
книги из ГПНТБ / Брусиловский, Д. В. Механизация вспомогательных работ на калийных рудниках
.pdfа
m oo
13 12
Рис. 14. Закладка камер комплекэдм ЗК-2.
|
|
а —Схема закладки камер комплексом; б —лен |
|
|
|
точный |
передвижной перегружатель ПЛП: |
|
|
/ —роторный метатель; 2 — 5, 10 — перегружатели; 6,8 — течки; |
|
|
|
7—подвесной ленточный конвейер; 9 — штрек; / / — разгрузочный |
|
|
|
барабан; 12 — разгрузочная течка; 13 — пружина; 14 — скребок; |
|
|
|
15—ролик; 16 — цепь; 17, 20 — каток; 18—стрела; 19—кронштейн; |
|
|
|
21—фиксатор; 22 —рычаг; |
23 — ручка; 24 — домкрат; 25 — блок; |
29 |
29 |
26—промежуточная рама; 27—передний мост; 23-концевая рама; |
|
привода; 33 —задний буксирный прибор; 34 |
29—приемный бункер; 30—задние колеса; 31—редуктор; 32—рама |
||
приводной барабан; 35 —роликоопора; 36 — лента. |
После отсыпки первого слоя камеры закладывают вто рой — вплоть до ее кровли. Закладку производят в обратном порядке; при этом по мере сокращения расстояния метатель периодически перемещается в обратном направлении (к гор ловине камеры). Перегружатели один за другим из камеры вывозятся бульдозером на штрек. На этом заканчивается закладка данной камеры, и все оборудование перемещается в следующую камеру.
Передвижной ленточный перегружатель ПЛП (рис. 14,6) представляет собой короткий ленточный конвейер, смонти рованный на раме, которая опирается на пневмашинную часть. Последнее позволяет перемещать перегружатель по горным выработкам и в камерах, используя для этого тягач,
цепляемый |
за передний |
или задний буксирный прибор 33. |
В отличие от переднего моста 27, задние колеса 30 пере |
||
гружателя |
выполнены |
поворотными самоустанавливающи- |
мися, что повышает маневренность перегружателя при дви жении и обеспечивает возможность поворота его приемного бункера 29 вокруг вертикальной оси. Это необходимо при составлении перегружателей в рабочую конвейерную линию.
Верхняя грузонесущая ветвь ленты 36 движется по трем роликам, закрепленным в роликоопорах 35, нижняя холостая ветвь — по прямым одинарным роликам. Для очистки ленты от налипшего на нее закладочного материала на разгрузоч ном барабане 11 перегружателя установлен двойной скре бок 14, прижимаемый к барабану пружинами 13. На раз грузочной головке конвейера установлены ролики 15, слу жащие для центрирования ленты на барабане, и течка 12. Хвостовая ветвь ленты очищается скребком плужкового типа, размещенным недалеко от приводного барабана 34.
Привод конвейера перегружателя осуществляется от электродвигателя типа ВАО-52-4 мощностью 10 кВт через цилиндрический двухступенчатый редуктор РЦД-350 31. Электродвигатель и редуктор установлены на раме 32.
Сварная рама перегружателя состоит из трех частей — концевой 28 и промежуточной 26 стационарных рам, соеди ненных между собой болтами, и подвижной стрелы 18. Последняя может перемещаться (выдвигаться или вдви гаться) относительно стационарных рам, чем обеспечивается перевод перегружателя соответственно из транспортного
41
положения в рабочее и обратно. На стреле верхние роликоопоры конвейера установлены на канатах, по которым роликоопоры перемещаются во время движения стрелы. Опоры в рабочем положении удерживаются цепями 16. К концевой раме крепятся приводная головка конвейера и механизм подмотки, к промежуточной — винтовой домкрат 24 и крон штейн 19. Б рабочем положении перегружателя с помощью винтового домкрата производится поворот стрелы в верти кальной плоскости, в результате чего регулируется высота разгрузочной головки перегружателя. Кронштейн является
•опорой стрелы и фиксируется относительно нее фиксато ром 21. При вращении ручки 23 винта домкрата 24 он упи рается в рычаг 22 кронштейна; стрела при этом поворачи вается. На кронштейне установлены также катки 17, 20, по которым производится перемещение стрелы. Катки вра щаются в шарикоподшипниках.
