
книги из ГПНТБ / Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие
.pdf- 110 -
где |
yg^u. |
|
|
неустойчи |
|
Падающий участок между точками "а " и "б" соответствует |
|||
в а ! |
состояниям. Характеристика |
1(17) |
явдяѳтоя неоднозначной |
в том |
|
оыыслѳ, что в некоторой области заданному значению тока соответствуют три значения напряжения. Повтому в таких случаях необходимо еще решить вопрос о том, какой ив двух устойчивых режимов будет иметь место в цепи. Решение зтого вопроса овявано о предшествующим режимом цепи.
В параллельном 8РЗ, как я в последовательном, наблюдаютоя триггер
ные эффекты, |
но в параллельном - при медленном |
изменении тока изменя |
|||
ются скачком |
напряжение, что показано на рис. |
7 3 ,а . |
|
||
Ранее |
|
|
2 4 . СТАБИЛИЗАТОРЫ НАПРЯШИЯ И ТОКА |
постоянно |
|
были рассмотрены стабилизаторы напряжения в цепях |
|||||
го тока |
[f 5] |
и математическое описание |
их действия |
[і б]. |
Здесь рассмотрим широко применяемые для цепей переменного тока ферро-1 резонансные стабилизаторы.
Схема простейшего стабилизатора напряжения показана на рис. 7 4 _а . Нелинейным элементом схемы является дроссель насыщения (феррокатушка
в режиме наснцѳния), имеющий вольтампѳрную характеристику |
Ul (I) |
со |
|
гласно рис. 7 4 ,6 . На том же рисунке построена характеристика |
Uci(I) |
|
а. 5.
U
линейной |
|
емкости |
дп» |
|
основной |
- |
I l l |
- |
|
|
и характеристика после |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
гармоники |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
довательного феррорѳвонаноного |
|
авѳна |
|
О (I |
) |
При ивненѳннв питаощего |
|
||||||||||||||||||||||||||||
напряжения |
U |
|
большом диапавонѳ |
|
от |
Uмин |
до |
|
Uuanc |
|
, |
ток в цепи и з - |
|
||||||||||||||||||||||
|
Iв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
меняѳтся |
от |
|
мин |
до |
Імокс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
А, чему соответствует налое иемѳнѳвяѳ на |
|
|||||||||||||||||||||||||||
пряла ния |
U,. |
, |
|
обоатченноѳ |
|
UL |
. Коэффициент отабиливацня в общем |
|
|||||||||||||||||||||||||||
случае определяется |
как |
с |
а М . AM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
' |
|
М ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
/V |
|
входная величина; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В данном случае |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
- |
|
выходная величина стабилизатора. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г* |
АUl. . AU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
и его |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bv~ |
|
UL • |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
среднееßаначѳниѳUlмакс |
Ul мин |
|
. Uмакс~ U мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Построение |
|
_ |
U МОКС~ |
|
|
|
|
|
|
|
Uмакс* Umuh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
+ Ulmuh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
хода |
на рис. |
7 4 ,6 |
и формулы соответствуют режиму холостого |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
стабиливатораUL. В рабочем |
режиме все |
|
будет |
|
аналогично, |
если |
вмѳо- |
|
|||||||||||||||||||||||||||
то характеристики |
|
(I) |
рассматривать характеристику |
|
UZ(I) |
, |
|
соот |
|
||||||||||||||||||||||||||
ветствующую параллельному соединению дросселя |
наоыцения о сопротивле |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
нием нагрузки (обычно линейным). Вовможный вид характеристики |
UZ(I) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
показан на |
|
рис. |
7 4 ,6 . Чем больше нагрувка |
( т . е . , чем меньше |
ее сопро |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
тивление^// |
) , |
|
тем |
круче |
|
рабочая часть |
ее |
характеристики |
Uz(I) |
|
и тем |
|
|||||||||||||||||||||||
хуже стабилизация - меньше ковффициент стабилизации. |
|
|
|
|
|
|
|
в не |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Главный недостаток |
стабилизатора |
|
по |
|
схеме |
|
рис. 7 4 ,а состоит |
|
||||||||||||||||||||||||||
возможности |
|
его |
использования |
при малых токах |
(слишком велик |
Іщик |
.В т о |
||||||||||||||||||||||||||||
рой недостаток (устранимый и в последовательной схеме) состоит в не |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
