
книги из ГПНТБ / Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие
.pdf- 20 -
5 |
й |
ствитѳльного отношения |
-dp® |
, где |
а&=—— |
. Известно, |
|
что |
|
именно |
|||||
г |
-!■ |
|
|
||||||||||
|
Гп |
|
Га5|° |
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
этим отношением |
|
|
ѳффѳкт выпрямления переменного |
||||||||||
|
определяется |
||||||||||||
тока в постоянный. |
ПриГобрприближении рабочей области |
в характеристикеГоЪр |
|||||||||||
к начал}' координат |
-£зе. увеличивается. |
Очевидно, |
что при |
—рр. |
—_ / |
||||||||
эффект выпрямления исчеааѳт. |
|
|
|
|
|
|
|
|
к-и |
||||
Для определения коэффициентов линейной аппроксимации на |
|
|
|
||||||||||
участке |
кривой,согласно |
рис. |
14 и уравнению t = £*•+(£/-£/*■ ) |
■qrK |
, |
|
можно |
||||||
|
|
|
|
воспользоваться любым ив описанных ранее способов вычисления коэффи циентов AB. В частности,очень легко воспользоваться способом наимень ших квадратов, что показано на примере в следующем параграфе.
6 . ЭЛЕМЕНТАМ® ЗАДАЧИ РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ
Сложность задач нелинейной техники не должна создавать неверного представления, что сложны все задачи. Напротив, в практике часто встре чаются задачи вполне доступные для решения даже малоопытному электро технику с понощью логарифмической линейки или простейших счетных машин.
- 21 -
Еще больший круг задач становится доступным с приобретением |
знаний |
|||||
и опыта. |
|
|
э л е м е н |
т а р |
||
Рассмотрим наиболее доступные для решения |
||||||
н ы е |
задачи. К ним будем относить задачи, в условиях которых для |
|||||
каждого НЭ задана одна ив величин, определяющих его режим: напряжение |
||||||
или ток , потокосцѳплениѳ, заряд, |
что |
будет ясно |
из примеров: |
|
||
а) |
Цепь, согласно рис. |
15ц |
а , содержит |
один инерционный ИЗ - бар |
||
еттер и находится под напряжением |
|
= Vz JJsin (cjb+ tyo) |
« Заданная |
|||
графически характеристика бареттера представлена на р и с, 15 |
б . |
Рис. 15
- 22 -
Легко видеть, что токи в бареттере и конденсаторе не вавиоят один от другого. Поэтому вычисляем
Іс-Ѵ аС
■ переходим к нахождении тока бареттера, что можно сделать разными способами. В условиях данной ведачи наиболее целесообразно графиче
ское решение, показанное на рис. |
1 5 ,6 , |
как точка пересечения действую |
|||||
щего вначѳния приложенного напряжении с |
характеристикой бареттера. |
||||||
Найденное значение |
І Б |
повволяѳт |
записать все решение: |
||||
|
|||||||
|
іБ = У?'Ів-Sin (иЬ\- р и) |
; |
Lc =y i l c sin (cut + ?b+f); |
||||
|
* = h + ic |
; |
|
t = V F ( l s +Tcz) stn(iut t<pu -y.), |
|||
где |
<p= arctg. |
— . |
|
|
|
|
|
|
-Z . |
|
Обычно полѳвно применить для этой же цели симво- |
||||
личѳский метод: |
|
|
|||||
|
І-ІВ + ІС |
|
|
+ |
ел ^ ^ ( 1 кчт в). е УѢ - |
Конечно, для решения вадачи любым способом, в частности графиче |
|
ским, характеристика НВ должна быть задана с надлежащей |
точностью, |
в случае графического задания - в крупном масштабе. |
характерис |
Вторая возможность решения свявана с аппроксимацией |
тики бареттера, что оправдано только в случае необходимости аналити ческого решения. Возможна аппроксимация в виде неполного степенного
полинома: |
|
и ~ а ,І+ ап І п-, |
|
|
|
|
|
||
где |
требуется |
п = |
25*29. Однако зта |
аппроксимация U |
(I) |
в данном |
|||
|
U |
||||||||
случае бесполѳана, |
так как по условиям задачи известно |
|
и , следо |
||||||
вательно, необходима аппроксимация обратной функции |
ІСЩ ,. |
Подходя |
|||||||
щей |
о д н о й |
функции для этой цели |
не находим и поэтому |
|
прибегаем |
||||
к кусочной аппроксимации, например: |
