Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.4 Mб
Скачать

- 20 -

5

й

ствитѳльного отношения

-dp®

, где

а&=——

. Известно,

 

что

 

именно

г

-!■

 

 

 

Гп

 

Га5|°

 

г

 

 

 

 

 

 

 

этим отношением

 

 

ѳффѳкт выпрямления переменного

 

определяется

тока в постоянный.

ПриГобрприближении рабочей области

в характеристикеГоЪр

к начал}' координат

-£зе. увеличивается.

Очевидно,

что при

рр.

—_ /

эффект выпрямления исчеааѳт.

 

 

 

 

 

 

 

 

к-и

Для определения коэффициентов линейной аппроксимации на

 

 

 

участке

кривой,согласно

рис.

14 и уравнению t = £*•+(£/-£/*■ )

■qrK

,

 

можно

 

 

 

 

воспользоваться любым ив описанных ранее способов вычисления коэффи­ циентов AB. В частности,очень легко воспользоваться способом наимень­ ших квадратов, что показано на примере в следующем параграфе.

6 . ЭЛЕМЕНТАМ® ЗАДАЧИ РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ

Сложность задач нелинейной техники не должна создавать неверного представления, что сложны все задачи. Напротив, в практике часто встре­ чаются задачи вполне доступные для решения даже малоопытному электро­ технику с понощью логарифмической линейки или простейших счетных машин.

- 21 -

Еще больший круг задач становится доступным с приобретением

знаний

и опыта.

 

 

э л е м е н

т а р ­

Рассмотрим наиболее доступные для решения

н ы е

задачи. К ним будем относить задачи, в условиях которых для

каждого НЭ задана одна ив величин, определяющих его режим: напряжение

или ток , потокосцѳплениѳ, заряд,

что

будет ясно

из примеров:

 

а)

Цепь, согласно рис.

15ц

а , содержит

один инерционный ИЗ - бар­

еттер и находится под напряжением

 

= Vz JJsin (cjb+ tyo)

« Заданная

графически характеристика бареттера представлена на р и с, 15

б .

Рис. 15

- 22 -

Легко видеть, что токи в бареттере и конденсаторе не вавиоят один от другого. Поэтому вычисляем

Іс-Ѵ аС

■ переходим к нахождении тока бареттера, что можно сделать разными способами. В условиях данной ведачи наиболее целесообразно графиче­

ское решение, показанное на рис.

1 5 ,6 ,

как точка пересечения действую­

щего вначѳния приложенного напряжении с

характеристикой бареттера.

Найденное значение

І Б

повволяѳт

записать все решение:

 

 

іБ = У?'Ів-Sin (иЬ\- р и)

;

Lc =y i l c sin (cut + ?b+f);

 

* = h + ic

;

 

t = V F ( l s +Tcz) stn(iut t<pu -y.),

где

<p= arctg.

— .

 

 

 

 

 

-Z .

 

Обычно полѳвно применить для этой же цели симво-

личѳский метод:

 

 

 

І-ІВ + ІС

 

 

+

ел ^ ^ ( 1 кчт в). е УѢ -

Конечно, для решения вадачи любым способом, в частности графиче­

ским, характеристика НВ должна быть задана с надлежащей

точностью,

в случае графического задания - в крупном масштабе.

характерис­

Вторая возможность решения свявана с аппроксимацией

тики бареттера, что оправдано только в случае необходимости аналити­ ческого решения. Возможна аппроксимация в виде неполного степенного

полинома:

 

и ~ а ,І+ ап І п-,

 

 

 

 

 

где

требуется

п =

25*29. Однако зта

аппроксимация U

(I)

в данном

 

U

случае бесполѳана,

так как по условиям задачи известно

 

и , следо­

вательно, необходима аппроксимация обратной функции

ІСЩ ,.