достаточном коэффициенте стабилизации (недостаточно пологий рабочий |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
участок |
Uz (I) |
|
) . |
Оба недостатка устранены в стабилизаторе по |
схеме |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
где |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
рис. |
75, а , |
|
|
в |
качестве |
нелинейного |
|
элемента применено параллельное |
|
||||||||||||||||||||||||||
феррорѳзонансноѳ |
звено |
с |
|
характеристикой |
U</(I) |
, показанной |
|
на |
|
|
Ulr(T) |
||||||||||||||||||||||||
рис. |
7 5 ,6 . |
|
Там же показана характеристика линейной индуктивности |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
и входная характеристика стабилизатора |
Щ 1) |
. |
|
При изменении нходного |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
напряжения |
|
от |
U, |
|
до |
|
Uz |
|
|
ток |
I |
|
|
изменяется от |
I |
|
мин |
|
ДО |
I. мокс |
> |
||||||||||||||
т .е . возможно применение |
|
стабилизатора |
и при сравнительно малом тока. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Зто значит, что расширен относительный диапазон нагрувки _Z)= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
по сравнению |
со |
схемой |
рис. |
7 4 ,а . |
|
Но крутивна рабочего |
|
учаотка харак |
|
||||||||||||||||||||||||||
теристики |
Uh(I) |
больше, |
чем |
|
была у |
|
Ul (Z) |
и , |
|
следовательно, |
напрякѳ- |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 112 -
ние |
Us стабилизировано хуж е, чем напряжение UL |
, в схеме |
рис. 7 4 ,а . |
||||||||
Радикально |
устраняет |
етот недостаток дополнительная обмотка, в кото |
|||||||||
рой |
индуктируется ЭДС |
Eg |
|
, пропорциональная току |
I |
или, |
что то же - |
||||
напряжению |
. График |
Eg(l) |
построен |
в нижней части рисунка 7 5 ,6 . |
|||||||
Дополнительная обмотка включается встречно к напряжению |
Ü |
поэтому |
|||||||||
Ед |
вычитается: |
11г = ин- Е ^ и г и ,-Е а . |
быть сделана как |
||||||||
|
|||||||||||
и ,к ак следстви е,Цг< 17ц , |
а кривая Ui (I) |
может |
угодно пологой. Это означает, что при надлежащем расчете для заданной области режимов можно получить сколь угодно большой коэффициент стаби лизации. Если сопротивление нагрузки постоянное, то стабилизация на
пряжения сопровождается стабилизацией тока, поскольку |
7, |
= |
. Одна |
|
ко иногда возникает необходимость поддерживать неизменным действующее
значение тока |
п р и |
и з м е н е н и я х |
сопротивления нагрузки. |
|||||
Эту задачу выполняют |
стабилизаторы тока. На рис. 7 6 ,а |
|
изображена схе |
|||||
ма простейшего феррорѳзонансного стабилизатора тока, |
представляющего |
|||||||
собой параллельное фѳррорезонансноѳ звено с активным |
сопротивлением, |
|||||||
обеспечивающим |
критическую характеристику |
звена |
I(UH) |
, показанную |
||||
на рис. 7 6 ,6 и напоминающую характеристику |
бареттера. |
|
При |
изменении |
||||
напряжения |
UH |
в довольно широких пределах |
Umuh~ Umokc |
т о к изме |
||||
няется весьма незначительно, если переменное сопротивление |
нагрузки |
- 113 -
a. S.
Рис. 76
остается достаточно малым по сравнению с сопротивлением фѳррорезонансного 8вѳна (ФРЗ). В противном случае для оценки стабилизирующего дей ствия необходимо построить две эквивалентные нелинейные характеристики цепи из ФРЗ и двух нагрузок - минимальной и максимальной. Примерный вид таких характеристик показан на рис. 7 6 ,6 пунктирными линиями. Разу меется, чем больше отличаются крайние значения нагрузок и чем ближе их значения к сопротивлению ФРЗ, тем меньше будет коэффициент стабили
зации, |
определяемый как |
|
|
діг |
I |
|
|
|
д <у м л г 2 | у і |
Іг |
’ |
|
|||
а при |
Т ' Г І ^ Г |
І М |
|
I |
|
||
постоянстве входногоС —напряженияI I • I ÂкакkA |
I' |
|
|
|
|||
|
^ " 1 |
Zz Г I |
Іг |
|
|
|
|
Фѳррорѳзонансным стабилизаторам присущ недостаток, который иног |
|||||||
да исключает возможность их применения в измерительных цепях - |
они иска |
||||||
жают форму кривой стабилизированного (выходного) |
напряжения и тока. |
||||||
Хотя в |
серийных стабилизаторах |
имеется фильтриругощий выходной |
контур, |
но его действие достаточно не для всякой цепи. Иногда между стабилиза тором и цепью надо ставить частотный фильтр, что обычно усложняет у ст ройство.
