Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.5 Mб
Скачать

Значения^п( Х,У ) и £ п( Х.У ) являются первым и вторым семействами характеристик и совпадают с линиями скольжения. Урав­ нениями этих характеристик служат соответственно

ИП-*8 '

(IH—

(Более подробно еывод значений

и £ и уравнений характерис­

тик изложен в § 4

главы П.).

 

Если хотя бы

одно из семейств характеристик.состоит из пря­

мых линий, то уравнения основной системы интегрируются в конеч­ ном виде, что показано в предыдущей главе.

 

Если же

оба семейства характеристик криволинейны, то при-

няв

£ п

за независимые

переменные, основную систему можно

привести к каноническим уравнениям

 

 

 

 

 

Зх

__п

ЗУ

.

.

Л п

 

 

_

COS0 -

^ «

 

8 - 0

 

 

 

 

 

 

 

(59)

s i n ( e * 4>} + |й_ c o s (a + Ч>)=0

Из уравнений (57) и (58) еле,дует

* « » > ‘р[(^и + е пРа'»] ; в ' т Ц п ’ 6 .)-

<60>

§3. Предельное равновесие среды по схеме однородной полуплоскости

Поле линии скольжения для однородной полуплоскости строится аналогично изложенному в § 6 главы П. Для случая предельного рав­ новесия без выпучивания материала вдоль пластических участков по­

ле линий скольжения имеет вид, показанный на рисунке 20.

 

Значения функций 0 г р> , а также компонентов напряжений

Gy,

в различных областях поля линий скольжения несложно опреде­ лить, пользуясь методикой, изложенной в § 6 главы П. Учитывая, что основными задачами теории предельного равновесия рассматри­ ваемыми в настоящей работе, является определение критической наг­

рузки ^ кри длины пластического участка A G , ограничимся рассмот­ рением условий предельного равновесия среды в области A G T .

58

Рис.аз. Деформация

пластической среды по схеме

 

 

однородной полуплоскости.

 

 

Из условий деформационной схемы (рис.20) очевидно, что на

границе пластического участка Aft выполняются условия:

 

 

ft* - 0 ;

*Гху =

О

 

 

 

Откуда

fTi . V \ .

^ _

expHi-fcfllp)

 

 

а

" “ l*“ + T v

'

Р""'|

+ е Ы Ф ---

 

 

Тогда из уравнений (56) имеем

1

 

 

6х - ( ^ Кр -•* с -ctg.4») е5ср(-Т*1^ Ф ) -

 

 

Подставляем эти значения бх, 69/U4в уравнение (55)

и решаем его

относительно

C}Kp

 

 

 

 

 

 

 

- е-etfi4>[

 

ехрСЙа Ч>)- i] .

 

(61)

На рисунке 21 приведена

номограмма для определения

(^Хр в

зависимости от сцепления С

и угла внутреннего трения Ф .

Предельное равновесие для случая, когда штамп внедрен в дефор­

мируемую жестко-пластическую среду на глубин1/ h

, иллюстрировано

рисунком 22. Вес материала, лежащего выше площадки

А В

, заме­

нен пригрузкой, интенсивность которой равна hJT

, где

X -

объемный вес материала.

 

 

 

 

 

 

Условимся обозначать через (L

 

внешнюю нагрузку да штамп,

59

создающую предельное равновесие среды при внедрении в нее штам­

па на глубину h

. В отличии от

 

= f(h)

Очевидно,

что

^ * ,^Кр и

 

является частным значением

при

К = 0.

 

На границе

области А ВТ

выполняются условия

 

 

 

б ч = К Г

;

*

О

 

 

 

8

По* этим условиям находим функции

Q и

р>

, по найденным

и (2> определяем

Gx из системы уравнений

(56) и,

подставляя

полученные величины

бх,БуДху

в уравнение

(55), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

(62)

В большинстве научно-инженерных задач по деформации почвы заданной является величина интенсивности рнешней нагрузки Ц и требуется определить глубину погружения штампа (гусеничного

.движителя) в почву.

Рис.22 Расчетная схема предельного равновесия при внедрении штампа в среду.

61

В этом случае уравнение (62), разрешенное относительно h

, при­

нимает вид:

.

,

Исследованием С.С,Вялова /9/ показано, что длина пластичес­ кого участка A G определяется по выражению

 

A G = L = 8tt.ig(|4-f)e*p(|t24l) •

(64)

На рисунке 23 показано изменение длины пластического участ­

ка А &

для штампа, шириною 2а = 1, в функции угла внутреннего

трения

tp .

 

Учет внутреннего трения среды при жестко-пластической дефор­ мации приводит, как это видно из сравнения рисунков 12 и 20, к некоторому изменению поля линий скольжения. В частности, в цент­

рированном поле ДОТ

линии скольжения второго семейства, представ­

лявшие собою при Ч*

= 0 окружности, превращаются i условиях

> 0 в логарифмические спирали. При этом граничная линия GF

описывается (/ 9 /)

уравнениями:

 

• (65)

Глубина деформируемого слоя, для которой справедливы фор­ мулы (61) - (64), определяется из равенства нулю первой произ­ водной уравнения (65) по переменной 8 .

§4. Предельнее равновесие среды с учетом жесткого подстилающего слоя

Теоретической базой предельного равновесия среды с учетом жесткого подстилающего слоя служит задача теории пластичности о сжатии тонкого слоя пластического материала между двумя жестки­ ми плитами.