Подходя­

щей

о д н о й

функции для этой цели

не находим и поэтому

 

прибегаем

к кусочной аппроксимации, например:

 

 

 

 

 

 

- 23 -

1 (V)-6,U~ 63 U

J в

области

где

0 ^ 1

[(!!) =I 0 + gU

 

Если очевидно, что

в

области

где / / 4 / 4 / г .

решению задачи по заданным вш е условиям

соответствует только одна и8 областей (в данном примере., вторая ), то

достаточно аппроксимировать

только е е , Воопольеуѳмся для этого спо­

собом Гаусса«

 

 

 

 

 

 

£

 

 

 

 

 

 

 

Ц - О .

 

 

 

K=t

 

 

 

 

 

 

 

а

Іа

д

 

Два условия частных минимумов дают два уравнения линейных отно­

сительно

искомых

коэффициентов аппроксимирующего выражения

 

и

І 0

 

д

 

т

 

вывести

эти

формулы, вычислить

аначѳния

 

 

Предлагается

 

 

и

 

при

 

=

5 ,

 

( £ » Ч х 4 г

 

і

 

 

 

 

а затем ток

бареттера.

 

 

 

/2lSLn(U)t+4>i)

 

вш е

цепи гадать аначѳниѳ

тока

 

=

= 1

Если для рассмотренной

 

 

 

 

 

 

 

, то задача станет неэлементарной, так как из

условия неизвестны ни ток , ни напряжение НЭ. Однако, далее будет по­

казано,

кая такую неэлементарную задачу привести к элементарной пу­

тем

замены нелинейного

и линейного злѳмѳнтов одним эквивалентным U S,

так как в данном случае сложение их характеристик возможно.

 

 

 

Последовательное соединение инерционного рѳвнстора (бареттера

в данном

примере)

 

о линейной

емкостью в случае задания

тока является

элементарной задачей, а в случае вадания напряжения - неэлементарной, которая может быть приведена к элементарной, что покавано в следующем параграфе.

б) Рассмотрим пример злѳыентарной задачи для цепи с безынерци­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

іа ((£>)•=

онным НЭ, представленной на р и с. 16. Для нелинейной индуктивности за ­

= 0,(р +а3ср3

 

ее вѳбѳрамперной

 

 

 

 

U = VzUcosut.

дана

аппроксимация

характеристики выражением

 

 

Решение.

. К

цепи приложено

• напряжение

 

 

 

 

 

 

 

іг

=

Ѵ2 I r'COSCüt

, где

T =

У--

 

 

 

 

 

 

1 . Вычисляем ток в линейном резисторе

 

 

 

г

 

 

 

dw

вычислявн пото-

 

2 . По заданному значению напряжения UL =

 

 

косцѳплѳниѳ

- 24 -

cp(b)=\^u(b)db^Vz U ^ co sco td t^ / I

sin cob,

гдѳ Си

= 1Uf - действующее вначѳниѳ потокосцѳгаіѳния.

8 .

Вычисляем ток в индуктивности

 

iL (Ь)=о,ср(Ь)+а3 (р5(1)=а, V I у- sin tob +а3 Z Â’i/r3s in ^ t

Принимая во внимание известную формулу (например,[б])

Sin3QC=j sin d - -С Sin Зое,

получаем.

cL (t)=Yz-(0, f + j d i pr3)-sen cob -V z -Jü i i/r3sm3cob,

или кратко:

iL (b)= V Z IL, (ipr)sincob- Vz-ILi (yr) st:n3u)£'

4 . Ток в нѳраавѳтвлѳнной части цепи

Ъ= Iг + i L= I/Zttr+llt)- Sin (cot -cp,)- V I l Li sin 3 cot,

гдѳ

 

cp, = arctg

 

cp, (i/f) = p,(U).

 

Если в условии ведать не напряже­

ние, а ток нѳразвѳтвлѳнной цепи, то

 

задача расчета

рассматриваемой цепи

 

становится неелѳмѳнтарной и не приво­

дится к элементарной,

так как сложе­

ние характеристик

ф(і)

и

иг(і)

 

невовможно. То

же можно скавать и о

 

последовательном соединении

L (і)

и

г

, когда в условии

задано

напряжение.