- u-
2 5 . СХЕМЫ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ
Одним ив важных нелинейных эффектов является выпрямление - преоб разование переменного тока в постоянный. Известно и широко применяет ся обратное преобразование постоянного тока в переменный, называемое инвертированием. Выпрямление выполняется применением неуправляемых НЭ с односторонней проводимостью - диодов. Для инвертирования необходимы
управляемые НЭ - триоды. И н в е р т и р о в а н и е |
имеет |
свои отли |
||||
чия |
от |
г е н е р и р о в а н и я |
переменного тока |
за счет |
постоянно |
|
го |
в автоколебательных |
системах |
(см . [ 4 ] ) . 'Здесь ограничимся |
рассмот |
||
рением некоторых вопросов выпрямления. |
|
|
||||
|
С о б с т в е н н о |
выпрямление не приводит к получению постоян |
||||
ного тока (напряжения), |
но дает |
пульсирующую (постоянного знака) вели |
||||
чину, |
которая содержит |
п о с т |
о я н н у ю составляющую и гармоники. |
Поэтому выпрямитель должен состоять из собственно |
выпрямителя и фильт |
||||
ра для подавления гармоник. Схема |
о д н о п о л у п е р и |
о д н о г о |
|||
выпрямления показана на |
рис. 77. а , |
а |
на рис. 7 7 .6 |
показан |
результат |
ее действия, до фильтра |
- пунктирной |
линией и после фильтра - сплошной |
|||
а. |
|
|
|
5 |
|
линией. Пунктирная кривая содержит все гармоники, включая основную. Для однополупѳриодного выпрямления характерна большая скважность кри вой, или, что то же, большая пульсация, сглаживание которой требует сильного фильтра. Применяется реже других схем и только тогд а, когда нет надобности тщательного, подавления гармоник. Среднее значение вы прямленной величины определяется как
- 115 -
ка: |
Известны две схемы двухполупериодного выпрямления однофазного то |
||||
а) схема с средней точкой и б) |
мостиковая (схема Грѳтца). |
Схема |
|||
со |
средней точкой показана на рис. |
7 8 ,а , мостиковая |
- на р и с. |
7Ѳ ..6, |
а |
одинаковый результат их выпрямления на рис. 7 6 ,в . Из |
рисунка |
видно, |
|
5- Ар т=гл7?ч{
Рис. 78 |
значительно меньше, |
что скважность кривой (пунктирной) и пульсации |
|
чем в однополупериодной схеме. Поэтому для ее |
сглаживания фильтр мо |
нет быть меньших габаритов и стоимости, чем в однополупериодной схеме. Кривая двухполупериодного выпрямления содержит все гармоники, за иск лючением основной. Среднее значение выпрямленной величины определяет
ся какІсрГ -film , |
соответственно |
Ucp |
2= |
fi Um ■ |
|
|
|
Действие схемы со средней точкой протекает так. При положительном по - лупериоде напряжение вторичной обмотки действует по стрелке положитель
ного направления |
иг |
, |
при этом диод Д-^ -проводит, |
а |
Дг, |
- не проводит. |
||||
От вторичной |
обмотки |
|
трансформатора ток |
гіроходит |
через |
диод Д ^ , зДтѳм |
||||
через элементы сглаживающего фильтра СФ, |
от |
плюса к минусу нагрузки |
||||||||
RH |
и далее |
к средней |
точке трансформатора. |
В течение |
отрицательного |
|||||
|
полупѳриода напряжение |
-1 1 6 - |
|
|
|
U?_ действует против стрелки, ток проходит толь |
||||
ко черев диод Д ^ , затеи |
черев фильтр и нагрузку (снова |
от плюса к ми |
||
нусу) к средней точке. |
|
|
|
|
Действие мостовой схемы при положительном полупѳриодѳ, когда на |
||||
пряжение действует по стрелке, состоит в протекании тока черев диод Д ^, |
||||
ватам черев фильтр, от |
плюса к минусу нагрувки и , наконец, через диод |
|||
Дд к зажиму 2 |
источника. При отрицательном полупѳриодѳ |
напряжение дей |
||
ствует против |
стрелки и ток протекает черев диоды Д£ и |
Д ^ , |
сохраняя |
|