Перемещение стрелы осуществляется механизмом под мотки и выдвижения, основными узлами которого являются червячный редуктор, водило, барабан и фиксатор. При уста новке фиксатора в одно из двух положений вращение от ре дуктора можно передавать либо на барабан, либо на водило. В первом случае на барабан наматывается трос. С помощью троса и системы блоков 25, закрепленных на стреле, послед няя выдвигается. Таким же способом натягивают ленту конвейера. При установке фиксатора в другое положение вращение от редуктора передается на водило. В результате на него наматывается ветвь ленты конвейера, что приводит к выдвижению стрелы. Привод механизма подмотки и выдви жения осуществляется вручную при вращении ручки, оде ваемой на конец червячного винта.
Система привода перегружателя обеспечивает контроль скорости движения и целостности ленты конвейера с по мощью датчика скорости, установленного на концевой раме между рабочей и холостой ветвью конвейера. При пробуксо вывании или обрыве ленты электрический сигнал, подавае мый в цепь управления магнитного пускателя, становится малым или равным нулю, что приводит к срабатыванию контактора пускателя и отключению электродвигателя при вода конвейера от сети. Аналогично двигатель отключается с помощью кабельно-троссового выключателя в моменты возникновения аварийных ситуаций. Во всех аварийных слу чаях на перегружателе загорается сигнальная лампа.
42
Комплекс для механизации работ при возведении гидроперемычек
На калийных рудниках гидрозакладку приме няют при. камерной системе разработки. Для заполнения отработанной камеры или блока пульпой и предотвращения ■ее растекания в соседние выработки и камеры в горловине отработанных камер или на выемочных штреках устанавли вают перемычки — из досок или кирпича. Пространство между стенками заливают бетоном. Во избежание просачи вания пульпы или рассола в местах сопряжения перемычки
Рис. 15. Машина для бетонирования МБ:
/ — лыжа; 2, 6 — приемные воронки; 3 — шнековый транспортер; 4, 9 — электродвигатели; 5 —течка; 7 — машина БМ-60; 8 — шланг.
с кровлей, почвой и стенками выработки в них по периметру перемычки производят вруб глубиной до 700 мм, куда заво дят концы досок или края кирпичной стенки. Затем эти места заливают бетоном или покрывают специальными изо лирующими материалами. Это обеспечивает надежную гер метизацию закладываемой камеры и исключает проникнове ние из нее рассола или пульпы. Гидроперемычка помимо герметизации камер должна еще выдерживать напор пульпы из камеры и обеспечивать в некоторых случаях фильтрацию
•из нее рассолов (фильтрующие перемычки). Для этого в почве выработки проводят рассолосборные канавки и рассолосборники, а также гнезда для установки в них распор ных стоек перемычки.
43
Работы по возведению гидроперемычек крайне трудны и до последнего времени их выполняли вручную. С целыо механизации этих операций в настоящее время институтом «Пермгипрогормаш» создан комплекс КГ, в состав которого входят машины: МБ — для бетонирования и МГ — для про изводства вруба. Машина МБ (рис. 15) включает смонти рованные на лыже 1 шнековый транспортер 3 и серийно выпускаемую машину БМ-60 для безопалубочного бетони рования 7.
Техническая характеристика машины для бетонирования МБ:
|
Шнековый транспортер |
|
|
|
|
|||
Производительность (по сухой смеси),т/ч |
|
11 |
||||||
Диаметр шнека, м м ............................................. |
|
|
|
|
|
250 |
||
Скорость |
вращения шнека, |
об/мин . . . |
|
60 |
||||
Мощность |
электродвигателя, |
кВт . . . . |
|
2,2 |
||||
Высота подъема_материала шнеком, |
м . . |
|
1,7 |
|||||
|
Машина БМ-60 |
|
|
|
|
|
||
Производительность (по сухой смеси), т/ч |
|
4 |
||||||
Дальность подачи материала, м |
|
|
|
|
||||
по |
горизонтали ...................................... |
|
|
|
До |
200 |
||
по |
верти кали ........................................... |
|
|
|
До |
30 |
||
Максимальный размер фракций, мм . . . |
|
25 |
||||||
Расход |
сжатого |
воздуха, |
м3/мин . . . . |
|
6—8 |
|||
Рабочее давление (избыточное), кгс/см2: |
|
|
|
|||||
воздуха....................................................... |
|
|
|
|
|
4—5 |