|
|
|
|
|
|
- 23 -
1 (V)-6,U~ 63 U |
J в |
области |
где |
0 ^ 1 |
[(!!) =I 0 + gU |
|
|||
Если очевидно, что |
в |
области |
где / / 4 / 4 / г . |
|
решению задачи по заданным вш е условиям |
||||
соответствует только одна и8 областей (в данном примере., вторая ), то |
||||
достаточно аппроксимировать |
только е е , Воопольеуѳмся для этого спо |
|||
собом Гаусса« |
|
|
|
|
|
|
£ |
|
|
|
|
|
|
|
Ц - О . |
|
|
|
|
K=t |
|
|
|
|
|
|
|
а |
Іа |
д |
|
Два условия частных минимумов дают два уравнения линейных отно |
|||||||||||
сительно |
искомых |
коэффициентов аппроксимирующего выражения |
|
и |
||||||||
І 0 |
|
д |
|
т |
|
вывести |
эти |
формулы, вычислить |
аначѳния |
|
||
|
Предлагается |
|
||||||||||
|
и |
|
при |
|
= |
5 , |
|
( £ » Ч х 4 г |
|
і |
|
|
|
|
|
а затем ток |
бареттера. |
|
|
|
|||||
/2lSLn(U)t+4>i) |
|
вш е |
цепи гадать аначѳниѳ |
тока |
|
= |
||||||
= 1 |
Если для рассмотренной |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
, то задача станет неэлементарной, так как из |
||||||
условия неизвестны ни ток , ни напряжение НЭ. Однако, далее будет по |
||||||||||||
казано, |
кая такую неэлементарную задачу привести к элементарной пу |
|||||||||||
тем |
замены нелинейного |
и линейного злѳмѳнтов одним эквивалентным U S, |
||||||||||
так как в данном случае сложение их характеристик возможно. |
|
|
||||||||||
|
Последовательное соединение инерционного рѳвнстора (бареттера |
|||||||||||
в данном |
примере) |
|
о линейной |
емкостью в случае задания |
тока является |
элементарной задачей, а в случае вадания напряжения - неэлементарной, которая может быть приведена к элементарной, что покавано в следующем параграфе.
б) Рассмотрим пример злѳыентарной задачи для цепи с безынерци
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
іа ((£>)•= |
онным НЭ, представленной на р и с. 16. Для нелинейной индуктивности за |
||||||||||
= 0,(р +а3ср3 |
|
ее вѳбѳрамперной |
|
|
|
|
U = VzUcosut. |
|||
дана |
аппроксимация |
характеристики выражением |
|
|||||||
|
Решение. |
. К |
цепи приложено |
• напряжение |
|
|
|
|||
|
|
|
|
іг |
= |
Ѵ2 I r'COSCüt |
, где |
|||
T = |
У-- |
|
|
|
|
|
|
|||
1 . Вычисляем ток в линейном резисторе |
|
|
|
|||||||
1г |
г |
|
|
|
dw |
~и вычислявн пото- |
||||
|
2 . По заданному значению напряжения UL = |
|
|
косцѳплѳниѳ
- 24 -
cp(b)=\^u(b)db^Vz U ^ co sco td t^ / I |
sin cob, |
|
гдѳ Си |
= 1Uf - действующее вначѳниѳ потокосцѳгаіѳния. |
|
8 . |
Вычисляем ток в индуктивности |
|
iL (Ь)=о,ср(Ь)+а3 (р5(1)=а, V I у- sin tob +а3 Z Â’i/r3s in ^ t
Принимая во внимание известную формулу (например,[б])
Sin3QC=j sin d - -С Sin Зое,
получаем.
cL (t)=Yz-(0, f + j d i pr3)-sen cob -V z -Jü i i/r3sm3cob,
или кратко:
iL (b)= V Z IL, (ipr)sincob- Vz-ILi (yr) st:n3u)£'
4 . Ток в нѳраавѳтвлѳнной части цепи
Ъ= Iг + i L= I/Zttr+llt)- Sin (cot -cp,)- V I l Li sin 3 cot,
гдѳ |
|
cp, = arctg |
|
cp, (i/f) = p,(U). |
|||
|
Если в условии ведать не напряже |
||||||
ние, а ток нѳразвѳтвлѳнной цепи, то |
|
||||||
задача расчета |
рассматриваемой цепи |
|
|||||
становится неелѳмѳнтарной и не приво |
|||||||
дится к элементарной, |
так как сложе |
||||||
ние характеристик |
ф(і) |
и |
иг(і) |
|
|||
невовможно. То |
же можно скавать и о |
|
|||||
последовательном соединении |
L (і) |
и |
|||||
г |
, когда в условии |
задано |
напряжение. |
||||
|
Рассмотренные примеры элементарных эадач иллюстрируют то важное общее положение, что безынерционные НВ генерируют высшие гармоники, то есть прѳобравуют энергию электромагнитных колебаний одних частот в такую же ѳнѳргию 'других.частот . В инерционных НЗ такое преобразова ние не происходит.
