
книги из ГПНТБ / Рассудов, В. М. Некоторые задачи термоупругости пластинок и пологих оболочек
.pdf
|
|
H=-D(l |
|
|
- V ) T , |
„ „ „ |
D |
Eh |
|
r\ |
E h 3 |
где |
В = |
- , |
' |
D — |
12 (1 — v-) |
|
|
1 - v» |
|
Для получения уравнении равновесия пологой оболочки выделим из оболочки двумя парами взаимно перпендикуляр ных плоскостей бесконечно малый элемент hdxdy (рис. 7).
Составляя суммы проекций всех усилий на 'координатные оси, а также суммы моментов относительно осей ох, оу и при равнивая их нулю, получим
|
|
|
, |
dS |
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dS |
|
|
|
|
О, |
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
, dN2 |
, |
7", + |
2sS-\-tT2 |
= 0, |
(17. |
12) |
|||
|
дх |
-г——h |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дМ{ |
, |
дН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх |
' |
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дМг |
|
дН |
|
N9 |
= |
0. |
|
|
|
|
|
|
ду |
|
дх |
|
|
|
|
|
||||
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя |
в третье |
уравнение |
перерезывающие |
силы |
||||||||
Ni, N2, найденные |
из |
четвертого |
и пятого уравнений, имеем: |
|||||||||
дх |
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS |
, |
дТ, |
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
(17. |
13) |
дх |
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх* |
~ |
|
дхду |
~ |
|
ду2 |
г |
1 |
' |
^ |
* |
|
Дифференциальные уравнения статики нагретой пологой оболочки можно свести к двум уравнениям относительно двух функций. Введем с этой целью функцию напряжений F соотношениями
7, = |
^ , |
S |
7, |
= ^ |
. |
(17. 14) |
1 |
ду* |
|
дхду |
2 |
дх' |
|
Тогда первые два уравнения системы (17.13) удавлетао-
60
ряются тождественно, а третье уравнение после 'подстановки (17.11) и (17.14) с учетом (17.7) приводится к виду
V V я * - (г |
f ? - |
2 s - g - + |
t^-\ |
= - |
f (1 +v) V s |
(Щ- |
\ |
ay2 |
дхду |
dx' |
) |
h |
15) |
|
|
|
|
|
(17. |
Второе уравнение относительно функции F и прогиба w получим из уравнения неразрывности
д-е{ |
|
д3г., |
а!ш |
/ |
d2w |
0 |
d-w . |
, |
dsw \ |
п |
|
dy- |
Г' |
3 |
Avdy |
'г |
dif- |
2 5 |
дхду |
1 |
\- t |
дх* |
= О, |
|
c».v |
V |
' |
|
" |
|
(17. 16)
которое получается путем исключения и и и из первых трех соотношений (17.7). Подставляя в (17.16) найденные из фор мул (17.1 l ) ' e i , 82, о с учетом (17.14), получаем
(17. 17)
Уравнения статики нагретой пологой оболочки можно за писать также в виде системы трех дифференциальных урав нений относительно перемещений и, v, w. Подставляя (17.11) в систему (17.13) с учетом (17.7),находим [30]
|
|
|
|
|
1 |
|
\(r + |
4t)w] — |
||
а*-' |
1 |
2 |
dif |
' |
2 |
d.v% |
а.с |
|
|
J |
|
|
— ( L - v ) — |
= a ( l - f v ) - a e " |
|
||||||
|
|
|
|
ay |
|
|
|
dx |
|
|
d*v |
, |
1 — ч |
d*v |
, |
1+v |
d2M |
a r / |
, |
„ |
, |
|
|
|
|
|
— |
|
|
\hr-\-t)w\ |
||
dy2 |
' |
2 |
a ^ |
|
2 |
ал% |
ду 14 |
|
7 |
J |
|
|
- ( 1 |
- v ) ^ - ( S ™ ) = a ( l + v ) |
dy * |
|
|
||||
|
|
|
|
а* |
4 7 |
4 |
' 7 |
|
|
|
V 2 V ' ^ + |
|
[ r 2 + 2 v / - £ - f - ^ - f - 2 ( l - v ) s a ] a / - |
- i H ^ - ' - ' l " ) + ^ + ^ ) + e ( 1 - ^ ( ^ +
+ - ^ - ) ] = - - a - ( l + v ) V 2 ( A 6 ) - |
a ( l+ v ) A ( r + i |
) Q m . |
^ |
(17. |
18) |
62
В дальнейшем считаем, что внутри оболочки нет источ ников тепла и нет теплообмена на верхней и нижней поверх ностях. Тогда, как следует из уравнения теплопроводности (1.3), средняя температура Qm и перепад температуры Дв удовлетворяют уравнениям:
V 2 e m = |
0, |
(17. |
19) |
V 2 ( A @ ) |
= 0. |
(17. |
20) |
При решении термоупругой задачи для пологой оболочки предварительно необходимо найти распределение температу ры в оболочке. Для этого надо проинтегрировать (17.19) и (17.20) с учетом температурных условий на краях оболочки.