||
воды |
................................................................. |
|
|
|
|
|
|
3 |
Расход |
воды , м 3/ ч ............................................ |
|
|
|
|
|
0,5 |
|
Общие габариты машины, мм |
|
|
|
|
||||
Длина |
|
|
|
|
|
|
|
3650 |
Ш ирина............................................................... |
|
|
|
|
|
|
1200 |
|
В ы сота....................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
2460 |
Вес, к ......................................................................г |
|
|
|
|
|
|
|
2483 |
Сущность работы машины МБ заключается в следующем. |
||||||||
Сухой материал |
(смесь |
песка, |
цемента |
и |
заполнителя) |
|||
загружают в приемную воронку 2 шнекового транспортера 3, |
||||||||
который и подает этот материал через течку 5 и приемную |
||||||||
воронку 6 в бак 7 машины БМ-60. Привод шнекового транс |
||||||||
портера и машины БМ-60 осуществляется с помощью элек |
||||||||
тродвигателей 4 и 9. |
|
|
|
|
|
|
||
После загрузки бака включают привод дозировки бетон |
||||||||
ной смеси и одновременно в систему подают сжатый воздух |
||||||||
и воду. Получаемый при этом бетонный раствор поступает |
||||||||
по шлангу 8 к месту производства бетонных |
работ. |
44
Для приготовления сухой смеси песок, цемент и заполни тель перемешивают в нужном соотношении; затем ее загру жают в контейнеры, доставляемые на участок закладочных работ. Здесь контейнеры с помощью машины для образова ния врубов МГ, входящей в комплекс оборудования для ме ханизации работ при возведении гидроперемычек, подни мают на необходимую высоту и разгружаются в приемную воронку шнекового транспортера.
Сжатый воздух под давлением 6 кгс/см2 подают к ма шине БМ-60 по воздухопроводу от компрессора ЗИФ ШВКС-5 производительностью 5 м3/ч. Вода поступает по шлангу под давлением 3—5 кгс/см2 от самозаливающего бачка КФ-1 емкостью 360 л, установленного на штреке. Регулируя подачу воды и воздуха, можно получить различ ную концентрацию раствора.
Машину МБ целесообразно использовать при наличии большого объема бетонных работ — при возведении бетон ных рассолонепроницаемых перемычек, а также при бето нировании стенок выработок.
Помимо машины для бетонирования МБ в комплекс КГ входит специальная машина МГ, основным назначением которой является производство врубов под гидроперемычки и проходка рассолосточных канав. Наличие гусеничной ходо вой части, тяговой лебедки и бульдозерного отвала позво ляет использовать эту машину в качестве гусеничного тягача, а также для подъема и транспортирования грузов, зачистки и планировки почвы выработок.
Техническая характеристика машины МГ:
Грузоподъемность, к г ................................. |
|
|
1000 |
|||
Режущий орган — цепной бар: |
|
|
2,15 |
|||
скорость движения цепи, м/с . . . . |
|
|||||
скорость |
подачи, |
м /м и н ........................ |
|
|
0—1,5 |
|
мощность |
электропривода, кВт . . . |
|
22 |
|||
Ходовая часть — гусеничная тележка от |
|
|
||||
трактора ТДТ-55: |
|
|
|
|
||
скорость передвижения вперед, км/ч |
1,23; |
1,66; 2,15 |
||||
скорость передвижения назад, |
км/ч . |
|
1,15 |
|||
тяговое усилие на крюке при дви |
5; |
3,5; 2,5 |
||||
жении |
вперед, |
к г с ............................ |
|
|||
тяговое усилие на крюке при дви |
|
4,5 |
||||
жении |
назад, |
к г с .................................... |
|
|
||
максимальный угол въезда, градусы |
|
20 |
||||
допустимый |
угол |
бокового |
крена |
|
15 |
|
машины, |
г р а д у с ы .................................... |
|
|
45
продольная база (расстояние между |
|
|||||||
осями крайних опорных катков), |
2310 |
|||||||
мм . . ....................................................... |
||||||||
ширина колеи (расстояние между |
|
|||||||
серединами |
гусениц), |
м м |
........ |
1690 |
|
|||
клиренс, |
м |
м ................................ |
|
|
|
|
500 |
|
среднее удельное давление на грунт, |
|
|||||||
кгс/см2 |
..........................................электропривода, кВт. . . |
0,5 |
22 |
|||||
мощность |
|
|||||||
Лебедка (однобарабанная, реверсивная): |
|
|||||||
тяговое |
усилие, |
к г с .................. |
|
|
7250 |
|
||