-25 -
Вслучае включения цепи на несинусоидальный источник расчет следует вести в соответствии с п .1 4 , начиная с расчета по первой
гармонике в соответствии с методикой данного параграфа.
7 . НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ, РАСЧЕТ КОТОРЫХ ПРИВОДИТСЯ
КЭЛЕМЕНТАРНЫМ ЗАДАЧАМ
Куказанному виду относятся НЭЦ, удовлетворяющие одновременно первому и одному из последующих условий:
а) цепь содержит один источник или несколько, заменяемых одним эквивалентным путем линейных преобразований;
б) кроме линейных цепь содержит только инерционные НЗ, то есть цепь класса ИНЭЦ;
в) кроме линейных цепь содержит только безынерционные НЭ и все
элементы цепи |
о д н о р о д н ы е , |
то есть цепь класса ОБНЭЦ. |
|
В цепях указанного |
вида выполнимо сложение характеристик влѳмѳн |
||
тов цепи, что |
позволяет |
заменить всю цепь одним эквивалентным НЭ. |
|
Приведем простейшие примеры цепей |
такого вида. |
Пример.1 . Упоминавшееся в п .б последовательное соединение баре тера и конденсатора (ри с. 17, а ) , можно аамѳнить эквивалентным НЗ со следующими характеристиками:
Ѵ(1)=Л(І)І.
Для выполнения расчета целесообразно |
построить вольтамперную характѳ |
|||
ристику |
U (1) |
и фазоамперную |
f ( I ) |
непосредственно: |
|
|
задаваясь рядом значений тока I . Задача сведена к элементарной. По строенные характеристики позволяют найти решение, как показано на рис. 17 б , в .
- 2 6 |
- |
|
а. |
5. |
6. |
|
|
|
|
Рио. 17 |
|
|
Пример 2 . Рассмотри»! последовательное соединение нелинейной и |
||||
линейной индуктивностей (ри с. 18 |
а ) . Цепь |
о д н о р о д н а , что |
|||
позволяет сложить |
вѳоѳрампѳрные |
характеристики индуктивностей по п о - |
|||
токосцѳпленинм и заменить их эквивалентной, |
как покавано на рис. 1 8, 6, |
||||
где |
<р[с)=(рі(І1)+(р2.(іг)\ |
причем |
i, = 6z =i. |
||
|
|
|
|
Р ис. 18
Характеристику эквивалентной индуктивности <p(t) легко аппрок симировать подобно тому, как делалось в п .б , но ,естествен но, с дру гими коэффициентами
c((/J)^6,yj +63(/>3.
Задача сведена к элементарной, дальнейшее решение которой ясно ив п .6 .
Пример 3 . Цепь, |
- |
27 - |
источника и |
согласно р и с. |
19, а , ссяѳраит два |
||
один инерционный НЭ - |
индуктивность, характеристика которой задана |
||
на рис. 1 9 ,6 . |
|
|
Ь. |
|
|
|
|
|
|
ь |
ЦІ)\ |
е.
Р и с. 19
Решение. Пользуясь теоремой Тѳвѳннѳна-Гѳлыігольца, определяем параметры активного линейного двухполюсника, к которому подключен НЭ. Вычисляем Еэ , H3-r3+ JХэ и получаем схему согласно рис. 19, в . З а тем складываем (ри с. 19 г) линейное и нелинейное сопротивления:
и , |
«?(7)=]/г/+ [х э + u L ( І ) У ) |
arcttj |
Х э + ^ |
|||
задаваясь |
последовательностью |
значений |
строим характеристики |
|||
цепи: |
U(l)-Z(l)-I |
И |
У Щ |
|
||
которые представлены |
на рис. |
1 9 ,д ,е . Задача сведена к элементарной |
||||
и |
ее решение |
показано |
на характеристиках эквивалентной цепи. |
- 2ö
Показанные здесь приемы приведения задачи расчета к |
элѳмѳнтар,- |
||
уой можно успешно применять также |
к цепям, содержащим по |
нескольку |
|
ІЙ (число их нѳогранкчѳно так |
же, |
как и чиодо електричѳских источни |
|
|
|
|
ков), требуется только, чтобы выполнялись условия приведения, указан ные в начале данного параграфа.
