Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.5 Mб
Скачать

Т а к т образом, ноле линий скольжения под штампом представ­ ляет собою сумму трех равномерных полей напряжений A 8 F , АВС ВЕЛ * соединенных двумя центрированными полями AFC и ВСЛ .

§7. Напряжения и скорооти перемещения в поле линий скольжения сод штампом

Впредыдущем параграфе установлено, что для области ACF

напряжения характеризуются значениями W * - ^ и 8 = -

.

Из этого следует,

что бу а 0, бх = - 2к, *Г*у а 0.

 

Как известно,

одним из свойств линий скольжения является

сохранение постоянным значения параметра \ вдоль линии сколь­

жения. Тогда оогласно уравнению (41) для линии скольжения вто­

рого семейства ("а"), проходящей через области ACF

и АВС ,

можно записать

.

л ,

 

 

 

 

 

( w + 9 )до - ( w + S )св •

 

Учитывая, что 8еа--^/4,

определяем значение W e e

 

w o b

l a

а ~ ч т р + 7Г)

Согласно уравнению

(37)

имеем Вер® - k U+*h).

 

Подставляя это значение

£ вр

в уравнения (35)

и значение

8 = и/4, получаем величины напряжений в

области А В С

S x - - K T i ;

6y s - K ( l * f i ) ;

Т хч = 0 .

Зная напряжения в области A B Q , можно определить величину Нагрузки на штамп, необходимую для создания условия пластичес­ кого течения

Р я |бу|-2а * 2«к (В 4-4»). q

Установим распределение скоростей перемещений в различных областях поля линий скольжения.

Из уравнений (43) следует, что для линий скольжения, у ко­ торых 8 s const, скорости перемещения вдоль этих линий являются постоянными.

Из теории пластичности /14/ известно, что в поле скоростей при переходе через j m m m разрыва составляющая скорости,направ­ ленная по касательной к ш - ш а разрыва, может изменяться разрыв­

44

но, а составляющая, нормальная к линии разрыва, должна иметь одно и то же значение по обе стороны линии разрыва.

Пластическая областьВАВЬДСТй ограничена линией разрыва, ниже которой материал находится в покое. Из этого следует, что на линии скольжения первого семейства ("в”) V = 0 в области QACffc , а поэтому движение материала в этой области будет происходить только вдоль линий скольжения второго семейства.

На линии АВ частицы среды имеют

V«j — V . Точка 0 из усло­

вия симметрии задачи движется по оси У , а составляющие ско­

рости точки по линии скольжения будут равны V/(2 (р® .14).

Так как в области АВС

линии скольжения прямые и ортого­

нальные, то составляющие скорости V

(рис.14) будут постоянны

по величине и направлению,

в связи с чем область АВС будет дви­

гаться вниз со скоростью V

как твердое ило.

То пси сектора ACT будут вращаться вокруг точки А со око-

§ 8. Построение линий деформаций при погружении штампа в почву

При погружении штампа в среду, первоначально ограниченную плоскостью у = 0, в момент времени i можно предположить карти­ ну деформаций такой, как показана на рисунке 15,

Для вывода уравнений линий деформации почвы рассмотрим по­ ложение произвольно-выбранных первоначально-горизонтальных ли­ ний среды. Возможны три случая размещения такой линии (рис.16).

1. Линия (1-1) пересекает три области деформации ОВ С ,

ВСД,, ВНЕ .

2. Линия (2-2) пересекает одну область деформации - BDJL

3. В начальный момент не пересекает ни одной области дефор­ мации (линия 3-3).

Для того чтобы определить положение линий уровня в момент i # 0, необходимо знать законы движения частиц в областях QBG , ВСВ&Е и на их границах на различных уровнях, так как частицы

впроцессе движения могут переходить из одной области в другую.

Вобласти СК& (рис.15)

Vjc= о

 

- v t - о 4 у £ v-t

( V > 9 , s > a

Vy =- V

 

- \ j - a - V t < x < y * a + V i .

