 
        
        книги из ГПНТБ / Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин
.pdfТ а к т образом, ноле линий скольжения под штампом представ ляет собою сумму трех равномерных полей напряжений A 8 F , АВС ВЕЛ * соединенных двумя центрированными полями AFC и ВСЛ .
§7. Напряжения и скорооти перемещения в поле линий скольжения сод штампом
Впредыдущем параграфе установлено, что для области ACF
| напряжения характеризуются значениями W * - ^ и 8 = - | . | |
| Из этого следует, | что бу а 0, бх = - 2к, *Г*у а 0. | 
 | 
| Как известно, | одним из свойств линий скольжения является | |
| сохранение постоянным значения параметра \ вдоль линии сколь | ||
жения. Тогда оогласно уравнению (41) для линии скольжения вто
| рого семейства ("а"), проходящей через области ACF | и АВС , | |||||
| можно записать | . | л , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | ( w + 9 )до - ( w + S )св • | 
 | ||||
| Учитывая, что 8еа--^/4, | определяем значение W e e | |||||
| 
 | w o b | l a | а ~ ч т р + 7Г) • | |||
| Согласно уравнению | (37) | имеем Вер® - k U+*h). | 
 | |||
| Подставляя это значение | £ вр | в уравнения (35) | и значение | |||
| 8 = и/4, получаем величины напряжений в | области А В С | |||||
| S x - - K T i ; | 6y s - K ( l * f i ) ; | Т хч = 0 . | ||||
Зная напряжения в области A B Q , можно определить величину Нагрузки на штамп, необходимую для создания условия пластичес кого течения
Р я |бу|-2а * 2«к (В 4-4»). q
Установим распределение скоростей перемещений в различных областях поля линий скольжения.
Из уравнений (43) следует, что для линий скольжения, у ко торых 8 s const, скорости перемещения вдоль этих линий являются постоянными.
Из теории пластичности /14/ известно, что в поле скоростей при переходе через j m m m разрыва составляющая скорости,направ ленная по касательной к ш - ш а разрыва, может изменяться разрыв
44
но, а составляющая, нормальная к линии разрыва, должна иметь одно и то же значение по обе стороны линии разрыва.
Пластическая областьВАВЬДСТй ограничена линией разрыва, ниже которой материал находится в покое. Из этого следует, что на линии скольжения первого семейства ("в”) V = 0 в области QACffc , а поэтому движение материала в этой области будет происходить только вдоль линий скольжения второго семейства.
| На линии АВ частицы среды имеют | V«j — V . Точка 0 из усло | |
| вия симметрии задачи движется по оси У , а составляющие ско | ||
| рости точки по линии скольжения будут равны V/(2 (р® .14). | ||
| Так как в области АВС | линии скольжения прямые и ортого | |
| нальные, то составляющие скорости V | (рис.14) будут постоянны | |
| по величине и направлению, | в связи с чем область АВС будет дви | |
| гаться вниз со скоростью V | как твердое ило. | |
То пси сектора ACT будут вращаться вокруг точки А со око-
§ 8. Построение линий деформаций при погружении штампа в почву
При погружении штампа в среду, первоначально ограниченную плоскостью у = 0, в момент времени i можно предположить карти ну деформаций такой, как показана на рисунке 15,
Для вывода уравнений линий деформации почвы рассмотрим по ложение произвольно-выбранных первоначально-горизонтальных ли ний среды. Возможны три случая размещения такой линии (рис.16).
1. Линия (1-1) пересекает три области деформации ОВ С ,
ВСД,, ВНЕ .
2. Линия (2-2) пересекает одну область деформации - BDJL
3. В начальный момент не пересекает ни одной области дефор мации (линия 3-3).
Для того чтобы определить положение линий уровня в момент i # 0, необходимо знать законы движения частиц в областях QBG , ВСВ&Е и на их границах на различных уровнях, так как частицы
впроцессе движения могут переходить из одной области в другую.