 

Рассмотренные примеры элементарных эадач иллюстрируют то важное общее положение, что безынерционные НВ генерируют высшие гармоники, то есть прѳобравуют энергию электромагнитных колебаний одних частот в такую же ѳнѳргию 'других.частот . В инерционных НЗ такое преобразова­ ние не происходит.

-25 -

Вслучае включения цепи на несинусоидальный источник расчет следует вести в соответствии с п .1 4 , начиная с расчета по первой

гармонике в соответствии с методикой данного параграфа.

7 . НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ, РАСЧЕТ КОТОРЫХ ПРИВОДИТСЯ

КЭЛЕМЕНТАРНЫМ ЗАДАЧАМ

Куказанному виду относятся НЭЦ, удовлетворяющие одновременно первому и одному из последующих условий:

а) цепь содержит один источник или несколько, заменяемых одним эквивалентным путем линейных преобразований;

б) кроме линейных цепь содержит только инерционные НЗ, то есть цепь класса ИНЭЦ;

в) кроме линейных цепь содержит только безынерционные НЭ и все

элементы цепи

о д н о р о д н ы е ,

то есть цепь класса ОБНЭЦ.

В цепях указанного

вида выполнимо сложение характеристик влѳмѳн

тов цепи, что

позволяет

заменить всю цепь одним эквивалентным НЭ.

Приведем простейшие примеры цепей

такого вида.

Пример.1 . Упоминавшееся в п .б последовательное соединение баре тера и конденсатора (ри с. 17, а ) , можно аамѳнить эквивалентным НЗ со следующими характеристиками:

Ѵ(1)=Л(І)І.

Для выполнения расчета целесообразно

построить вольтамперную характѳ

ристику

U (1)

и фазоамперную

f ( I )

непосредственно:

 

 

задаваясь рядом значений тока I . Задача сведена к элементарной. По­ строенные характеристики позволяют найти решение, как показано на рис. 17 б , в .

- 2 6

-

 

а.

5.

6.

 

 

 

 

Рио. 17

 

 

Пример 2 . Рассмотри»! последовательное соединение нелинейной и

линейной индуктивностей (ри с. 18

а ) . Цепь

о д н о р о д н а , что

позволяет сложить

вѳоѳрампѳрные

характеристики индуктивностей по п о -

токосцѳпленинм и заменить их эквивалентной,

как покавано на рис. 1 8, 6,

где

<р[с)=(рі(І1)+(р2.(іг)\

причем

i, = 6z =i.

 

 

 

 

Р ис. 18

Характеристику эквивалентной индуктивности <p(t) легко аппрок­ симировать подобно тому, как делалось в п .б , но ,естествен но, с дру­ гими коэффициентами

c((/J)^6,yj +63(/>3.

Задача сведена к элементарной, дальнейшее решение которой ясно ив п .6 .

Пример 3 . Цепь,

-

27 -

источника и

согласно р и с.

19, а , ссяѳраит два

один инерционный НЭ -

индуктивность, характеристика которой задана

на рис. 1 9 ,6 .

 

 

Ь.

 

 

 

 

 

ь

ЦІ)\

е.

Р и с. 19

Решение. Пользуясь теоремой Тѳвѳннѳна-Гѳлыігольца, определяем параметры активного линейного двухполюсника, к которому подключен НЭ. Вычисляем Еэ , H3-r3+ JХэ и получаем схему согласно рис. 19, в . З а ­ тем складываем (ри с. 19 г) линейное и нелинейное сопротивления:

и ,

«?(7)=]/г/+ [х э + u L ( І ) У )

arcttj

Х э + ^

задаваясь

последовательностью

значений

строим характеристики

цепи:

U(l)-Z(l)-I

И

У Щ

 

которые представлены

на рис.

1 9 ,д ,е . Задача сведена к элементарной

и

ее решение

показано

на характеристиках эквивалентной цепи.