(44)

В областиCKE&H (рис.15)

 

 

 

f - V t - a & У < - V t

+ Vt

 

 

1

- у + a - v t

 

y _ V

f

Vt

£ У < 0

 

 

4*~Z

i

4+ Vt + 0 $• x < у + V i ~

(45)

 

 

 

 

 

V4= |

|

0

$

 

 

 

1

-\j

+ Vi + a -t

4 + Vt-frS'S.

*

Определим скорости точек, лежащих в областиGKH (рис.15). Так как скорость точек в этой области постоянная по величине и направлена по радиусу, то можно написать

46

г

Рис.15. Линии скольжения под гладким плоским штампом

5

в процессе деформации.

 

£

Рис.16. Схема для построения поля линий деформаций при погружении штампа в почву.

Глава Ш. ДЖ0РМА1ЩЯ ПОЧВЫ, КАК ОБЪЕКТ ТЕОРИИ ПРЕДЕЛЬНОГО РАВНОВЕСИЯ ЖЕСТКО-ПЛАСТИЧЕСКОЙ СРВДЫ

§ I. Постановка задачи

*

Если теория пластического течения, являясь динамической за­

дачей, оперирует

скоростями перемещений в функции напряженного

состояния, то в

теории предельного равновесия среды

единственной

задачей является

определение такого ее напряженного

состояния,

•сколь угодно малое превышение которого приводит к нарушению ста­ тического состояния и появлению перемещений в среде. Таким образом, теория предельного равновесия среды формирует условия начала воз­ никновения пластического течения.

Обе эти теории находятся в диалектическом взаимодействии. Действительно, пластическое течение среды, возникнув из условия предельного ее равновесия, вызывает движение материала, которое в условиях жестко-пластического тела, перемещаясь по линиям сколь­ жения, приводит к выпиранию материала над верхней первоначальной границей. Собственный вес объема материала, находящегося выше

первоначальной границы (на

учатсках М

и Э £ ,

рис.12), создает

на этих участках пригрузку

( 6Ч > 0),

которая

при постоянной

внешней нагрузке на тело в известный момент времени уравновесит эту нагрузку^ и наступит новое положение предельного равновесия.

Таким образом, процесс деформации пластического тела вообще, а почвы в частности, является синтезом условий предельного равно­ весия и пластического течения.

На рисунке 18 показаны два возможных варианта протекания процесса деформации почвы, как жестко-пластической среды. Сниже­ ние напряжений при.пластическом течении по отношению к предельно­ му равновесному состоянию (рис.18, а) нередко наблюдается при де­ формации почвы движителями уборочных машин и является следствием большей прочности верхнего корнеобитаемого слоя почвы ("дерновый покров”) по сравнению с ниже лежащими слоями почвы. С уменьшением количества растений на едини т площади влияние дернового покрова.

53

на процесс деформации почвы уменьшается и последняя приближается по своему характеру к виду, показанному на рисунке 18,6.

С позиций теории предельного равновесия случай на рисунке 18,а,. можно представить как деформацию тела с физическими харак­ теристиками, аналогичными деформируемой среде на рисунке 18,6, с наличием пригрузки на участках & А и ВЬ (рис. 12). Поэтому в

формулировании условий предельного равновесия для этих двух слу­ чаев нет никакой ни принципиальной, ни формальной разницы.

Поскольку условия предельного равновесия не предусматривают наличия перемещений среды, то поле линий скольжения в деформируемой области следует строго говоря определять на основании решения Хил­ ла. Однако, кая отмечалось в § 6 главы П, в решениях и Хилла и Праядтля напряжения как в равномерных, так и в центрированных по­ лях одинаковы,и, следовательно, величины внешних нагрузок, опре­ деляющих предельное равновесие среды, являются одинаковыми. Поэто­ му выбор решения построения поля линий скольжения по Прандтлю или Хиллу в данном случае че имеет значения. Что же касается длины пластических участков GA и BE (рис. 12), играющих важное зна­

чение при работе уборочных мания, то для их определения безусловно следует пользоваться полем линий скольжения по решению Прандтля, так как величины погружения гусеничных движителей в почву для случаев, когда длина этих пластических участков оказывает влияние на рабо­

ту уборочных агрегатов, всегда ll » 0,02 ц.