В теории пологих оболочек обычно, рассматриваются нахо дящие широкое применение на практике пологие оболочки, срединная поверхность которых задается уравнением
z=f(x,y)=AQ*+Alx |
|
+ |
|
Aiy |
+ |
|
4r(rQxZ |
|
+ |
tQy% |
(17.21) |
|||||||
где Л о, Л ь |
Л2 , Го, u |
• постоянные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= |
= г0> |
|
|
ay |
|
|
0, |
. t - S L = t. |
|
|
||||||
|
|
|
|
дхду |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
дх* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дифференциальные уравнения |
в |
|
перемещениях |
(17.18) |
||||||||||||||
для данного случая с учетом |
(17.20) |
запишутся |
так: |
|
|
|||||||||||||
д'и |
|
1 — у |
д*и |
|
1+v |
|
d*v |
|
|
, |
, |
, > |
dw |
• « ( l + v ) ^ , |
||||
дх* |
|
2 |
1й? |
— |
|
|
|
|
(ГпН-v t0 ) |
|
|
|
|
дх |
||||
|
, |
1— v |
|
, |
2 |
дхду |
|
|
1 |
0 |
0 |
/ |
дх |
|
|
|
|
|
d'v |
d2v |
1+v |
д2и |
|
|
, |
|
i |
/ ч |
dw |
|
a ( l + |
V> |
дв„ |
||||
7уТ |
+ — - д |
^ + |
Т |
с ^ |
у |
- |
~ |
( |
7 |
Г о + |
|
|
to)~d7 |
|
ду ' |
|||
|
|
|
(17. |
22) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
V 2 4s™ + ~ (rQ2 |
+ 2 v rot0 |
+ t0*) w |
_B_ |
|
I ди |
|
dv |
\ , |
||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dv |
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Систему трех уравнений (17.22) можно свести к одному дифференциальному уравнению, вводя в рассмотрение функ цию Ф (х, у) соотношениями
|
|
|
K ] d f / j ( dx / . v = u |
|
|
|
|||
v |
= |
[(2+v) *0 |
- r 0 ] _ |
+ |
(vr0 |
+ |
* 0 ) — + |
|
|
" у |
|
-v |
д' |
|
|
|
|
|
|
+ a j ' e f f l |
d y - a j d ^ J ^ j ^ , |
^ |
= |
V 2 V 2 0 . |
(17.23) |
||||
о |
|
и |
о |
|
|
|
|
|
|
После |
подстановки |
(17.23) в (17.22) с учетом (17.19) пер |
|||||||
вые два уравнения (17.22) обращаются |
в тождества, |
а третье |
|||||||
уравнение приводится к виду |
|
|
|
|
|
|
|||
V 7 W |
|
Ф + * |
+ |
2 г Л |
^ + , . • - £ - ) = О, |
||||
„ |
12(1 — v>) |
|
|
|
|
(17. |
24) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где п2 = |
— |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
л2 |
|
|
|
|
|
Таким образом, после определения закона распределения |
|
|||||
температуры в пологой оболочке решение ее термоупругой |
|
|||||
задачи сводится к интегрированию дифференциальных урав |
|
|||||
нений (17.15) и (17.17) или (17.18), или же (17.24) с учетом |
|
|||||
граничных условий. Приведем |
наиболее распространенные |
|
||||
случаи граничных условий. |
|
|
|
|
||
Для края оболочки |
с нормалью |
я, направление |
которой |
|
||
в дальнейшем будем считать совпадающим с направлением |
