Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Воробьев, Е. М. Уравнения математической физики (некоторые вопросы, связанные с уравнением Гамильтона-Якоби и волновым уравнением) учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.76 Mб
Скачать

где

Л л л _ / ' ' * 1 * > 0

 

 

[О при X*-О

(38)

Следовательно, справедлива следующая формула для решения дачи Коши о нулевой правой частью в одномерном случав:

формула (39) называется формулой Даламбара.

§ 4. Характеристики волнового уравнения

До сих пор основным объектом нашего исследования была Коши ( I ) , (2). Были установлены теоремы существования и еди ности ;ля решения задачи Коши, принадлежащего пространству Если U (t) - решение задачи Коши ( I ) , (2), принадлежащее ранству Ни f то функция

не обязательно будет дифференцируемой в классическом смыоле может, например, иметь разрывы или разрывные производные.

К понятию характеристик волнового уравнения можно придт

мощью следующей задачи. Требуется определить такую функцию

(не являющуюоя, вообще говоря, решением волнового уравнени

чтобы ревность 7)-(Xtt)- Ъ (Х,£) имела бы большую глад

чем решение 1y0(Xt)^&

задача имеет важное прикладное зна

крона того, является более простой, чем исходная

Примвр. Пуоть начальное уодовие (2-/) имеет вид

[и(0)](к)=Ш(*-$о(*))1

- У(Х),

- 120

причем, etc струнеC~f*«)

и

Функция /Г'Х (х))* имеет непрерывные производные до третьег

порядка включительно; четвертые производные этой функции терпят

разрыв на поверхности

 

, задаваемой уравнением

 

 

Легко видеть, что <f€

W£ С&у . Пуоть второе начальное

условие будет нулевым:

 

 

 

 

 

 

 

 

2/ УО) •= о

 

 

(43)

Пуоть и№)

- решение вадачи Кони ( I ) ,

( М ) , (43). Можно пок

зать,

что элемент г/ft)

 

пространства

являетоя функ­

цией,

бесконечно дифференцируемой в окрестности любой точки пр

ранотва /£ *

, не лежащей на поверхностях

ft)

,

опреде­

ляемых соответственно уравнениями

 

 

 

где функции

А"±

(*А)

 

являются решениями следующих уравнен

Гамильтона-Якоби:

 

 

 

 

 

 

I

F

~ /Ч/=

°

 

 

 

Перейден к общему олучаю. Рассмотрим начальняе

 

условия

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fi/foj](*)

= РГх) сХ (r-S. СЮ)

 

m

 

 

 

г*'(<>)= о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<*5)

где Т

- фиксированное число и функция ^

бесконечно диффе­

ренцируема в окрестности любой точки на вещественной прямой,кр нуля. Пусть <P£Cr(£h)^r(r)u jCuVS? предположим

- 121 -

такав, что

VS0(X)£ о

при £

(х) =

Г

. Тогда функции

является элементом пространства

 

 

. Метод

конструкти

ного построения функции

Z/0

ft)

, удовлетворяющей условию, что

% /t) - U{tj £ \\£ *'(£%

где

£'?ki

2/ft).

- решение задачи

Коши ( I ) ,

(44), (45) основан на следующей лемме,

которая сле

из формул;

§ I .

 

 

 

 

 

 

Лемма. Пусть функция 2/а

ft)

оо значениями в пространстве

такова, что:

 

 

 

 

 

 

2)

и. (о)-ф

z

W/^ffi";

 

' •.

3)

г/'о(0)

 

^

 

WS~'""

 

 

 

 

 

и пусть

ft)

- точное

решение задачи

 

( I ) ,

(44), (45) при

Тогда разность

& ft) ~ ZSoft)

принадлежит пространству V

Положим, /77 = I и рассмотрим функцию

 

2ra

(t)

fir.

ftJJftJ

=

 

 

 

VCtfJjCfr-S'O'A))

Предположим, что

 

^ с

 

 

 

С 7 ^

^

П

Р

И

А А " ^

Ц ft

6J^o

 

при Г ft 6)

=

Г

. Тогда

 

(**J

Подберем функции

^

и S

так, чтобы выполнялось условие

Инеем равенство:

- 122 -

(46)

Аналивируя правую часть равенства (46) , приходим к вывод о том, что для справедливости отношения

''ЬЮ- А1г.Ю€ Wzk(*")

при любой функции сХ , удовлетворяющей поставленным выие тре­ бованиям, необходимо и достаточно, чтобы функция S • Z' удов­ летворяли требованиям

^ s f t ' J j

z

(*\(*/})

^ о

Эг?

