Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Воробьев, Е. М. Уравнения математической физики (некоторые вопросы, связанные с уравнением Гамильтона-Якоби и волновым уравнением) учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.76 Mб
Скачать

а это противоречит равенству 9 ( ^ ) = i .

Теорема доказа

Рассмотрим теперь случай, когда В| = &а

— И

, где Н

гильбертово пространство, при этом каждый линейный непрерыв

функционал f

на Н имеет вид -fЫ =

) , V j c g H

такчто

. Пусть Т : Н~* Н - линейный оператор о п

ной областью определения.

Определение. Оператор Т называется симметричным, если

Очевидно, что если Т - симметричный оператор, то оператор

являетоя расширением оператора Т :

,Т с Т * .

Предложение. Оператор I вамкнут. В частности, симметри кий оператор допускает замыкание.

Доказательство. Пуоть

 

 

<5 8 )

 

Т * ^ - Ь

(59)

при п •* 0 0

.Покажем, что k = T * g .

. Для любого Уе "3)(Т

(

T ^ ^ J * ^ )

(60)

Так как .скалярное произведение непрерывно по второму вомн то переходя в (60) к пределу при п 0 0 , получаем:

'

( Т » , 9 > = ( У . 1 . Г - - . . - ; • .

f

( Я )

По определнию оператораТ*( )

означает,

что h =

~^"*$«

Теорема доказана.

*

 

 

 

 

Для симметрических операторов из теоремы 13 вытекает с

ношение Т с Т ¥

 

 

 

 

 

Определение. Оператор Т

называется самосопряженным,

если Т - Т *

 

 

 

 

Определение. Симметричный оператор ПГ называется сущест

- 100 -

самосопряженный, если Т —"Т * Последнее определение выделяет важный в приложениях класс

симметрических операторов, которые становятся самосопряженными

после замыкания.

 

Задача. Доказать, что для оператора ~Г

, допускающего

замыкание, ~ Г = ( Т * ) *

Пример.

Пусть U,^ U (R*) ,Т= LD^ D M ^ S .

Оператор Т"

- симметрический, так как

& З^-ОП/

Ясно, * ч

 

 

*

 

J

 

 

 

)

=м *

 

 

 

J

 

* ) 4 г d

 

=

 

 

 

 

 

d x

 

 

т

}

 

(б2 )

 

= ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что Т

шире Т*

, так как оператор"!" незамкнут.

 

Действительно,

пусть

6

(R

1 ) С L a

 

 

 

 

и f

g £

 

(например, f U ) = J i 7 j

 

J

 

проверьте,

что f S W ^ f f t ' / j

 

Рассмотрим последовательность

 

функций иэ 3

 

,

схо­

 

дящуюся к -f

по норме

W|lR') . Тогда

-fh-»- -f

в L»a(R

4 j

T f „ ^ £ l > f

в L * ( R ' )

, однако - f e D ( T J ,

 

 

 

 

 

Задача. Показать, что оператор ~Т~ существенно самосопряже

Для дальнейшего нам понадобится еще следующее

 

 

 

 

 

Предложение. Бели А '- НгтМ

- самосопряженный оператор,

 

имеющий ограниченный"оо^атТшйТ

то 15

== Н , V h =

/, 2,...

 

Доказательство.ПВ теореме 12

ft(A)=

Ц

.Так как ||А~'||<оо

 

 

 

 

 

 

 

 

пусть B ^ ^ j ^ A -

' и &

_

 

то Д(А') = Н.

Действительно,

 

(/fjl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограниченный оператор, определенный на Н

 

. Тогда уравнение

Ах-—у

 

для любого

 

у 6 Н

 

имеет решение Л = В^. .

 

В самом деле,

пусть

{у*)

 

последовательность элементов из

ft (А)

, сходящаяся к у

.Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB^;-AA-'jfi-i/i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- mi -

Из ограниченности оператора В

следует,

что By t —»•

j

а из замкнутости оператора

А

следует,

что A By =• ^ •

Итак,

3)(А

•*•) = Н ,

 

откуда следует, что для любо

натурального h

оператор

A~h

определен на всей Н

и не

рывен. Из симметричности оператора А

легко следует

ричность оператора А " 1 1

, так что оператор А~ h

самооопр

Применяя теорему 12, получаем:

 

 

 

 

что и требовалось доказать. ,

 

 

 

 

§ 12.

Функции со значениями в W2 '< (Rh )

 

 

Пусть

В

- некоторое банахово пространство.

