
книги из ГПНТБ / Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин
.pdfЗначения^п( Х,У ) и £ п( Х.У ) являются первым и вторым семействами характеристик и совпадают с линиями скольжения. Урав нениями этих характеристик служат соответственно
ИП-*8 ' |
(IH— |
|
(Более подробно еывод значений |
и £ и уравнений характерис |
|
тик изложен в § 4 |
главы П.). |
|
Если хотя бы |
одно из семейств характеристик.состоит из пря |
мых линий, то уравнения основной системы интегрируются в конеч ном виде, что показано в предыдущей главе.
|
Если же |
оба семейства характеристик криволинейны, то при- |
|||||
няв |
£ п |
за независимые |
переменные, основную систему можно |
||||
привести к каноническим уравнениям |
|
|
|
||||
|
|
Зх |
__п |
ЗУ |
. |
. |
Л п |
|
|
_ |
COS0 - |
^ « |
|
8 - 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(59) |
s i n ( e * 4>} + |й_ c o s (a + Ч>)=0
Из уравнений (57) и (58) еле,дует
* « » > ‘р[(^и + е пРа'»] ; в ' т Ц п ’ 6 .)- |
<60> |
§3. Предельное равновесие среды по схеме однородной полуплоскости
Поле линии скольжения для однородной полуплоскости строится аналогично изложенному в § 6 главы П. Для случая предельного рав новесия без выпучивания материала вдоль пластических участков по
ле линий скольжения имеет вид, показанный на рисунке 20. |
|
Значения функций 0 г р> , а также компонентов напряжений |
Gy, |
в различных областях поля линий скольжения несложно опреде лить, пользуясь методикой, изложенной в § 6 главы П. Учитывая, что основными задачами теории предельного равновесия рассматри ваемыми в настоящей работе, является определение критической наг
рузки ^ кри длины пластического участка A G , ограничимся рассмот рением условий предельного равновесия среды в области A G T .
58
Рис.аз. Деформация |
пластической среды по схеме |
|
|||||
|
однородной полуплоскости. |
|
|
||||
Из условий деформационной схемы (рис.20) очевидно, что на |
|||||||
границе пластического участка Aft выполняются условия: |
|
||||||
|
ft* - 0 ; |
*Гху = |
О |
|
|
|
|
Откуда |
fTi . V \ . |
^ _ |
expHi-fcfllp) |
|
|
||
а |
" “ l*“ + T v |
' |
Р""'| |
+ е Ы Ф --- |
|
|
|
Тогда из уравнений (56) имеем |
1 |
1П |
|
|
|||
6х - ( ^ Кр -•* с -ctg.4») е5ср(-Т*1^ Ф ) - |
|
|
|||||
Подставляем эти значения бх, 69/U4в уравнение (55) |
и решаем его |
||||||
относительно |
C}Kp |
|
|
|
|
|
|
|
- е-etfi4>[ |
|
ехрСЙа Ч>)- i] . |
|
(61) |
||
На рисунке 21 приведена |
номограмма для определения |
(^Хр в |
|||||
зависимости от сцепления С |
и угла внутреннего трения Ф . |
||||||
Предельное равновесие для случая, когда штамп внедрен в дефор |
|||||||
мируемую жестко-пластическую среду на глубин1/ h |
, иллюстрировано |
||||||
рисунком 22. Вес материала, лежащего выше площадки |
А В |
, заме |
|||||
нен пригрузкой, интенсивность которой равна hJT |
, где |
X - |
|||||
объемный вес материала. |
|
|
|
|
|
|
|
Условимся обозначать через (L |
|
внешнюю нагрузку да штамп, |
59
создающую предельное равновесие среды при внедрении в нее штам
па на глубину h |
. В отличии от |
|
= f(h) |
Очевидно, |
|||||
что |
^ * ,^Кр и |
|
является частным значением |
при |
К = 0. |
||||
|
На границе |
области А ВТ |
выполняются условия |
|
|||||
|
|
б ч = К Г |
; |
* |
О |
|
|
|
|
8 |
По* этим условиям находим функции |
Q и |
р> |
, по найденным |
|||||
и (2> определяем |
Gx из системы уравнений |
(56) и, |
подставляя |
||||||
полученные величины |
бх,БуДху |
в уравнение |
(55), получаем |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
’ |
(62) |
В большинстве научно-инженерных задач по деформации почвы заданной является величина интенсивности рнешней нагрузки Ц и требуется определить глубину погружения штампа (гусеничного
.движителя) в почву.