|
|||||
осей |
ох или ог/, граничные условия в нормальном направле |
|
||||
нии могут иметь вид: |
|
|
|
|
|
|
1) |
край жестко заделан: |
|
|
|
|
|
|
|
w = О, |
= |
0; |
|
|
2) |
край шарнирно оперт: |
dn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
те; = 0, |
М„ = |
0; |
|
|
3) |
край свободен: |
. |
|
. |
. |
, |
|
М„ = 0, |
N„+-^=0, |
|
|
64
где — - .— производная |
по дуге контура, |
т. е. |
|
и л и — . |
|
оЬ |
условия в |
тангенциальном |
|
дх |
ду |
Граничные |
направлении могут |
||||
быть, например, следующими: |
|
в |
направле |
||
1 ) кран |
может свободно перемещаться как |
нии нормали п, так и в направлении касательной к краю, тогда
Тп = 0 , 5 = 0;
2) край может свободно перемещаться в направлении нормали, но не может перемещаться в направлении касатель ной, тогда
« = 0 (или и = 0), Тп = 0 ;
3 ) край ж'естко закреплен в направлении нормали и каса тельной, тогда
и. = 0, и = 0.
На каждом краю оболочки должны быть выполнены по 4 граничных условия, которые являются комбинациями гра
ничных условий |
в тангенциальном |
и нормальном направле |
|
ниях. |
|
|
|
|
§ 18. Решение тепловой и термоупругой задач |
||
|
методом суммы двух тригонометрических рядов [21] |
||
Рассмотрим |
пологую оболочку, |
перекрывающую прямо |
|
угольный |
план |
со сторонами о и b |
(рис. 8), у которой г = |
= / - 0 , s = 0 , |
t = t 0 . |
|
|
У
Рис. 8.
Прежде чем решать термоупругую задачу данного класса оболочек, как указывалось выше, найдем закон изменения средней температуры 9,„ и перепада температуры А0 по тол щине.
5 Заказ 2749 |
65 |
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
при |
х = |
0 |
' в и = / , (у), |
Дв = |
/ 2 ( у ) , |
|
|
ири |
х = |
а |
в „ = / 3 ( у ) , |
Д 6 = / 4 ( у ) , |
|
||
при |
у ^ О |
в т = / , ( * ) , |
А в = |
/ С ( х ) , |
(18. 1) |
||
при |
у = |
Ь |
в „ , = / 7 ( л ' ) , |
Д.в = |
/„(*) . |
|
|
Запишем |
решения уравнении |
(17.19), |
(17.20) в форме |
||||
|
|
|
оо |
|
оо |
|
|
в т (х, |
у) |
= |
2 хП) (х) sin |
4 - ^ |
т,(» (у) sin |
, |
|
|
|
|
ОО |
|
м |
|
|
Дв (х,у) |
= |
У |
x f (*) sin |
+ У . |
< (У) sin |
. |
|
|
|
|
* - 1 |
|
ft=l |
|
|
(18. 2)
Функции " ' - ^ i ^ (v- = 1,2) имеют такой же вид, как н в случае нагретой пластинки:
|
Ь |
1 |
* |
b \ |
|
|
|
|
|
|
|
,](/) = |
mW ch —^- + a w sh |
|
(н- = |
1,2) |
(18. 3) |
Разложим |
функции / ; (у), / 7 (х), входящие в условия-(18.1), |
||||
в ряды |
|
|
|
|
|
оо
оо
где
6 |
а |
|
4 ° ~ f J / / (У) s i n ^ ^ |
* У = " 7 J / |
/ <*)s i * |
|
( / = 1 , 2 , 3 , 4 ) |
|
|
(/ = |
5,6,7,8) |
66
Удовлетворяя граничным условиям (18.1), находим