 

? t

ЭХ

M

 

 

+ Y^J

f

 

- A S ( X J ) ) = О

(

Определение. Уравнение (47) называется характеристическим

 

для волнового уравнения

( I ) . Уравнение (48)

называется уравнен

переноса для волнового уравнения. Поверхности вида

 

 

 

S (*,*)=

Cs*^,

 

 

 

где S ( X j t )

- решение уравнения (47)

называются характер

тиками волнового уравнения.

 

 

 

Раарешая характеристическое уравнение (47) относительно

получаем два уравнения Гамильтона-Якоби 21*

6~ i

St

- Ill

соответствующие функции Гамильтона суть

Поставим следующие начальные условия для уравнений

 

 

SjO'eJ'f.W

(50)

Задачи Ковш для системы Гамильтона,

отвечающие задачам Кош

и (V9t)

(roj

«мест вид (#92)t (so)

 

&

" "

//У

 

Пусть PCXji) - произвольная функция. Вычислим ее произв ную вдоль траектории гамилыоновой системы (51):

4>f* ft) £) - Г1

b5f е/У/±

.

-

~р; Щ/Р, (о/

м ~ - ^ г '

J

(52)

/vs.j

 

 

3 X

 

Зг

l

Выберем на траектории гамилыоновой системы такой параметр Т чтобы выполнялись равенства

. oft ^

(t (tj) t <т;), troJ=o,

это соответствует изменению масштаба времени, своему в каидой траектории. Легко видеть, что в данном случае для фиксированно траектории £ и пропорциональны. Тогда

(53)

~ at д£

Следовательно, уравнение переноса (48) есть обыкновенное дифферен циальное уравнение первого порядка вдоль траекторий гамильтоново системы (51):

В § 6 мы докажем, что общее решение уравнения (54) имеет

вид

 

 

 

 

I

(55)

 

где

 

- произвольные гладкие функции.

 

 

Положим

 

 

 

 

 

где 5V

- решение задачи Коши (49), (50), а функции

 

опре­

деляются формулой (55). Для завершения построения функции

ft

остаетоя выбрать функции

так, чтобы были

удовлетвор

ны условия 2), 3)

леммы настоящего параграфа. Положим в формул

г J56)

6 = 0

\

получим

 

 

 

fa. го)]ft) = й*Ж^г*1

Jfr-S.<*>)t

 

^

- 125 ~

 

3>fXfx.*X*)

 

 

,

 

"к кек

-f- '

<—

- у

при

ё = о , Следова- • .,

тельно,

условие

l/0 (oJ-^-o

будет выполнено,

если положить

 

 

(*J

+ &fx)J=

УМ

 

(58)

Вычислим производную функции

Z/„ (t-J

при

ё = О

[teo'(o)p) = /

/

^

fx)- <Z (*)J/VS.

(x)/jt'(T-S.CK))+

 

л

 

 

 

i = o

 

 

 

9c

 

 

v<-

 

 

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

(/)-<£(*)=:

Оf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(60)

тогда юудет справедливо включение

г/;го)€ н//г*У

Из равенств (58), (60) находим:

&fx)* б1г*)=£УСК)

Итак, нами доказана

Теорема 5. Пусть при ё a /~ot

дач (49), (50) и (51) и пусть

*

(б2)

существуют решения за

у.ЪО-

4 о,

/eeroTj

у.е*" .

 

2>Хс

 

 

(63)

Обозначим через ZSfe) - точное решение задачи

( I ) ,

(48), (49)

при ^= о » а черев

Мв (6) - следующую функцию со значени

в ц/* /р")

 

 

 

 

M M - * / щ а т

^

f < J

J / 7 & m

где /0 ^ f/t i) - решение уравнения

Тогда

 

 

 

 

 

 

b/t*"

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

малой"

( т . е .

при достаточно

малых

£

функция

(t)j60

 

 

бесконечно дифференцируема во всех точках,

не лежащих на

поверхностях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S,

&*) = ' г

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно показать, что этим жесвойством обладает

точное

решение

з а ­

дачи Коши.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5.

 

Решения в

факторпространствах.