Рис.22 Расчетная схема предельного равновесия при внедрении штампа в среду.
61
В этом случае уравнение (62), разрешенное относительно h |
, при |
|
нимает вид: |
. |
, |
Исследованием С.С,Вялова /9/ показано, что длина пластичес кого участка A G определяется по выражению
|
A G = L = 8tt.ig(|4-f)e*p(|t24l) • |
(64) |
На рисунке 23 показано изменение длины пластического участ |
||
ка А & |
для штампа, шириною 2а = 1, в функции угла внутреннего |
|
трения |
tp . |
|
Учет внутреннего трения среды при жестко-пластической дефор мации приводит, как это видно из сравнения рисунков 12 и 20, к некоторому изменению поля линий скольжения. В частности, в цент
рированном поле ДОТ |
линии скольжения второго семейства, представ |
лявшие собою при Ч* |
= 0 окружности, превращаются i условиях |
> 0 в логарифмические спирали. При этом граничная линия GF |
|
описывается (/ 9 /) |
уравнениями: |
|
• (65) |
Глубина деформируемого слоя, для которой справедливы фор мулы (61) - (64), определяется из равенства нулю первой произ водной уравнения (65) по переменной 8 .
§4. Предельнее равновесие среды с учетом жесткого подстилающего слоя
Теоретической базой предельного равновесия среды с учетом жесткого подстилающего слоя служит задача теории пластичности о сжатии тонкого слоя пластического материала между двумя жестки ми плитами.
Исследованиями В.В.Соколовского /23/, Прандтля, Л.М.Кача нова /14/, Хилла /26/ и др. показано, что при сжатии тонкого слоя пластического . . материала в последнем возникают наряду
с пластическим:! и жесткие области (рис.24). В пластических облас тях -пнястг скольжения обоих семейств являются криволинейными. В этом случае для построения линий скольжения и нахождения распределения
62
9
<Г> |
Рис.23. Изменение |
относительной длины |
пластического |
|
участка в |
зависимости от угла |
внутреннего |
трения среды.
напряжений в пластических областях необходимо решать систему кано нических уравнений (59) при определенных граничных условиях. Та кое решение может быть представлено в замкнутом виде при помощи функции Римана /26/ или приближенным путем с использованием ко нечно-разностных соотношений и свойств линий скольжения /14/.
Однако в теории деформации почв гусеницами уборочных машин использование строгих методов определения напряжений и деформаций при сжатии тонкого слоя пластического материала между двумя жест кими плитами, разработанных в теории пластичности и изложенных в общих чертах в настоящем параграфе, встречает ряд затруднений, основными из которых является:
1. Изменение характера напряженного состояния в пластических зонах при различных отношениях ширины деформатора 2а и высоты деформируемого слоя Н (рис.24); причем это изменение носит диск
ретный характер, что затрудняет определение напряженного состояния на границах перехода.
2. Существующие решения требуют проведения значительных объе мов вычислений позволяют определить напряженное состояние толь ко в численной форме; отсутствие простых функциональным зависимос тей между напряжениями и деформациями не позволяет использовать эти решения для описания процесса взаимодействия движителей с деформируемым основанием.
В связи с изложенным представляется целесообразным использо вать в теории предельного равновесия среды с учетом жесткого подстилающего слоя решения, основанные на трехчленной формуле, впервые предложенной К.Терцаги и получившей широкое распростране ние в механике грунтов (/2/, /27/, и др.). С учетом влияния жест кого подстилающего слоя Мацделем и Саленооном /16/ предложена сле дующая форма этой формулы:
<^=. n-lT-F{r Hy+ h-#"- Fg-Ng. +■ с FC*NC , |
(66) |
где - удельная нагрузка на грунт, соответствующая предельному равновесию среды, с учетом жесткого подстилающего слоя;
&- половина ширины штампа;
У- объемный вес грунта;
64
Рис.24. Поля линий скольжения пластического тела с учетом жесткого подетлеющего слоя при различных отноше ниях ширины штампа 2а к толщине деформируемого слоя Я . Заштрихованные области при деформации остаются жесткими.
