Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Нейман, Ю. М. Сферические функции и их применение учебное пособие для студентов III курса геодезического факультета

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.91 Mб
Скачать

- 61 -

ется по шаровым функциям,но развитая ранее теория сферических функций оказывается вполне достаточной, т .к . шаровые функции по­ являются "автоматически".

Несколько слов об области сходимости рядов (4 .1 .8 ) и ( 4 .1 .8 ’ ).

Установить ее в самом общем случае, который изображен на р и с.8 ,

довольно затруднительно. Уверенно можно утверждать лишь следующее.

Пусть P j

есть точка тела

 

Q

 

, наиболее удаленная от начала

координат

0 по

сравнению

со

всеми

остальными точками

 

-Q

, а

? 2 - наиболее близкая к 0 точка

 

-Q

. Тогда ясно, что

для

всех точек М {

р

, 9

,

 

Л

)

пространства, внешних по отно­

шению к сфере радиуса OPj

=

L

 

с центром в

точке

0 , будет вы­

полняться условие

р '

<

р

,

и потому

соответствующий этому

случаю ряд (4 .1 .8 )

сходится и притом равномерно. Аналогично ттдня

сходимость ряда ( 4 . 1 . $ ) ,

соответствующего

условию

р

< р '

,

для всех

внутренних точек

сферы радиуса 0Рг =

L

.

Отмеченные

условия сходимости являются достаточными, а не необходимыми. По­ этому для каждого конкретного случая можно установить область

сходимости и более конкретно, но уже из проделанных рассуждений

ясно, что начало системы координат целесообразно помещать в гео ­

метрический

центр тела

J>?

, а

область сходимости при этом

установить

тем

проще, чем ближе тело

Q

к шару.

В идеале,

когда

Q

 

есть шар, область сходимости представляет

все трехмерное

пространство вне этого шара. Таким образом, с точ­

ки зрения сходимости

 

сферические функции удобнее, конечно, при­

менять для описания потенциала тел,

близких по форме к

шаровым.

В заключение коротко обсудим ту

погрешность

Л

, которая

возникает при

(часто

встречающейся

на практике)

замене

суммы ря-

дов < 4 .1 .

8 ) конечной

суммой сферических функций лерш х ;>?_

степеней.

Итак, пусть

в ( 4 .1 .8 ) и ( 4 . 1 . 8 ')

'гг Л У

9, А )

•^г~

У > ь

'V'm ~ / _ jo - M' А и

[&> Яу

(4 .1 .9 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р с

L .

 

 

 

 

•Ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда погрешность

Z) ^

при

р

>

L

 

такова:

 

 

 

 

‘О

jc n"Ж ’.

»

С ^ >

я

)

=

 

 

 

~

^ r

J

p

‘ ■fi,(<#<>у

~ /^~

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

= _ l

 

7

 

 

 

'*^7

Р

 

 

ГЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

у

/

 

I

Г

^

fL

г

о -

 

n

-

 

 

 

 

 

 

 

 

IT j 7

[fj

 

у) clh^ '

 

 

 

 

 

 

где

L

-

верхняя граница для

р ‘

 

, т .е . расстояние

 

OPj на рис.

8,

с ? р .5 7 .

Но по

аналогии

с

выводе?.? формулы

( 2 .5 .4 )

следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

/ / 1 -

 

 

~

 

// ) -

 

 

( L Г "

 

у

 

 

Z/

(jj

t (<**у)<£. (f j

~

 

 

 

 

'

1

 

 

 

 

У

*1-- И ,

 

 

 

 

 

 

 

 

/

- т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

яг но,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д. ! - р-

 

 

 

Р

,

и

 

J

 

Г

/-

Р

 

 

 

 

 

^

/ " />

<

-S

 

 

 

 

Аналогично можно доказать,

что при

 

р

 

 

 

 

 

й.

.■и.

№ '

 

 

 

1'де

 

ЛА.

 

- общая масса

тела

f,

I

-

 

 

 

 

 

t

а С - нижняя розница для Р

 

 

 

 

-

63

 

 

 

 

 

 

то есть

расстояние

0Р2

на р и с.8 ,

стр .57 .

 

 

 

 

 

й так ,ш

имеем верхние границы для погрешностей формул (4 .1 .9 )

в ш д е :

 

 

( L / 0 )""'

j о

> Lt

 

 

 

 

л

^

 

р

-

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

^ ^

м , -

Ь / е Г ”

 

 

 

 

(4 .1 .1 0 )

 

 

 

 

 

 

£ - Р

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

- сферическая поверхность

( т .е .