С целью облегчения приведения задачи к элементарной, когда цепь сложней, чем в показанных примерах, разработана удобная и эффективная методика расчета ИЩ первой сложности (о одной определяющей величиной) и с одним еквивалѳнтным источником, излагаемая в следующем параграфе. Эта же методика п р и г о д н а для первого этапа расчета БНЦ с последующим уточнением (второй этап) расчета по высшим гармоникам сог ласно п . 14.
8 . РАСЧЕТ ИНЗЦ ПЕРВОЙ МОДНОСТИ С ОДНИМ ЭКВИВАЛЕНТНЫМ СИНУСОИДАЛЬНЫМ ИСТОЧНИКОМ
Известные читателю преобразования в линейной части цепи о целью ее упрощения и приведения к одному активному двухполюснику здесь не
рассматриваются. Нелинейная часть цепи, представляющая собой нелинейный
пассивный двухполюсник первой сложности, |
то |
есть имеющий одну опреде |
|||||||||||||
ляющую величину, |
ооѳдинѳна о |
одним идеальным |
( |
Е ,£ 0= О), |
реальным |
||||||||||
( |
Е,£о>0 |
) или эквивалентным |
{ЕЭі£ э |
) синусоидальным электричес |
|||||||||||
ким источником. |
Характерная |
цепь такого |
вида представлена на р и с .2 0 ,а . |
||||||||||||
Задано приложенное к цепи напряжение |
и - ѴІЩ Sin(ub |
+ |
fy), |
вольтвы- |
|||||||||||
пѳрные и фазоамперные характеристики всех нелинейных элементов: |
|||||||||||||||
|
|
Цс Ик) |
и |
У’х (Ік), |
где |
К = 1 , 2 , 3 . |
|
зада |
|||||||
|
Расчет ведем способом, |
который называют |
способом |
обратной |
|||||||||||
чи, или |
способом |
определяющих величин |
[ І 4 , 11, 5 ] . Идея этого |
спосо |
ба известна читателю, тая как она применялась при расчете магнитной цепи по веданным ампервиткам. В данной задаче реализуется та же идея расчета, но в комплексных числах, что представляет несколько большую
трудность для понимания и усложняет |
вычислительные операции. Расчет |
||||||||||
цепи ведем в следующем порядке: |
|
|
|
из определяющих величин |
|||||||
|
Uzi |
а) задаемся числовым значением одной |
|||||||||
( |
|
или |
/ 2 или |
І 5 |
) . В данном |
примере |
воэьмѳм нулевое приближение |
||||
напрянѳния |
иг5 |
= |
U& |
при |
Н - |
0 , |
где |
К |
- номер приближения; |
||
|
|
|
|
- 29 -
обосновывается правок произвольного выбора системы координат. В даль нейшем, в п . ѳ . , направление оси вещественных будет согласовано с усло
виями задачи; |
находим |
к |
-тые приближения всех |
величин, описываю |
||||||||||
в) |
поочередно |
|
||||||||||||
щих режим цепи, поскольку они зависят от определяющей величины. Нахо |
||||||||||||||
ждение величин ведется на основе уравнений цепи (законов Кирхгофа и |
||||||||||||||
Оыа) и параметров цепи, |
которые |
|
задаются для Но функциями (характерис |
|||||||||||
тиками). В нашем примера |
по характеристикам |
Іг(Ці),Уг(Щ |
и |
ТЛ(Ц), |
||||||||||
%(Ui) |
, учитывая, что |
Uz |
|
= |
Цг, |
|
, |
находим |
T |
1' |
* |
|
, что |
|
|
- й |
|
|
/ |
|
|||||||||
позволяет записать комплексыj- |
токов |
|
|
-jWK> |
, |
где |
для первого |
раза |
||||||
j-M |
ТМ |
(K) |
|
r (x) |
s |
|||||||||
J-z |
-Jz & |
и 13 |
=13 |
|
|
К = 0 . Находим ток нѳразветвлѳнной части цепи
І ; к) = І У )+ І ™ = І ,м-е''ѵ''*'.
По характеристикам для первого НВ находим 17,сг1 [l,fK)] и 'PtlK'>[Т,м] записываем комплекс
Теперь .вычисляем напряжение на всей цери