из третьего уравнения

систе­

мы (3-1)

получим

 

 

откуда

гу =

СззОу,

(3-2)

 

 

 

 

 

< Ч . = т Ь

( 3 " 3 )

Из первого и второго уравнений этой системы

 

 

гх

= гу =

Сізау

(3-4)

или, учитывая (3-2)

и

)(3-3),

 

 

 

Ёд: = =

Сіз£'28г/.

(3-5)

По определению

понятия

коэффициента

поперечной

деформации можно

записать

 

 

 

 

• ? - = - ? - = • - I V

(3-6)

55

Из

формул (3-5)

и (3-6) получаем

 

 

 

 

 

g - -

(3-7)

 

Если

теперь

рассмотреть одноосное сжатие по схе­

ме

8в или 8г, то

аналогичным

образом

получим:

 

 

 

 

 

 

(3-8)

 

 

 

"12

С

I -

(3-9)

 

 

 

 

 

 

 

 

'-1

 

 

 

 

 

с= g - -

(3-Ю)

И з

соотношений

(3-7) н (3-10)

следует, что

 

 

 

_

Н-з

 

(3-11)

 

 

 

£ 2

£ j

 

 

 

 

 

 

Тогда,

записав

получим

 

 

 

 

М.з = 'Чі2.

 

(3-12)

что позволяет исключить коэффициент р,3 из числа не­ зависимых деформационных характеристик.

Д л я определения коэффициента ал

используем прием,

введенный Барденом . Р а с с м а т р и в а я

плоскость ху, под­

верженную действию системы напряжений в виде чисто­ го сдвига в условиях плоского напряженного состояния (сгг = 0), получим в результате

1 + 4 " + 2н-г

- £2 _ _ _ L + «£,+ 2 ^ , _ # ( 3 _ 1 3 )

Таким образом, количество постоянных деформа ­ ционных характеристик среды сведено теперь к четы­ рем: Еі, щ, 2 , п. Вывод формулы (3-13) и способы опре­ деления деформационных характеристик для слоистых скальных пород, которые могут рассматриваться как трансверсально-изотропные среды, приведен в упоми­ навшейся выше работе [12].

56

С учетом изложенного в настоящем параграфе, вы­ ражения (3-1) можно преобразовать к виду

 

 

 

 

 

 

"ET.

Зу>

 

 

 

e z = - £ ^ - far — №xY

 

 

 

 

 

 

ІЦ>.2

,

I

\ _ |

"

 

Зу,

 

 

 

-р—

(Зя

- f - 3-J -Г--ТГ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (3-14)

 

 

І і / г

 

Е

 

 

Lyz>

 

 

 

 

 

Т ч / -

+

» +

2/?,w2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.. _

2 ( 1 + M

 

 

 

 

 

 

T w —

 

£ i

 

T *

 

 

 

 

В ы р а ж е н и я

(3-14)

и

являются

физическими

уравне­

ниями дл я трансверсально-изотропной

среды в

локаль ­

ных

координатах для

случая

пространственной

задачи,

записанными

относительно

 

компонентов перемещений.

Д л я

схемы плоской деформации,

когда

расчетное сече­

ние располагается перпендикулярно плоскости изотро­

пии,

следует

в уравнениях

(3-14)

положить

е г = 0 .

Тогда

компоненты

напряжений

ах,

аѵ, ххи

выразятся как:

 

 

 

 

Е,

 

[ ( 1 _ л ^ ) 8 з с

+ ^(1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + ш ) ( 1

2/ІК-5)

 

 

 

 

 

 

(1 +

Ы ( 1

— 9,

M 1

+ ^ і ) е ^ +

(3-15)

 

 

2ЛК-5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е,

 

 

 

 

 

 

 

«У

1 +

н +

2/гіхг

 

 

 

 

В матричной форме уравнения (3-15) запишутся:

 

 

 

 

{ст'}=[0/ А]{е'},

 

(3-16)

где

{а'}, {е'} — векторы

компонентов

напряжений

и де­

 

 

 

формаций;

 

 

 

 

 

57

 

[ D ' À ]

— матрица, аналогичная матрице [D] в урав­

 

 

 

нениях (2-23).

 

 

 

 

 

(1

+ Н - і ) ( 1

X

 

 

 

 

 

 

 

1 —

 

 

 

О

 

X

^ О + Н - і )

п

 

о

(3-17)

 

 

 

 

 

 

О

 

О

1+П

+ 2/і|х2

 

 

 

 

 

 

 

Здесь и

д а л ь ш е в

настоящей

главе для

обозначения

выражений,

относящихся к локальной системе коорди­

нат, будем

применять

индекс «штрих». Д л я

обозначения

выражений, относящихся к глобальной системе коорди­

нат,

будем

применять те

ж е

символы,

но без

индекса

«штрих».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

3.3. О П Р Е Д Е Л Е Н И Е

М А Т Р И Ц Ы Ж Е С Т К О С Т И

 

 

 

Т Р Е У Г О Л Ь Н О Г О Э Л Е М Е Н Т А Т Р А Н С В Е Р С А Л Ь Н О -

 

 

И З О Т Р О П Н О Й С Р Е Д Ы ,

РАСЧЕТ Н А П Р Я Ж Е Н И Й

 

При

выводе

основных

 

зависимостей

сохраним

тот

ж е

подход,

что

и принятый

в

главе I I . Пусть

имеется

сплошное, однородное, трансверсалыіо-изотропное,

упру­

гое тело, находящееся в равновесии под действием при­ ложенных к нему внешних сил. Представим его в виде

совокупности

элементов треугольной формы (рис. 9 а ) .

Будем считать, что в самом общем

случае

направление

изотропии в пределах исследуемого

тела может менять­

ся, оставаясь

постоянным для каждого

треугольного

элемента. Это возможно, например, при расчетах напря­ жений в складчатых системах скальных пород, на участ­

ках

с гофрированной текстурой и

т. д. Тогда

для реше­

ния

общей задачи следует поместить тело в глобальную

систему координат

XY и основные

зависимости

получить

в координатах этой

системы.

 

 

Выделим из тела, представленного на рис. 9а, тре­ угольный элемент ijk, находящийся в равновесии под действием узловых сил, и рассмотрим его в глобальной системе координат XY, образующей с локальной систе­ мой угол ß (рис. 96). Используя те ж е построения, что

H принятые в § 2.2, можно

получить, что матрица

жесткости треугольного элемента

будет

{kA] = S[BAy{DA][BA}.

(3-18)

Все члены уравнения (3-18) выражены в глобальной системе координат. П л о щ а д ь элемента и матрицы А]Т и А] зависят только от координат вершин элемента и легко определяются в глобальной системе координат.

а)

6)

Y

Матрица

|[£>Л] неизвестна, она должна

быть

в ы р а ж е н а

через определенную в локальной системе

координат

матрицу

[D'À].

 

 

Д л я

этого воспользуемся принципом

инвариантности

потенциальной энергии деформации элемента к преобра­

зованию координат. Так как Э (и,

ѵ)

не зависит от

того,

в какой системе координат эта величина

рассчитывается,

запишем:

 

 

 

 

^ - S ' { 0 " } T ^ ' } = 4

| S

W T

H

(3-19)

где левая часть определяет потенциальную энергию де­ формации элемента ijk в локальной, а п р а в а я — в гло­ бальной системах координат. Соответственно,

W}={B'A]{U'1

(3-20)

{е}=[Вл]{Щ: (3-21)

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