масса

притягиваю­

щего тела распределена по поверхности сферы радиуса R ) ,

а

на­

чало координат поместить в центр

этой сферы, то

L

-

£

-

и потому:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p v f L

 

 

( 4 . 1 . I I )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где верхние

знаки

соответствуют внешним точкам М сферы,

а нижние

- внутренним, р

4

 

Я.

 

 

 

 

 

 

Если же

- Л

-

шар ( т .е . масса распределена по всему

про­

странству, ограниченному сферической поверхностью), а начало коор­ динат находится в центре его , то речь у нас идет в этом случае

лишь о точках М, для которых

р > R . При этом

(4 .1 . I I ) оста­

ется в силе с верхними знаками. Видим, что при

р

—<► R верхняя

граница погрешностей неограниченно увеличивается. Из этого не

следует, строго говоря, что и сама погрешность

Л

тоже

увеличивается. Однако практически действительно с приближением к поверхности притягивающего тела сходимость рядов (4 .1 .8 ) ухуд­ шается.

- 64 -

§2. Разложение по шаровым функциям внешнего потенциала земного притяжения

Поскольку Земля есть тело произвольной формы, то для описания

ее внешнего потенциала будем пользоваться рассуждениями предыду­

щего параграфа.

Предположим, что начало системы координат находится где-то внутри тела Земли вблизи ее центра (мы не намереваемся сейчас точно оговорить местоположение начала координат). Тогда в точке М( р , в , Я ), не принадлежащей телу Земли, потенциал VM , согласно теореме 4 . 1 . I . , может быть найден по формуле:

к - I

 

л) - z f *-[Z

 

(4 .2 .1 )

и т с

 

и « ©

К =

 

■Га » Co'S

/Z

+

 

к>

J

 

где коэффициенты АпК и ВлК определяются по ( 4 .1

.7 ) .

Подчеркнем,

что форма Земли и распределение

масс внутри Земли

( ci t-и. = $

( х

' , у '

,

? ’ ) ■ctfi.

) отражаются только на коэф­

фициентах разложения к „

и В .

 

 

Таким образом,

коэффициенты А лК

и В№ являются важнейшими

характеристиками Земли и называются стоксовыми постоянными. Меж­ ду ними и внешним потенциалом имеется взаимно однозначное со­

ответствие.

 

 

 

 

Рассмотрим подробнее сферические функции Х0 , X j,

Х2

и

соответствующие им стоксовы постоянные. На основании ( 4

.1 .5 ) :

Хр(е. Ю

Y)

rJ~b. = JJJ/- S/xl?!?)■<№“ ^

 

(4<2<2>)

Здесь

jQ -

тело Земли,

-ЛС - масса Земли.

 

 

На

основании

( 4 .1 .6 ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— § 5 —

 

 

 

 

X I

/?J

=

' P, (t&ibi&J ■»

" Pj^to-i Bj - Cx-i Л

 

 

 

-t- &n' P ,'

p/uvAii&J/- 5-£и.

/? .

 

 

 

Но

согласно §4,

raul

Pj

(«И. s>

) =

co-i &

 

P ,(,J( i ~3 9 )

s/' H-

e~3r

s

- f-^и. © .

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X i

/? J

= X )e>- ^

 

& *'X - ^ н 9 - ^ Л

+ S„

 

/(.. (4 .2 .3 )

Теперь вычислим

постом »

AI0, AIJt Вп

по формулам (4.1.7).

Иглеем

 

з ■i

fjjp-utie'. $(xlу]t")dQ -jjjz'

 

/1

г ■/

Координаты xQl yQ,

- «

 

 

 

 

 

 

вдентра массы тела, определяются, как

известно,

йормулшж:

 

Ilh'-SUQ

lifts-JS!

 

Uft'SJQ

X

X ,

Jjj S dQ

 

 

 

 

■ 7

= —S3^.

 

 

 

J\JScLQ

j j j u a

Поэтому

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

A,. = ?,\l\lJ.Q =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л.