диаметр |
каната, |
м м ................... |
|
|
22 |
|
||
канатоемкость барабана, м |
......... |
40 |
|
|||||
диаметр |
барабана, |
м м ............. |
|
255 |
|
|||
Размеры бульдозерного отвала, мм |
|
|
||||||
ширина |
........................................................... |
|
|
|
|
|
660 |
2200 |
вы сота.............................................. |
вы д ви ж ен и я |
|
|
|||||
величина |
|
250 |
|
|||||
Гидропривод |
кабельного |
барабана |
и |
|
||||
маслостанции- |
|
|
гидродвигателя, |
|
||||
крутящий |
момент |
|
||||||
кгс • м |
.......................................... |
|
о б /м и н |
|
6,7 |
|
||
число оборотов, |
|
0—1450 |
|
|||||
рабочее |
давление, кгс/см2 ......... |
|
80 |
35 |
||||
производительность насоса,л/мин |
. . |
|||||||
максимальное давление, |
кгс/см2 . |
. . |
320 |
|||||
мощность |
электродвигателя, |
кВт |
. . |
5,5 |
||||
скорость вращения, |
о б /м и н ........ |
|
1450 |
|
||||
емкость маслобака, |
л .................. |
|
м . . |
100 |
200 |
|||
Емкость кабельного |
барабана, |
. . |
||||||
Габариты в транспортном положении, мм- |
|
|||||||
д л и н а .............................................. |
|
|
|
|
|
|
6800 |
2245 |
ширина |
........................................................... |
|
|
|
|
|
2350 |
|
вы сота.............................................. |
|
|
|
|
|
|
14,4 |
|
Вес, т ..................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
Общий вид машины приведен на рис. 16.
Базой машины является гусеничная ходовая тележка 21 трелевочного трактора ТДТ-55, на который монтируется все остальное оборудование машины. Взамен дизельного двига теля трактора на машине установлен взрывобезопасный электродвигатель 24 типа ВАО-71-4, осуществляющий через цилиндрический редуктор 32 привод ходовой тележки. К сети электродвигатель подключен посредством гибкого1
кабеля |
через |
кабельный барабан 26 с |
кабелеукладчиком |
и магнитную станцию 4. |
|
||
Кабельный барабан, заимствованный от самоходных ва |
|||
гонов |
ЗВС-10, |
приводится во вращение |
гидродвигателем |
46
НМШ-106, питаемым насосом Н-403. Система привода ка бельного барабана обеспечивает автоматическую намотку кабеля на барабане.
Основной узел машины МГ — навесной агрегат, позво ляющий производить вруб. Навесной агрегат крепится.
h
2 4 |
2 5 |
2 6 |
2 1 |
2 8 |
32
Рис. 16. |
Машина |
МГ |
для механизации |
работ |
при |
возведении гидро |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
перемычек: |
|
|
|
|
|
|
||
/ — фара; |
2 — кронштейн; |
3 — пульт |
управления; |
4 — магнитная |
станция; 5 — кресло- |
||||||||||
машиниста; б — кабина; |
7 — пульт |
управления; |
8 — опорный ролик; 9 — опора |
стре |
|||||||||||
лы; 10 — стрела; 11 — оси |
цилиндров |
подъема |
стрелы; |
12 — электродвигатель привода |
|||||||||||
бара; 13 — режущая цепь; 14 — бар; |
15 — натяжная |
звездочка |
бара; |
16 — редуктор |
|||||||||||
привода |
бара; 17 — цепь поворота |
колонки; /« — гидравлическая |
опора; |
19 — рама на |
|||||||||||
весного |
агрегата; 20 — поворотная |
коронка; |
21 — гусеничная ходовая |
тележка; |
22 — |
||||||||||
гидроцилиндр отвала бульдозера; |
23 — отвал |
бульдозера; |
24— электродвигатель |
при |
|||||||||||
вода хода; 25 — лебедка; |
|
26— кабельный барабан; 27 — винт кабельного барабана; |
|||||||||||||
28 — гидроцилнндры |
поворота |
колонки; 29 — гидроцилиндры подъема стрелы; 30 — гид |
|||||||||||||
роцилиндр поворота бара; |
«/ — цепь поворота бара; |
32 — редуктор привода хода. |
к раме ходовой тележки и состоит из рамы 19, поворотной колонки 20, стрелы 10 и цепного бара 14. Поворотная ко лонка опирается на подшипники в раме и может поворачи ваться вместе со стрелой и баром вокруг вертикальной оси посредством цепи 17, звездочки и двух гидроцилиндров 28.
В рабочем положении стопорится зубчатым колесом, зубча той гребенкой и гидроцилиндром, укрепленным на раме 19, а также упором в почву через гидравлические опоры 18, выдвигаемые на расстояние до 400 мм. На поворотной колонке установлены ограничители поворота колонки и фик сирующее кольцо, позволяющее поворачивать опоры машины на угол ±60°.