 

 

Определение. Функцией iP

со значениями в В ;

определе

с1

ной на множестве -Q. R* называется отображение

Определение. Говорят,

что функция

У

со значениями

банаховом пространстве в

непрерывна в точке "t

 

 

,

еол

|1 У14:*-Л*)-У(*)|!-*0

 

 

 

при

A t - О

 

 

 

Пример. Пусть (x,t)-+ V

), *

R h )

-t 6

R

4

-

 

номплекснозначная функция такая,

что при каждом "t

функция

o e - ^ C v U

принадлежит

V/&(R*') .

Фун.тдип У

можно

рассматривать как функцию^оо значениями в

( R h

J J

 

 

 

определенную на R

1.

 

djp|t]

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Производной д-tj

 

функции У

 

со

 

значениями в 8

 

.определенной в окрестности точки ~ t e R

называется (если он существует) такой элемент $ в* В

 

,

- 10?. -

" 3

Разумеется, не всякая функция У со значениями в В дифференцируема. Это ясно уже из того, что вещественнозначные функции суть' функции со значениями в банаховом пространстве R' о нормой ||р-Ч,||р,' =• I Р—4-1

Определение. (Римановым) интегралом

от

функции U

со значениями в В

по компактному множеству

называется предел по норме В

соответствующих интегральных

сунн.

 

 

 

 

Задача. Доказать, что для существования интеграла

от функции

Ц со значениями в D

по квадрируемому компак

ному мнояеотву -Л-

достаточна непрерывность функции U

на -Л- •

 

 

 

 

ГЛАВА 1У.

." . Волновое уравнение с постоянными коэффициентами." Состояние непрерывной среды в фиксированный момент време

описывается в^ простейших случаях числовой функцией (вообще г

обобщенной) конечного числа вещественных переменных <**_,... л

Для широкого клаоса физических задач эта функция является том У ооболевского пространства W* (А°); здеоь 6

некоторое целое (положительное или отрицательное) число. Изме вектора & ft) 0 0 временем обычно описывается некоторым диф ренциальным уравнением. В частности, процессы колебаний или р

странения волн в однородной изотропной среде описываются ура нием

 

'

л г

/ +

 

 

п

а

а)

где г/ft) €

W£ (**)t ^fc) € w/~

(&"),A*£iZ<~ ограничен

оператор, действующий иа У^г f^-V

^

^

2

 

 

Замечания. I ) Функция иа) со значениями в

 

порождает числовую функцию

(п +t)

- мерного аргумента по

формуле

1Г{&)

Z/ft)(x)

 

 

 

 

 

Уравнение ( I ) чаото записывают в виде;

 

 

 

 

• 2) Уточним омыол оператора дифференцирования по

времени,

входящего в левую часть ( I ) . Если

2/ - функция с

 

 

\л/* Г/>")

 

 

 

 

с/У ft)

вначенияни в пространстве

'

 

>

1 0

символ

будет обозначать производную функцию

 

 

, рассматриваемой

$г) Уравнение ( I ) соответствует скорости распространения волн, равной единице. Это означает специальный выбор масштаба в мени.

- 104 -

sax функция со значениями в каком-нибудь соболевокон пространстве

\л/£(Яп)% где .

1

. То же относитоя

и обозначениям

 

производных функций со значениями в

£

(Rn)*

 

 

 

Уравнение

( I )

называется

волновым; оно относится х классичес­

 

 

\д/

 

 

 

 

ким уравнениям математической физики и было объектом исследования

уже в ЛШ веке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

I

. Теорема оущеотвования решения задачи Ноши.

 

 

Поотавнн следующую задачу: найти функцию / Ч

оо вначени­

ями в

 

 

 

,

определенную

при

 

,

удовлетворявшая

уравнению ( I )

и начальным условиям

 

 

 

 

 

 

 

£ ~*0

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rll„r(*rf°.

 

 

fr)

 

где

*/>

I

у

-

данные алемеиы просграно»

W*V/*

Y$ .

ооответотвенно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача ( I ) , (2)

называется задачей Кош для волнового уравне­

ния;

данная постановка задачи Кош

согласуется

о фиаичеокими

соо­

бражениями и оправдывается

теоремами существования

и единотвея

-

носи,

которые будут доказаны ниже.

 

 

 

 

 

 

Теорема I

. Пусть функция £ ~

непрерывна на

 

с*3). Тогда

 

решение задачи Кош ( I ) ,

ДО

существует.

 

 

 

 

 

Доказательство. Сначала докажем существование

решения аада-

чи

( I ) , (2) в олучае,

когда

<Ffe).= О .

Рассмотрим аадачу

 

3

где

 

Wife*),

% J*

 

 

 

 

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оператор умножения

 

независимую переменную в

(к")

у7 ft - Фурье-обравы функций

 

н у;

соответственно.