 

 

 

 

 

 

Полезно ввести некоторые новые математические понятия,

кото ­

рые облегчат обобщение результатов предыдущего

параграфа.

 

 

Пусть

X

-

линейное

пространство,

/ У

-

его

линейное

подпространство. Введем

следующее

отношение

 

эквивалеатнооти

 

 

 

 

С *

г

 

'

У

 

 

 

 

 

 

(64)

Задача. Доказать,

что

формула

(64)

действительно

определяет

отношение

 

эквивалентности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем

обозначать

 

класс эквивалентности элемента

£еХ

через

Определение.

Факторпространством

 

 

называется множество

классов

/ 1 ^ 7 ,

снабженное следующими

операциями

сложения

и

умно­

жения на

скаляр:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<6/

Предоставляем читателю проверить корректность этого опреде­ ления.

Замечание. Обычно подпространством банахова пространства называется замкнутое линейное подпространство этого пространства. Мы же будем рассматривать просто линейные подпространства бана­ хова пространства и соответствующие фактор-пространотва, не снаб­ женные структурой нормированного пространства, так как нас здесь

- 127 -

 

интересует только алгебраическая сторона вопроса.

 

 

Рассмотрим подмножество Тс: S

 

Функций иэ J " ,

ряд

 

Тейлора которых имеет отличный от нуля радиус сходимости в

 

бой точке

X € £ *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с/ \ " .

 

 

 

 

 

 

 

 

/7/

( "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»ш0

 

о~ •

 

 

-

 

 

(б5)

 

Правую часть формулы (65) можно формально записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 6 6

, v

Будем рассматривать формулу (66)

 

как определение оператора £>

на множестве Т7

^

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

Лемма. Оператор В

^

сохраняет норму в

 

 

 

 

Доказательство. Пусть

ty^T

 

, тогда

 

^*

<Р(к+4)=

= )Ь(х)

Пусть ftp

= /•>-- ft'. Имеем

 

 

 

 

 

' Л С /

 

^

Отсюда следует,

что

 

 

 

 

 

3 н а ч и 1

 

что и требовалось доказать. *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плотно в

 

 

Задача. Доказать, что множество

 

 

 

 

Указание. Воспользоваться тем, что преобразование Фурье фин

ной функции - есть функция аналитическая.

 

 

 

^

 

В силу плотности множества Т

7

 

в

 

оператор 6

 

можно по непрерывности продолжить до унитарного оператора в

 

 

Т

- о/

 

 

 

 

 

 

, :

 

 

Обозначим ft=i Oft

. Тогда начальное условие (44) для

волнового уравнения ( I ) можно записать в виде

 

 

 

fit (*jJ(X)

=

 

eiS'"J*J

 

 

СГ)

 

. ' (44)

а функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно представить в виде

^

 

 

 

 

 

 

- 128 -

Определение. Функцию Uft) со значениями в

будем называть решением волнового уравнения в факторпространст

Определение. Решением задачи Коши

( I ) ,

(44), (45) (о нуле

правой частью) в факторпространстве

№ ")/,г /Называется

решение волнового уравнения в факторпространстве Y/f(£)/wk'

удовлетворяющее условию

(44) с точностью до элемента пространст

 

и условию (45) с точностью до элемента простра

ства Wz*'*",{e*J

 

 

 

 

Из данного определения следует, что все решения задачи

ftXfWJ/Vs)

в

(*У/\л/г*"'~'(£У принадлеыт

одному классу в Wz*№У/)/^*:*р~'('16'У

так4 1 0 над

Решениеи

задачи Коши в )л/г*f£/£У

можно понимать класс

Теорема 6. В предположениях теоремы 5 решение задачи 'Коши

( I ) , (44), (45)

в факторпространотве

W2*(&У/у/^*'"J

существует и единственно (при достаточно малых

) .

Доказательство. Существование решения доказано в теореме 5;

это решение имеет вид (67). Пусть функция

является

шением волнового уравнения в V/f^^/W'/ "(кУъ удовл

условиям

.

 

 

 

 

Тогда по теореме (I) имеет место включение

т.е. Wz '(*УМ*+У*? *Г*#У7~О

Теорема доказана.

Теорема существования в малом решений задачи .юши в факт пространствах \Vf/\A/ek при /> ? з также имеет место.

Ее доказательство требует более сложной техники.

- 129 -

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