Вобласти СК& (рис.15)
| Vjc= о | 
 | - v t - о 4 у £ v-t | ( V > 9 , s > a | ||
| Vy =- V | 
 | - \ j - a - V t < x < y * a + V i . | (44) | ||
| В областиCKE&H (рис.15) | 
 | 
 | |||
| 
 | f - V t - a & У < - V t | + Vt | 
 | ||
| 
 | 1 | - у + a - v t | 
 | ||
| y _ V | f | Vt | £ У < 0 | 
 | 
 | 
| 4*~Z | i | 4+ Vt + 0 $• x < у + V i ~ | (45) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| V4= | | | | 0 | $ | 
 | 
 | 
| 
 | 1 | -\j | + Vi + a -t | 4 + Vt-frS'S. | * | 
Определим скорости точек, лежащих в областиGKH (рис.15). Так как скорость точек в этой области постоянная по величине и направлена по радиусу, то можно написать
46
г
Рис.15. Линии скольжения под гладким плоским штампом
| 5 | в процессе деформации. | 
| 
 | 
£
Рис.16. Схема для построения поля линий деформаций при погружении штампа в почву.
Глава Ш. ДЖ0РМА1ЩЯ ПОЧВЫ, КАК ОБЪЕКТ ТЕОРИИ ПРЕДЕЛЬНОГО РАВНОВЕСИЯ ЖЕСТКО-ПЛАСТИЧЕСКОЙ СРВДЫ
§ I. Постановка задачи
*
Если теория пластического течения, являясь динамической за
| дачей, оперирует | скоростями перемещений в функции напряженного | |
| состояния, то в | теории предельного равновесия среды | единственной | 
| задачей является | определение такого ее напряженного | состояния, | 
•сколь угодно малое превышение которого приводит к нарушению ста тического состояния и появлению перемещений в среде. Таким образом, теория предельного равновесия среды формирует условия начала воз никновения пластического течения.
Обе эти теории находятся в диалектическом взаимодействии. Действительно, пластическое течение среды, возникнув из условия предельного ее равновесия, вызывает движение материала, которое в условиях жестко-пластического тела, перемещаясь по линиям сколь жения, приводит к выпиранию материала над верхней первоначальной границей. Собственный вес объема материала, находящегося выше
| первоначальной границы (на | учатсках М | и Э £ , | рис.12), создает | 
| на этих участках пригрузку | ( 6Ч > 0), | которая | при постоянной | 
внешней нагрузке на тело в известный момент времени уравновесит эту нагрузку^ и наступит новое положение предельного равновесия.
Таким образом, процесс деформации пластического тела вообще, а почвы в частности, является синтезом условий предельного равно весия и пластического течения.
На рисунке 18 показаны два возможных варианта протекания процесса деформации почвы, как жестко-пластической среды. Сниже ние напряжений при.пластическом течении по отношению к предельно му равновесному состоянию (рис.18, а) нередко наблюдается при де формации почвы движителями уборочных машин и является следствием большей прочности верхнего корнеобитаемого слоя почвы ("дерновый покров”) по сравнению с ниже лежащими слоями почвы. С уменьшением количества растений на едини т площади влияние дернового покрова.
53
на процесс деформации почвы уменьшается и последняя приближается по своему характеру к виду, показанному на рисунке 18,6.
С позиций теории предельного равновесия случай на рисунке 18,а,. можно представить как деформацию тела с физическими харак теристиками, аналогичными деформируемой среде на рисунке 18,6, с наличием пригрузки на участках & А и ВЬ (рис. 12). Поэтому в
формулировании условий предельного равновесия для этих двух слу чаев нет никакой ни принципиальной, ни формальной разницы.
Поскольку условия предельного равновесия не предусматривают наличия перемещений среды, то поле линий скольжения в деформируемой области следует строго говоря определять на основании решения Хил ла. Однако, кая отмечалось в § 6 главы П, в решениях и Хилла и Праядтля напряжения как в равномерных, так и в центрированных по лях одинаковы,и, следовательно, величины внешних нагрузок, опре деляющих предельное равновесие среды, являются одинаковыми. Поэто му выбор решения построения поля линий скольжения по Прандтлю или Хиллу в данном случае че имеет значения. Что же касается длины пластических участков GA и BE (рис. 12), играющих важное зна
чение при работе уборочных мания, то для их определения безусловно следует пользоваться полем линий скольжения по решению Прандтля, так как величины погружения гусеничных движителей в почву для случаев, когда длина этих пластических участков оказывает влияние на рабо
ту уборочных агрегатов, всегда ll » 0,02 ц.