- 2ö

Показанные здесь приемы приведения задачи расчета к

элѳмѳнтар,-

уой можно успешно применять также

к цепям, содержащим по

нескольку

ІЙ (число их нѳогранкчѳно так

же,

как и чиодо електричѳских источни­

 

 

 

ков), требуется только, чтобы выполнялись условия приведения, указан­ ные в начале данного параграфа.

С целью облегчения приведения задачи к элементарной, когда цепь сложней, чем в показанных примерах, разработана удобная и эффективная методика расчета ИЩ первой сложности (о одной определяющей величиной) и с одним еквивалѳнтным источником, излагаемая в следующем параграфе. Эта же методика п р и г о д н а для первого этапа расчета БНЦ с последующим уточнением (второй этап) расчета по высшим гармоникам сог­ ласно п . 14.

8 . РАСЧЕТ ИНЗЦ ПЕРВОЙ МОДНОСТИ С ОДНИМ ЭКВИВАЛЕНТНЫМ СИНУСОИДАЛЬНЫМ ИСТОЧНИКОМ

Известные читателю преобразования в линейной части цепи о целью ее упрощения и приведения к одному активному двухполюснику здесь не

рассматриваются. Нелинейная часть цепи, представляющая собой нелинейный

пассивный двухполюсник первой сложности,

то

есть имеющий одну опреде­

ляющую величину,

ооѳдинѳна о

одним идеальным

(

Е ,£ 0= О),

реальным

(

Е,£о>0

) или эквивалентным

{ЕЭі£ э

) синусоидальным электричес­

ким источником.

Характерная

цепь такого

вида представлена на р и с .2 0 ,а .

Задано приложенное к цепи напряжение

и - ѴІЩ Sin(ub

+

fy),

вольтвы-

пѳрные и фазоамперные характеристики всех нелинейных элементов:

 

 

Цс Ик)

и

У’х (Ік),

где

К = 1 , 2 , 3 .

 

зада­

 

Расчет ведем способом,

который называют

способом

обратной

чи, или

способом

определяющих величин

[ І 4 , 11, 5 ] . Идея этого

спосо­

ба известна читателю, тая как она применялась при расчете магнитной цепи по веданным ампервиткам. В данной задаче реализуется та же идея расчета, но в комплексных числах, что представляет несколько большую

трудность для понимания и усложняет

вычислительные операции. Расчет

цепи ведем в следующем порядке:

 

 

 

из определяющих величин

 

Uzi

а) задаемся числовым значением одной

(

 

или

/ 2 или

І 5

) . В данном

примере

воэьмѳм нулевое приближение

напрянѳния

иг5

=

U&

при

Н -

0 ,

где

К

- номер приближения;

 

 

 

 

- 29 -

обосновывается правок произвольного выбора системы координат. В даль­ нейшем, в п . ѳ . , направление оси вещественных будет согласовано с усло­

виями задачи;

находим

к

-тые приближения всех

величин, описываю­

в)

поочередно

 

щих режим цепи, поскольку они зависят от определяющей величины. Нахо­

ждение величин ведется на основе уравнений цепи (законов Кирхгофа и

Оыа) и параметров цепи,

которые

 

задаются для Но функциями (характерис­

тиками). В нашем примера

по характеристикам

Іг(Ці),Уг(Щ

и

ТЛ(Ц),

%(Ui)

, учитывая, что

Uz

 

=

Цг,

 

,

находим

T

1'

*

 

, что

 

- й

 

 

/

 

позволяет записать комплексыj-

токов

 

 

-jWK>

,

где

для первого

раза

j-M

ТМ

(K)

 

r (x)

s

J-z

-Jz &

и 13

=13

 

 

К = 0 . Находим ток нѳразветвлѳнной части цепи

І ; к) = І У )+ І ™ = І ,м-е''ѵ''*'.

По характеристикам для первого НВ находим 17,сг1 [l,fK)] и 'PtlK'>[Т,м] записываем комплекс

Теперь .вычисляем напряжение на всей цери

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