в нагрузке то же направление, что и в положительный полупериод. |
||||
Сравнивая рассмотренные схемы, замечаем, что они должны иметь раз |
||||
личную стоимость. Действительно, в охѳмѳ однополупериодного |
выпрямле |
ния используется всего один диод, но при заданной степени сглаживания она требует более дорогого фильтра. В схеме со средней точкой требует
ся более простой и потому более дешевый фильтр, но нужны два диода и |
|||
трансформатор, а в моотовой |
схеме - четыре диода, но без трансформато |
||
ра. Экономическое (технико-экономическое) сравнение схем (как |
и других |
||
технических |
решений) выполняется путем подсчета так называемых |
г о |
|
д о в ы х |
р а с х о д о в |
для каждого ив вариантов. Годовые |
расходы |
складываются иа определенного процента первоначальной стоимости (зто |
|||
4*6% годовых |
отчислений от капиталовложений), эксплуатационных расхо |
||
дов за год и некоторых других статей. Предпочтительным является вариант |
|||
с минимумом годовых расходов. |
|
||
Заметим, что принципиально для получения средней точки может быть |
применен не только трансформатор, но и такие устройства,как феррокатуш ка со средней точкой, резистор оо средней точкой, два конденсатора,
которые иногда могут быть экономически |
выгодней трансформатора. Однако |
|||||||
у трансформатора есть немалое,иногда |
желательное преимущество - о его |
|||||||
помощью можно получить такое |
переменное н е с т а н д а р т н о е |
|||||||
напряжение |
(например, |
Um |
|
245 в на полуобмотке), которое |
после |
|||
выпрямления дает |
с т а н д а р т н о е |
постоянное напряжение |
(напри |
|||||
мер, |
П = ^ Ѵ |
г* = |
|
245 = 220 в ) . |
|
|
||
|
Познакомимся еще со схемой Миткевича для выпрямления трѳхфааного |
|||||||
тока, в которой используется один полупериод в каждой из фаа. Схема |
||||||||
изображена на рис. 79, а . |
Ее действие в |
общих чертах подобно действию |
||||||
схемы оо средней |
точкой, |
роль |
которой |
играет нейтраль вторичной обмот- ' |
ки трансформатора. Действительно, здесь диоды действуют также поочеред но, по мере наступления в фааах А , Б , С положительных максимумов, и
- |
117 - |
а |
В |
каждый рае черве сопротивление нагруани течет ток одного неизменного направления. Но в работе трехфазных схем выпрямления ѳоть важная осо
бенность |
- диод открыт не в |
течение всего положительного полупѳриода, |
|||||||||||||
а только |
в ту |
его ча ст ь , когда мгновенное напряжение на данной |
фазе |
||||||||||||
выше, (.чем |
на остальных, |
, что |
видно |
ив графика р и с. 7 9 ,6 . |
Электрический |
||||||||||
угол |
|
|
в |
течение |
которого |
открыт каждый ив диодов, можно |
|||||||||
назвать |
у г л о м |
|
д е й с т в и я . |
Для схемы Миткѳвича теоретиче |
|||||||||||
ское |
значение |
втого |
у гл а , отсчитанного отзначения |
U=üm |
в о^ѳ |
сторо |
|||||||||
ны, |
равно |
2fp |
2x260° |
= 120° и определяется соотношением |
|
|
, где |
||||||||
П |
- число диодов. В реальных схемах |
коммутация диодов |
происходит о |
||||||||||||
некоторым |
запозданием |
(затягиванием), |
зависящем от характера нагрузки ' |
||||||||||||
и вида диодов. |
и некоторые другие |
с х е м ы |
выпрямления могут |
ооут |
|||||||||||
|
Описанные |
||||||||||||||
щѳствлятьоя с использованием диодов различного |
вида: |
полупроводниковых |
|||||||||||||
(медно-закисных, селеновых, |
германиевых, кремниевых), |
ртутных колб |
|||||||||||||
(в частности, игнитронов), гавотронов. Выбор вида диода зависит |
от на |
||||||||||||||
значения выпрямителя и его |
мощности. |
|
|
|
|
|
|
|