|
|
|
|
|
"к i |
|
к |
— ft |
|
b |
|
|
Ч k |
к > 4 k |
1к |
|
s h |
а |
ft« |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
— b |
|
|
||
|
l |
^ |
- l |
f |
Ch - f |
ft* |
|
|
|
|
|
|
/ ( 2 » = |
|
|
|
a |
* |
, |
< > = |
45 >. |
< > |
= X(«>, |
|
|
|
|
|
s h |
ft* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
X <7> - |
X (?) ch - f |
ft* |
|
X f |
- |
X f |
ch - J - ft* |
|
|||
л п ) = |
|
|
: |
|
* |
• |
_ |
|
|
|
* — |
|
к |
|
|
|
|
|
' f t |
|
|
sh —b Ал |
|
||
|
|
sh |
— b |
|
|
ft* |
• |
|
5) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18. |
Переходим теперь к решению термоупругой задачи для следующих граничных условий:
при |
х = О, |
х — а |
v — Тх — w = M i = 0 ; |
при |
у=0, |
y = b |
u=T2 = w = M2 = 0. (18.6) |
На основании соотношений (17.11) с учетом (17.7) и (17.23) граничные условия (18.6) перепишутся так: при ,v = 0, х — а
|
|
о |
|
|
О |
U |
|
K 2 + v > r o - ' o l |
a ^ + ( ^ . + v « - ^ - = - е „ „ |
(18. 7.) |
|
V s V 2 * = 0, |
- | ^ - ( V 2 V 2 < 5 ) = - 4 - ( l + v ) A 6 ; |
|
при y = 0, y=b
5* |
67 |
— J
|
д*Ф |
|
в „ |
дх"-ду |
|
д- |
( у а У 2 Ф ) = - — (1+-')Д0, |
у 2 у 2 Ф = 0, — |
|
а>2 |
л |
Решение уравнения |
(17.24) задаем в виде: |
00 _ |
оо |
0 ( x , y ) = V ^ ) s i n ^ ;- V , ^ . ( y ) s i n — .
(18. 8)
(18. 9)
Подставляя (18.9) в уравнение (17.24), получим для оп ределения функций <?ь(х) и ^к{у) обыкновенные дифферен циальные уравнения
|
tf4 |
^ ( т - ) ! ^ + ( х ) |
|
|
£ |
|
rf4 |
||
rfx4 |
|
|
'•о |
rf*4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Art \4 |
] % |
W = |
0, |
|
(18. 10) |
|
dy |
[a |
I is* |
\ а I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч»А 0/) = |
0. |
|
(18. 11) |
|
Как |
следует из вида |
уравнений |
(18.10), |
(18.11), если мы |
|||||
найдем |
функцию |
<?к(х), |
то функцию |
фА (у) |
|
получим за |
|||
меной х на у, b на а и переменой 'местами г0 |
и /о. Поэтому бу |
дем решать только уравнение (18.10). Характеристическое
уравнение, соответствующее |
(18.10), имеет вид |
||
V - |
кк V |
toSk1 |
к- \а |
|
|
||
Его корни |
|
|
|
Sk I = ck -f- |
sf t 2 = — (cA + |
, sk3 = ek + ifk , |
= — ifik-ИЛ), sk5 = |
ck~ idk, s f t 6 |
= |
— (ck — |
idn), |
||
Sk 7 = ek — ifk> sk3 = — (ek — ifk), |
|
|||||
|
+ |
nt2 |
n |
I |
VT.ak+bk |
+ |
|
+ |
|
|
+ / 2 " |
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
• fl*~^ |
|
|
|
|
|
|
. 2 |
|
v T . |
|
||
|
|
|
|
|
s |
(18. 12) |
|
b I |
|
|
у Y |
|
|
|
— bk |
|
|
|
|
|
|
VT |
|
|
|
|
|
|
+ |
b |
|
VI |
|
\2 |
_ ак — bk |
"1 |
- VT J |
1/T{/^(T)4 ^-^ 16 |
* ( W o ) } , |
69