 

 

 

 

 

 

Если с/ft:) -~- решение задачи ( 3 ) , (*) , то

l/(t)*-F~.'tfft

 

решение задачи ( I ) , (2) о

^f&JsC

 

 

 

 

- Рассмотрим два оператора •

(tf ж АГ

(6) ,

зависящие

 

ох параметра

 

Р >0

и определенные формулами

 

 

 

 

 

 

»;

CH/p/tjMj

 

A

^

 

 

 

А, (*ШР) =

 

 

 

 

 

 

Аг

(*)J(P)

v

_

/Р/

/(/>);

U

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор А^ (£)

, очевидно, ограничен в Wa

(Р/Щ* любом i

 

Покажемf что оператор

А± (&) ограничен

как оператор,

дейотвую-

*

щий ив

 

 

*(&*)ъ Щ*(РЛ)>

Действительно,

пусть

 

Тогда

Следовавельно, / / A i f f l / l t f t - t -

C^f ^

так функция

J

 

 

 

 

/Р/

ограничена при фиксированном zf

 

 

 

Поскольку ]Р €

rfi

¥€

'(&"),

следующая формула

определяет функцию

U

со значениями в пространстве

W[ (Р )

Щ = й & У / А г Р ) ? Ь

(5)

Подстановка функции (5) в уравнение (3) и начальные условия (4 показывает, что формула (5) дает решение задачи (8), (4). Проверим, например, выполнения условия,-(^2) • Покажем, что

-

где операторы Atfe).

и А2 ft) определены формулами

Aid)

JO

= '//>/ 'i*r/p/t

• /(/>) j

 

(7)

Alft)J(p)

= C*/P/£'S(P)

j

y&s

(8)

Действительно,

пусть

 

 

 

(t'—

 

— : — ^

 

у 1 =

<>2-

Иа неравенств

 

 

 

 

 

7)

следует, что

6*" //A:A (t)-A'£ft)//wt

~* Wt:1

°'

n —* о

 

 

 

•t™//AL«

ft)-^ft)/lwt<-

 

" °J

аэто оэначает справедливость формулы (6) . Остается убедиться

втом, что

f ~ WftJV+AKt)

 

V -

 

= 0...

Покажем, ч*о

fl/ijft)

V

~

@

Пусяь £ - поло-

тигельное число. Выберем такой элемент %

пространства С?(

чтобы выполнялось неравенство

 

 

 

- 107 -

Пуоть нооитель У>0

содержится в иаре рад%оа

£ с

с центрои

в начале координат.

Тогда при £ ^ ^ (//У//

~{

- )

Аналогично устанавливается, что

//(A^(iJ

-i ) ft//~t-/ =

Существование реиения задачи ( I ) (2) при

F(t)=0

докавано.

Обратимся к неоднородному волновому уравнению. Очевидно, до­ статочно доказать существование реиения задачи Ком ( I ) , (2) о

нулевыми начальными данными: IP- 0, У

7

О

Введен вспомогательную

функцию W(tjT)

£?С~, которая при каждой Т ?о

является

реиениеи задачи

 

 

 

 

 

 

A wfi;r),

 

vA-rU

ийг'Л. /

Именно,

похожий W(tj7~) = Р'£У/(1^)

, где

.

г

При этом

-непрерывна по Т.

при фиксированном

£

о является реиениеи задачи (9) , (10).

 

 

 

Докажем, что функция^

 

 

 

 

 

и(*У=

J^r^rjo/r

 

 

(12)

 

о

f

 

 

 

 

 

- 108 -

 

 

 

является решением задачи Коня ( I ) , (2) с нулевыми начальными дан­

ными (так называемый принцип Дюгамеля). Очевидно, что

&rr> //U(tJ//~(<-

о т . w ( t : < ) + J

Х^т2-

О

о

(13) Из формула ( I I ) следует, что подынтегральная функция в

последнем интеграле ограничена равномерно по ~£ при ~£ — Т ( 'Т - произвольное положительное число) как функция со значени­

ями в W^1(#.") • Следовательно,

 

«...

т г у * ? - - "

.

»>

Вычиолии

о/ги

 

 

 

 

о

 

 

 

 

... о

 

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

Залетим,

что

если

2/ft)

-

реиение задачи Кош ( I ) ,

(2)

о непрерывной правой часты»

 

, определяемое формулами

(5), (12), то

2/

.-.

непрерывная функция со значениями в

прост­

ранстве

wj

(&*)

 

 

 

 

§ 2 .

Теорема

единственности,

 

 

В атом параграфе мы докажем" единственность решения задачи

Яоши для волнового уравнения.

 

 

 

Определение.' Пространством

 

нааовем пополнение прост­

ранства

непрерывных на JpQ Tj

 

функция оо значениями в

И^'Т^у'

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