На условия предельного равновесия почвы существенное влияние оказывает наличие жесткого подстилающего слоя. Если глубина тако- х’о жесткого подстилающего слоя меньше радиуса центрированного поля напряжений, то его наличие увеличивает напряжение во всем поле линий скольжения, которые при этом также изменяют свою форму.

Таким образом, в теории предельного равновесия следует рас­ сматривать две задачи: равновесие среды по схеме однородной полу­ плоскости и равновесное состояние с учетом жесткого подстилающего слоя.

54

Рис.18. Характер'деформации почвы, как жестко-пласти-

*ческой среды.

а) Прочность дернового покрова выше прочности сопротивления почвы вдавливанию штампа.

б) Почва, как изотропное тело.

§2. Основные уравнения, предельного равновесия

Будем рассматривать в двухмерном пространстве предельное равновесие жестко-пластической среды, обладающей внутренним трегием и сцеплением, характеризуемыми углом внутреннего трения ip и сцеплением С .

Общим условием предельного равновесия среды является, как известно ( /II/, /22/ и др.), уравнение огибающей наибольших глав­ ных кругов напряжений. Принимая линейный характер уравнения этой огибающей, как получивший наибольшее распространение в литературе

( /18/, /27/ и др.), получаем условие

предельного равновесия

(рис.19).

,

 

 

 

I ln I -

+ С

(52)

Это условие должно выполняться в любой точке исследуемой среды.

Условие предельного равновесия (52) содержит два неизвестных * „ И (эп , и поэтому для его решения необходимы дополнительные

зависимости. Этими зависимостями являются уравнения движения среды в напряжениях (16), которые для устовий плоской задачи без учета собственного веса среды в зов я предельного равновесия превращают­ ся в формулы (26).

55

«

£ n

S

Рио. 19. Графическая интерпретация предельного равновесия среды.

Для совместного решения системы уравнений (26) и (52) их сле­ дует привести к однотипным параметрам. С этой целью выразим Тп

и Б(| через компоненты напряжений 6x,6ц,

 

 

 

 

 

Из рисунка

19 следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

<Г„ =

S i s c o s ' ?

; S „ =

 

 

 

(53)

 

Связь между главными напряжениями

6j, б г

и кошонентами

напряжений

 

определяется уравнением

(29),

откуда

 

 

б ь = - § н 5а--4-т1(е* - 6^*

 

 

С64)

 

 

 

г

г

 

 

 

 

 

 

Подставляя последовательно (54)

в (53) и (53) в

(52),

получаем

 

[Ьх~%)гА ^ ч-ътгу(Ъ+йч*-111-с{&Ч)г .

 

 

(55)

Введем две безмеоные величины:

 

 

 

 

 

 

 

 

р>

 

 

'

■ ”

2 х.sin V

и ,

где

Ж

- произвольная,

наперед

заданная величина,

имеющая

 

 

размерное ть напряжений;

 

 

 

 

 

 

удельная внешняя нагрузка, соответствующая

 

 

 

предельному равновесию среды;

 

 

 

 

&i,S$

- главные нормальные

напряжения.

 

 

 

 

С учетом введенных безразмерных величин компоненты напряже­

ний, удовлетворяющие условию (55), равны:

 

 

 

 

 

6* в fb[tyKp+ С-Й2.Ф][1"г4п^51й(28 + Ф)1 + c ctjip

'

 

 

 

64 =

+c-c!4^][{+sinVsin(20+ Щ >c-ctj*P

,

 

Q

- р>( с^р+ с-с1дЧ?) зшФ-со$(20 +Ф)

 

 

 

где

- угол между нормалью к площадке действия

 

 

 

 

максимального касательного напряжения и осью К (рис.5).

 

Подставляя условия

(56) е

уравнение

( 2 6 ) получаем систему

двух нелинейных дифференциальных уравнений гиперболического типа, аналогичную уравнениям (38). Решением этой системы уравнений бу­ дут функции (i)n i 9 , причем

 

.

(57)

Свойством этих функций в координатных осях

является ‘ .

k>n А 8 =

\ - const

(58)

W г. “ 0 =

£ ц г COnst

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