Исследованиями В.В.Соколовского /23/, Прандтля, Л.М.Кача­ нова /14/, Хилла /26/ и др. показано, что при сжатии тонкого слоя пластического . . материала в последнем возникают наряду

с пластическим:! и жесткие области (рис.24). В пластических облас­ тях -пнястг скольжения обоих семейств являются криволинейными. В этом случае для построения линий скольжения и нахождения распределения

62

9

<Г>

Рис.23. Изменение

относительной длины

пластического

 

участка в

зависимости от угла

внутреннего

трения среды.

напряжений в пластических областях необходимо решать систему кано­ нических уравнений (59) при определенных граничных условиях. Та­ кое решение может быть представлено в замкнутом виде при помощи функции Римана /26/ или приближенным путем с использованием ко­ нечно-разностных соотношений и свойств линий скольжения /14/.

Однако в теории деформации почв гусеницами уборочных машин использование строгих методов определения напряжений и деформаций при сжатии тонкого слоя пластического материала между двумя жест­ кими плитами, разработанных в теории пластичности и изложенных в общих чертах в настоящем параграфе, встречает ряд затруднений, основными из которых является:

1. Изменение характера напряженного состояния в пластических зонах при различных отношениях ширины деформатора 2а и высоты деформируемого слоя Н (рис.24); причем это изменение носит диск­

ретный характер, что затрудняет определение напряженного состояния на границах перехода.

2. Существующие решения требуют проведения значительных объе­ мов вычислений позволяют определить напряженное состояние толь­ ко в численной форме; отсутствие простых функциональным зависимос­ тей между напряжениями и деформациями не позволяет использовать эти решения для описания процесса взаимодействия движителей с деформируемым основанием.

В связи с изложенным представляется целесообразным использо­ вать в теории предельного равновесия среды с учетом жесткого подстилающего слоя решения, основанные на трехчленной формуле, впервые предложенной К.Терцаги и получившей широкое распростране­ ние в механике грунтов (/2/, /27/, и др.). С учетом влияния жест­ кого подстилающего слоя Мацделем и Саленооном /16/ предложена сле­ дующая форма этой формулы:

<^=. n-lT-F{r Hy+ h-#"- Fg-Ng. +■ с FC*NC ,

(66)

где - удельная нагрузка на грунт, соответствующая предельному равновесию среды, с учетом жесткого подстилающего слоя;

&- половина ширины штампа;

У- объемный вес грунта;

64

Рис.24. Поля линий скольжения пластического тела с учетом жесткого подетлеющего слоя при различных отноше­ ниях ширины штампа 2а к толщине деформируемого слоя Я . Заштрихованные области при деформации остаются жесткими.

65

h - глубина погружения штампа;

С- сцепление;

Fff,

- безразмерные величины, зависящие

от угла внутреннего

 

 

трения грунта и расстояния от штампа до жесткого

 

 

 

подстилающего слоя;

 

 

Njf,Ng.,Nc-

коэффициенты несущей способности,

являющиеся

'

 

 

функцией угла внутреннего трения грунта.

 

Численные значения

V f l ¥ . x ) ,

Ь - f C M

 

N v = 4>(V), N a = W

) , N t =4>(vp)

 

 

приведены в таблицах 1-4.

 

 

 

В таблицах 1-3 влияние жесткого подстилающего слоя учиты­

вается безразмерной величиной

 

 

 

 

X

,

 

(67)

где

Н

- расстояние

от штампа до жесткого подстилающего

 

 

 

СЛОЯ (рис.25);

 

 

 

2а - ширина штампа*

 

 

 

Значения величия, приведенных н таблицах 1-4, получены реше­

нием системы канонических уравнений (59)

в форме уравнения

(66)

и поэтому отражают достаточно строгое ^тематическое решение пре­ дельного равновесия пластической среды с учетом жесткого подстилаю­ щего слоя*

Уравнение (66) описывает наиболее общий случай предельного равновесия среды, учитывающий и пригрузку в результате внедрения

штампа

в среду. Очевидно, что условие предельного равновесия сре­

ды без

погружения штампа

(H=HQ) получается из уравнения (66)

при условиях У =0 и h

=0.

Рис. 25 Расчетная схема деформации почвы с учетов жесткого подстилающего слоя.

66

 

 

Значения- Far

 

fcs

V* 0,77'

0.5-

'0,33:

0,25

 

2,07

4,23

30°

I,?

 

U = I

 

 

 

20°

0.467-

-

1,07.'

1,28

Ъг = I

■10°

0,246

 

7* =.I

 

Значения. 15 g.

 

 

 

; x.

0,5

i 0,,33

30°

H

1,59

1,12.

2„42:

6„07

= I

20°

Ь /

1,16

I..0X

I,.33:

Л,,95

 

*« = i

 

 

 

10° X »

0,895

-

1,07,'

 

 

I— _____

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т^сужцэ.1;

 

q

 

0J25

0,1

I0,067.

;0,05. |

0,033;

j0,025,

о.З' ;,I67;

 

 

9i.9.'

24,0

 

1^2

I45Q, 3j.8I>JQ5 I„3-i08 I,95*-I0?-3^-

1,63.

2,20

 

4,,41

9,82

9.7,'

340 2,G'IQ5 ' -.

№ .

I.,36,

2.,28,

4,33.

20-

ИЗ,

 

 

 

 

 

Таблица, 2'

 

0,25

0,2

0,167

0,125

0.IOC

| 0,067

0,05

0,033

16,5

47,5

142

1370

I,4*I04

5,5‘JQ6

-

-

2,93

4,52

7,14

18,7

51,9

763

I26»104

-

1,37

1,51

1,79

2,39

3,25

7,17

17,9

92,3,

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