На условия предельного равновесия почвы существенное влияние оказывает наличие жесткого подстилающего слоя. Если глубина тако- х’о жесткого подстилающего слоя меньше радиуса центрированного поля напряжений, то его наличие увеличивает напряжение во всем поле линий скольжения, которые при этом также изменяют свою форму.
Таким образом, в теории предельного равновесия следует рас сматривать две задачи: равновесие среды по схеме однородной полу плоскости и равновесное состояние с учетом жесткого подстилающего слоя.
54
Рис.18. Характер'деформации почвы, как жестко-пласти-
*ческой среды.
а) Прочность дернового покрова выше прочности сопротивления почвы вдавливанию штампа.
б) Почва, как изотропное тело.
§2. Основные уравнения, предельного равновесия
Будем рассматривать в двухмерном пространстве предельное равновесие жестко-пластической среды, обладающей внутренним трегием и сцеплением, характеризуемыми углом внутреннего трения ip и сцеплением С .
Общим условием предельного равновесия среды является, как известно ( /II/, /22/ и др.), уравнение огибающей наибольших глав ных кругов напряжений. Принимая линейный характер уравнения этой огибающей, как получивший наибольшее распространение в литературе
| ( /18/, /27/ и др.), получаем условие | предельного равновесия | ||
| (рис.19). | , | 
 | 
 | 
| 
 | I ln I - | + С | (52) | 
Это условие должно выполняться в любой точке исследуемой среды.
Условие предельного равновесия (52) содержит два неизвестных * „ И (эп , и поэтому для его решения необходимы дополнительные
зависимости. Этими зависимостями являются уравнения движения среды в напряжениях (16), которые для устовий плоской задачи без учета собственного веса среды в зов я предельного равновесия превращают ся в формулы (26).
55
«
£ n
S
Рио. 19. Графическая интерпретация предельного равновесия среды.
Для совместного решения системы уравнений (26) и (52) их сле дует привести к однотипным параметрам. С этой целью выразим Тп
| и Б(| через компоненты напряжений 6x,6ц, | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | Из рисунка | 19 следует: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | <Г„ = | S i s c o s ' ? | ; S „ = | 
 | 
 | 
 | (53) | ||
| 
 | Связь между главными напряжениями | 6j, б г | и кошонентами | |||||||
| напряжений | 
 | определяется уравнением | (29), | откуда | ||||||
| 
 | 
 | б ь = - § н 5а--4-т1(е* - 6^* | • | 
 | 
 | С64) | ||||
| 
 | 
 | 
 | г | г | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Подставляя последовательно (54) | в (53) и (53) в | (52), | получаем | |||||||
| 
 | [Ьх~%)гА ^ ч-ътгу(Ъ+йч*-111-с{&Ч)г . | 
 | 
 | (55) | ||||||
| Введем две безмеоные величины: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | р> | 
 | 
 | ' | ■ ” | 2 х.sin V— | и , | ||
| где | Ж | - произвольная, | наперед | заданная величина, | имеющая | |||||
| 
 | 
 | размерное ть напряжений; | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | удельная внешняя нагрузка, соответствующая | 
 | |||||||
| 
 | 
 | предельному равновесию среды; | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| &i,S$ | - главные нормальные | напряжения. | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | С учетом введенных безразмерных величин компоненты напряже | |||||||||
| ний, удовлетворяющие условию (55), равны: | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 6* в fb[tyKp+ С-Й2.Ф][1"г4п^51й(28 + Ф)1 + c ctjip | ' | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 64 = | +c-c!4^][{+sinVsin(20+ Щ >c-ctj*P | ■ | , | |||||
| 
 | Q | - р>( с^р+ с-с1дЧ?) зшФ-со$(20 +Ф) | 
 | 
 | 
 | |||||
| где | - угол между нормалью к площадке действия | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | максимального касательного напряжения и осью К (рис.5). | ||||||||
| 
 | Подставляя условия | (56) е | уравнение | ( 2 6 ) получаем систему | ||||||
двух нелинейных дифференциальных уравнений гиперболического типа, аналогичную уравнениям (38). Решением этой системы уравнений бу дут функции (i)n i 9 , причем
| 
 | . | (57) | |
| Свойством этих функций в координатных осях | является ‘ . | ||
| k>n А 8 = | \ - const | (58) | |
| W г. “ 0 = | £ ц г COnst | ||
| 
 | |||