В верхней части поворотной колонки расположены стрела 10 и два гидроцилиндра 29, осуществляющие подъем стрелы на величину до 500 мм. Стрела представляет собой
сварную |
металлоконструкцию, |
к |
которой |
с одной стороны |
крепятся |
электродвигатель 12 |
и |
редуктор 16 привода бара, |
|
а с другой — гидроцилиндры поворота бара |
30. Штоки гидро |
цилиндров присоединены к цепи бара, которая через при водную звездочку бара, установленную в седле последнего, поворачивает бар относительно стрелы на 22(У. С помощью электродвигателя 12 типа ВАО-71-42 и цилиндроконического редуктора 16 через приводную и натяжную 15 звездочки осуществляется привод девятилинейной уравновешенной ре жущей цепи 13 бара, заимствованной от врубовой машины «Урал-33». Бар может быть оснащен головками, позволяю
щими изменять |
ширину вруба в пределах |
до |
140 мм. |
На конце бара |
может быть закреплен крюк |
для |
подъема |
грузов до 1000 кг.
Таким образом, конструкция навесного агрегата машины позволяет с помощью комплекта гидроцилиндров поднимать и поворачивать режущий бар в любой плоскости, что обеспе чивает производство вруба в любом направлении по всему периметру выработки шириной не менее 3,2 м и высотой до 4,5 м. С помощью бара можно проходить в почве рассоло сборные канавки, а также срезать неровности почвы.
Зачистка и планировка почвы производится закрепленным на раме ходовой тележки отвалом бульдозера 23, выдвиже ние и поворот которого осуществляются с помощью двух гидроцилиндров 22. Лебедка 25, установленная на правом борту гусеничной тележки, служит для транспортирования грузов по горизонтальным и вертикальным выработкам. Вращение со скоростью 21—22,5 об/мин передается барабану лебедки от коробки передач редуктора хода через цилиндро конический редуктор и два карданных вала автомобильного типа. Тормоз лебедки—ленточный с автоматическим вклю чением с помощью обгонной муфты. Управление — ручное, посредством рычагов и тяг.
.48
Электрооборудование машины МГ помимо трех электро двигателей привода гусеничного хода, бара и маслостанции, а также магнитной станции управления и кабельного бара бана включает: взрывобезопасный магнитный пускатель ПМВИ-23М; искробезопасное реле времени РВН-300; четыре осветительных фары ФВУ-3; сирену ВСС-3; аппарат бескон тактной коммутации АБК.-25; реверсивную муфту МР-5М; два блока (БУВ-4) и два поста (КУВ) управления. В комп лект машины входит также ручное электросверло СЭР-19М,
используемое в |
случае необходимости бурения шнуров |
в кровле почвы или стенках выработки. |
|
Перечисленное |
оборудование обеспечивает: включение, |
выключение и реверс двигателей машины и ручного электро сверла; подачу с определенной выдержкой во времени пре дупредительного сигнала перед включением механизмов; местное освещение на машине; питание цепей управления, сигнализации и освещения; автоматическое отключение дви гателей при их опрокидывании или несостоявшемся запуске и защиту электрооборудования от токов короткого замыка ния и течки.
Важнейшая часть машины — гидрооборудование, обеспе чивающее привод кабельного барабана и гидроцилиндров. Помимо упомянутых гидродвигателя, маслонасосов и гидро цилиндров различного назначения в состав гидрооборудова ния входят: маслобак с фильтром; гидроусилитель и гидро аппаратура. Последняя включает в себя гидрораспредели
тели, дроссели, |
обратные и предохранительные клапаны |
и манометры. |
насос НШ-10, получающий вращение от |
Шестеренный |
редуктора привода хода, нагнетает рабочую жидкость гидро системы —- масло индустриальное 30 — в гидроусилитель.
Основной радиально-поршневой насос Н-403 подает масло в две напорные линии. Одна из них служит для подвода рабочей жидкости к клапану кабельного барабана и далее к гидромотору, а также для подпитки через обратные кла паны штоковых полостей двух спаренных гидроцилиндров поворота бара. При этом кабель наматывается на барабан. Когда кабель сматывается с барабана, гидродвигатель работает в режиме насоса, при котором засасывается масло из сливной магистрали и подается к клапану барабана. Давление в системе повышается, что приводит к автомати ческому переключению золотника клапана и перекрытию его. В результате рабочая жидкость от насоса и гидромотора
4—302 |
49 |