 

 

 

 

 

Аналогичные выкладки шшвшишт выразить А^ и Вд через массу Земли и координаты ее щшшпра масс:

Ajq ~ 'X "

ЛИ “

лг. - М *

(4.2.4)

Вц =

Ч„ - -X L ■

 

Подставляя (4.2.4} ж (4.2.3), получаем

Х ,(б,А )=М ,[г.-се*ъв irx.-ic-LBtrtA <-у. *ъ*.е-#»я).(4.2.5)

Рассуждал таким же о ^ р ш ,

можно убедиться,

что

 

ЛоП° “■

_

^

(4.2.6)

где А„

= -(А + В) : А, В,

С -

моменты инерции Земли относительно

op

g

 

 

 

- 66 -

координатных осей X, У, ?

соответственно,

Наибольшее влияние на

V

оказывает постоянная A2q из

( 4 . 2 . 6 ) . Функция А20 Р2

(co -i

9 ) зависит от.широты" 9

и характеризует изменение потенциала, вызванное полярной сплюс­ нутостью Земли.

Остальные четыре присоедиенпые функции Лежандра, составляю­

щие Х2 (

9

,

Я ) , зависят

от долготы и существенного влияния

на V

не

оказывают,

т .к .

Земля близка к телу вращения. Коэф­

фициенты А2

1 , В21 и В22

определяют направление главных осей инер­

ции Земли,

проходящих через

выбранное начало координат.

Если коор­

динатные

оси

совместить

с главными осями инерции, то все

эти коэф­

фициенты обратятся в нуль. Константа А22 зависит от различия мо­ ментов инерции Земли относительно осей X и У, лежащих в плоскости

экватора. Стало быть, А22 характеризует экваториальное сжатие Зем­

ли.

 

 

 

 

Подставляя теперь в

( 4 .2 .1 )

результаты ( 4 . 2 . 2 ) , ( 4 .2 .5 ) ,

( 4 .2 .6 )

получаем разложение потенциала в таком виде

_

Ж

£ Z„ ■

& -I- Хс ' -it 1-г- в U> 1 Я + у . - i X - h tt- /?) +

+ - р -

 

 

С&Э г G

^ + 3 Со-3 & •'teh. & *

 

 

 

 

( 4 .2 .8 )

3

- 67 -

Это разложение справедливо при произвольном расположении на­

чала и осей координат в теле Земли.

Если предположить, что начало координат находится именно в

центре массы Земли (xQ= yQ= = 0), а координатные оси колли-

неары главным осям инерции Земли, то коэффициенты А£0, В£1, Ад, %1' ®22 в выражениях (4.2.4) и (4.2.7) оказываются нулевыми и потому ряд (4.2.8) упрощается

В следующем параграфе мы увидим, что разумный выбор системы

координат является стандартным приемом упрощения разложений по­ тенциала притягивающих масс.

Часто целесообразно в разложении (4.2.9) удерживать лишь

члены, характеризующие иарообразность и полярное сжатие Земли.

Для таких случаев имеем

 

 

( 4 .2 .1 0 )

(Заметим, что во всех наших формулах, касающихся Ньютоновского

потенциала, опущен единый множитель пропорциональности в виде

гравитационной постоянной

f

).

В заключение напомним,

что,

если для описания потенциала Зем­

ли используются ряды с конечным числом членов - скажем, сферичес­

кие функции первых

т .

степеней -

то для оценивания верхней

грачицы допускаемой погрешности

удобно пользоваться

простой формулой (4.1.II)

 

 

 

Z\„ < ж - —

 

 

(4.2.II)

- *

 

 

 

?

 

 

- 68 -

Здесь -АС - масса Земли;

(L - радиус Земли;

р- длина радиуса-вектора оттай, для которой про­

изводится оценка.

§3. Некоторые возможности для уиршщшия разложения

потенциала притягивающих тел

*

to уже видели в предыдущем параграфе, что удачный выбор сис­

темы координат позволил несколько упростить разложение потенциала

земного притяжения. Сейчас мы коротко обеудигл те

ситуации,

в кото­

рых предоставляются возможности такого рда-

 

 

Эти ситуации возникают - надо сразу «жаэать -

когда притяги­

вающее тело обладает какой-либо геометрмвший и,

главное,

меха­

нической симметрией, что и позволяет надлежащим образом органи­

зовать систему координат.

Заметим, что если тело обладает только

геометрической симметрией,

а распределение касс в нем произвольно,

то никакого серьезного упрощения подучить ms удается.