2 6 . |
|
- 118 - |
О ФОРМИРОВАНИИ СИГНАЛА И ДВУХПОЛЮСНИКА |
||
С ЗАДАННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ С ПОМОЩЬЮ ДИОДОВ |
||
Покажем формирование с помощью активной ветви о диодом, схема ко |
||
торой показана на |
рис. 80, |
а , а результат действия (характеристика) - |
на рис. 8 0 ,6 . Такая ветвь |
применяется для ограничения напряжения. При |
|
а. |
Ö. |
мером формирования сигнала может слу |
|
|
жить получение почти прямоугольного |
А.І
|
|
|
|
импульса из полупериода синусоидаль |
|||||
|
|
|
|
ного колебания, что находит широкое |
|||||
|
|
|
|
применение |
в задачах практики |
(в ав |
|||
|
|
|
|
томатике, измерительных схемах, им |
|||||
|
|
|
|
пульсной технике). Схемы простейших |
|||||
|
|
|
|
формирователей |
сигнала, в данном |
слу |
|||
|
|
|
|
чае |
о г р |
а н и ч и т е л е |
Іі |
напря |
|
|
|
|
|
жения, и результаты их действия показа |
|||||
|
|
|
|
ны на |
рис. |
81 а ,б и 82 а ,б . Первая |
|||
|
|
|
|
схема |
осуществляет формирование |
обоих |
|||
г о , |
полностью срезая второй. |
полупѳриодов, |
а вторая - только |
одно |
|||||
В этих схемах |
всегда напряжение |
|
, |
||||||
так |
как при увеличении |
иг |
до |
значения |
Е |
открывается диод,и ток |
ig |
||
вызывает дополнительное |
падение напряжения |
rig |
т ак , что согласно |
||||||
|
второму закону Кирхгофа |
и,- г (іг + ig)=E = Uz . |
|
Рис. 81
- 119 -
|
Формирование двухполюсника |
о заданной характеристикой возможно о |
||||||||||||||||||
помощью тех |
же |
активных ветвей |
с диодами. |
Параллельное включение |
ті |
|||||||||||||||
таких |
ветвей, |
но о |
|
различными |
параметрами |
( |
От, Ек) |
, что показано на |
||||||||||||
рис. |
8 3 ,а , |
позволяет |
получить характеристику в |
виде ломаной линии,со- |
||||||||||||||||
стоящѳй из |
+1 |
|
участков, |
представленной |
|
на |
рис. 8 3 ,6 . |
|
||||||||||||
77 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
Действие |
схемы |
по |
рис. |
8 3 ,а |
|
состо |
|
|
|
|
|
|||||||||
ит в том, |
что |
по мере увеличения напря |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
жения до |
значений |
Е{ |
, |
Ег |
, |
. . |
. , |
Ек |
, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Р.і |
|
|
|
|
|
|||||||||||
открываются соответствующие диоды |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Иг, |
. . . , |
Дк, |
. . . и параллельно |
сопро |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Г0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
тивлению |
|
|
включаются сопротивления |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Г, , |
Гг , |
. . . , |
Гк |
, |
.• ■ |
, а |
|
сопротивле |
|
|
|
|
|
|||||||
ние формируемого двухполюсника |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
у м е н ь ш а е т с я . |
|
Поэтому характе |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ристика приближается к оси тока. В таких |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
схемах нельзя получить характеристику, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
которая приближалась бы к оси напряже |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ния. Для получения такого вида характе |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ристики I |
(ри с. |
84) |
или характеристики |
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 , показанной |
на рис. |
8 4 , предложены |
|
|
|
|
|
|
простые схемы с операционными усилителями, широко применяемые в техни ке моделирования нелинейных зависимостей. С этими интересными схемами можно познакомиться, например по книге [4 ] .