65
h - глубина погружения штампа;
С- сцепление;
Fff, |
- безразмерные величины, зависящие |
от угла внутреннего |
|||
|
|
трения грунта и расстояния от штампа до жесткого |
|
||
|
|
подстилающего слоя; |
|
|
|
Njf,Ng.,Nc- |
коэффициенты несущей способности, |
являющиеся |
' |
||
|
|
функцией угла внутреннего трения грунта. |
|
||
Численные значения |
V f l ¥ . x ) , |
Ь - f C M |
|
||
N v = 4>(V), N a = W |
) , N t =4>(vp) |
|
|
||
приведены в таблицах 1-4. |
|
|
|||
|
В таблицах 1-3 влияние жесткого подстилающего слоя учиты |
||||
вается безразмерной величиной |
|
|
|||
|
|
X |
, |
|
(67) |
где |
Н |
- расстояние |
от штампа до жесткого подстилающего |
|
|
|
|
СЛОЯ (рис.25); |
|
|
|
|
2а - ширина штампа* |
|
|
||
|
Значения величия, приведенных н таблицах 1-4, получены реше |
||||
нием системы канонических уравнений (59) |
в форме уравнения |
(66) |
и поэтому отражают достаточно строгое ^тематическое решение пре дельного равновесия пластической среды с учетом жесткого подстилаю щего слоя*
Уравнение (66) описывает наиболее общий случай предельного равновесия среды, учитывающий и пригрузку в результате внедрения
штампа |
в среду. Очевидно, что условие предельного равновесия сре |
|
ды без |
погружения штампа |
(H=HQ) получается из уравнения (66) |
при условиях У =0 и h |
=0. |
Рис. 25 Расчетная схема деформации почвы с учетов жесткого подстилающего слоя.
66
|
|
Значения- Far |
|
|
fcs |
V* 0,77' |
0.5- |
'0,33: |
0,25 |
|
2,07 |
4,23 |
||
30° |
I,? |
|||
|
U = I |
|
|
|
20° |
0.467- |
- |
1,07.' |
1,28 |
Ъг = I |
||||
■10° |
0,246 |
|
— |
— |
7* =.I |
|
Значения. 15 g.
|
|
|
; x. |
0,5 |
i 0,,33 |
30° |
H |
1,59 |
1,12. |
2„42: |
6„07 |
= I |
|||||
20° |
Ь / |
1,16 |
I..0X |
I,.33: |
Л,,95 |
|
*« = i |
|
|
|
|
10° X » |
0,895 |
- |
1,07,' |
№ |
|
|
|
I— _____ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т^сужцэ.1; |
|
|
q |
|
0J25 |
0,1 |
I0,067. |
;0,05. | |
0,033; |
j0,025, |
о.З' ;,I67; |
|
|
||||||
9i.9.' |
24,0 |
|
1^2 |
I45Q, 3j.8I>JQ5 I„3-i08 I,95*-I0?-3^- |
||||
1,63. |
2,20 |
|
4,,41 |
9,82 |
9.7,' |
340 2,G'IQ5 ' -. |
||
№ . |
№ |
’ |
№ |
I.,36, |
2.,28, |
4,33. |
20- |
ИЗ, |
|
|
|
|
|
Таблица, 2' |
|
|
0,25 |
0,2 |
0,167 |
0,125 |
• 0.IOC |
| 0,067 |
0,05 |
0,033 |
16,5 |
47,5 |
142 |
1370 |
I,4*I04 |
5,5‘JQ6 |
- |
- |
2,93 |
4,52 |
7,14 |
18,7 |
51,9 |
763 |
I26»104 |
- |
1,37 |
1,51 |
1,79 |
2,39 |
3,25 |
7,17 |
17,9 |
92,3, |