 

Начнем с самой благоприятной ситуации, аюгда притягивающее

тело Q

обладает тремя взаимно пе|иевдикулярными плоскостями

геометрической и механической симметрии.

 

Теорема 4,3.1. Пусть притягивающее те.» X?

таково, что

обладает тремя взаимно перпендикуляршпли ©ежи геометрической и механической симметрии. Тогда, если поместить начало координат в точку пересечения плоскостей симметрии, а за «оси координат вы­ брать линии пересечения этих плоскостей, от» сферические функции

(4.1.5) нечетных степеней обращаются в тшь л формулы (4.I.H),

- 69 -

дающие разложение потенциала произвольного тела, принимают вид

v „ (?, в, 2 )

= 2 L

 

р 1"-*'

х гп (в , я )

 

р

> l

 

 

 

н»о

*

 

 

 

 

.

,

.

«о

 

 

Улп[9, я)

 

 

(4 .3 .1 )

 

 

 

 

 

 

‘•у*"' р <£-у

где

L

ж

В

 

- соответственно

верхняя и нижняя границы пере­

менных р ' ,

т .е .

L

= (ОР^) и

<? =

(0Р2 )

на ри с.8 , стр .5 "7 .

 

Мы не

будем доказывать эту теорему,

а дадим лишь некоторые

пояснения. Точка пересечения плоскостей симметрии есть , очевидно,

центр симметрии. В данном случае этот центр симметрии служит и

центром инерции тела

/ 2

,

а линии пересечения плоскостей сим­

метрии являются также главными центральными осями инерции тела.

Таким образом, систему

координат мы выбираем с

началом в

центре

м асс,

а оси координат

суть главные оси инерции.

 

 

 

 

 

При этом плотность масс

&

(х',

у',

г '

) будет

четной функ­

цией в том смысле, что

 

S ( - х\

 

 

 

= 3 (х ',

у',

? ' ) .

 

Заметим еще, что хотя 1рп( О

,

Я

) и 72п(

9

,

Я

)

отличны

от нуля, но их структура (4 .1 .6 )

в условиях теоремы 4 .3 .1

 

также

существенно упрощается.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, притягивающие однородные кубы, шары, эллипсо­

ида,

эллиптические цилиндры и т .п . характеризуется' притягивающим

потенциалом типа ( 4 .3 .1 ) .

Теперь рассмотрим осесимметричное тело,

т .е .

ситуацию, когда притягивающее тело

£ 2

обладает

 

геомет­

рической и механической симметрией относительно некоторой оси.

Теорема 4 . 3 . 2 . Пусть притягивающее тело

 

 

таково, что

обладает геометрической и механической симметрией относительно

некоторой оси. Тогда,

если выбрать эту

ось

за ось

аппликат

систе­

- 70

мы координат, а начало координат поместить б произвольную точку

этой оси, то формулы принимают вид

 

ос

 

 

 

 

 

••=*Z_

Р * 0)

F > L

 

 

«,

 

 

(4.3.2)

 

^ ( р , в )

~

 

j°

'

 

 

•у - о

 

 

 

 

Доказательство проводится аналогично выводу формул (3.8.1)

и

(3.8.2).

Вспомним,

что мы предвидели смысл теоремы 4.3.2 еще

в конце §5 гл.П. Полученные там формулы (2.5.9)

и (2.5.10)

явля­

ются частным случаем формул (4.3.2).

В последних коэффициенты

Апо и с,ю являйтся некоторых® постоянных.®, характерными для тела

Таким образом, однородные пространственные тела, ограничен­

ные поверхностью вращения вокруг какой-либо оси, имеют разложение потенциала типа (4.3.2).

Следствие. Если начало системы координат, упоминавшейся в условиях теоремы 4.3.2, поместить не в произвольную точку, а имен­

но в центр масс, то в формулах (4.3.2)

полиномы Лежандра первой

степени будут тождественно равны нулю,

т.е. Pj(co& & ) = 0,

что и вносит дополнительное упрощение.

Этот факт мы обосновывали уже в предыдущем параграфе.

Заметим, что наличие оси симметрии тела можно интерпретировать

и как наличие бесчисленного множества пар взаимно перпендикуляр­ ных плоскостей симметрии, общая линия пересечения которых и есть ось симметрии. Поэтому, если у тела, клеющего ось симметрии, суще­ ствует еще и плоскость симметрии, перпендикулярная оси симметрии,

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