
книги из ГПНТБ / Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие
.pdfВажными показателями |
|
|
|
- |
ICO |
- |
|
|
||
эффективности умножителей частоты являются |
||||||||||
коэффициент |
преобразования |
k„ |
= |
-Ш— |
і |
представляющий |
собой |
отношение |
||
действующих |
значений напряжений |
|
Гили токов) выходной частоты |
к входной |
||||||
и коэффициент полезного действия |
п |
|
Pt |
OtT, costf, |
. Они явля- |
|||||
^ - |
|
ются основными критериями сравнения умножителей частоты. Имеется спе циальная литература по умножителям и делителям частоты [1 9 ].
2 2 . УДВОИТЕЛЬ ЧАСТОТЫ. МАГНИТНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ
8ти два устройства имеют много общего в конструкции и в протекаю щих процессах, хотя имеют принципиальные равличия и служат совершенно равных целям
|
|
(.3 |
|
Сначала рассмотрим удвоитель, который схематично изображен на |
|||
рис. 6 4 . Он состоит из двух идентичных половин ( о ) |
и |
|
) , каждая |
из которых имеет |
ферросердечник и |
|
|
|
|
|
|
|
|
iSf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
три обмотки (полуобмотки) пер ви ч |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ную |
|
, |
|
Zifa |
|
|
|
ь/г и подматни- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вторичную |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
чивания |
|
|
|
|
. Обмотка подмагнячива- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
In - const |
|
|
|
постоянным током |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
няя возбуждается |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЬГпІп |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ампервитки |
|
и совдает постоянные |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
, |
положительное |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
направление |
|
которых |
определяется |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
правилом правого винта и показано |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
стрелками. Первичная обмотка пита |
|||||||||||
|
Ut, Zf |
|
|
ется от |
|
синусоидального |
источника, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ее |
половины ооѳдннѳны |
в с т р е ч - |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
н о * ' в |
|
том смысле, |
что |
|
bftlt |
||||||
|
Р и с . |
64 |
|
|
|
положитель |
||||||||||||
|
|
|
ное |
направление их |
ампѳрвлтков |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ъТп I |
|
|
|
|
|
||
н о ж е н и ю |
к |
|
|
|
|
неодинаково |
|
ориентированы по о т - |
||||||||||
ампѳрвиткаы подмагничивания |
|
|
|
* . . Вторая обмотка |
||||||||||||||
сделана для индуктирования в ней ЗДС двойной частоты. |
Ее половины с о е - |
|||||||||||||||||
^ |
Понятия |
Ра, |
|
’Рй |
|
и встречного |
соединений в |
обычном смысле |
|
|||||||||
’согласного |
|
|||||||||||||||||
адеоь неприменимы, поскольку рассматриваемые катушки сцѳпляютоя с раз |
||||||||||||||||||
ными потоками ( |
|
|
и |
|
) , |
а не с одним общим. |
Эти понятия |
применены |
||||||||||
здесь |
в ином смысле, |
что оказалось полезным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 101
динѳны мѳаду собой с о г л а с н о , т .е . одинаково по отношеніи) аігаарвитков подмагничивания.
При описанной устройстве действие удвоителя частоты полно объяснить
следующий образом. На |
вѳбарамлѳрной |
характеристике одного сердечника |
||||
(рис. 65) покажем влияние аыпѳрвитков |
||||||
половины |
(Q ) |
и здесь |
же для нагляд |
|
||
ности - |
половины |
(6 |
) . |
Из построения |
|
|
видно, что кривая потока имеет неси |
|
|||||
нусоидальную и несимметричную относи |
<р |
|||||
тельно горизонтальной оси форму, что |
' |
|||||
свидетельствует о |
наличии постоянной |
|
||||
составляющей |
Ра |
и высших гармоник, |
|
|||
в том чиолѳ четных. Запишем в виде |
|
|||||
ряда Фурье поток половины ( & ) : |
Д У ,)+ |
|||||
Pa,(t)=cP0+Yz<P! sm(ü)t +а>)+ |
||||||
*VzPz sin(Zcob |
ОІг)+Vz<P3Stn [3(Ot |
|||||
+ ѴгФу5іл(Ьь)Ь+ |
|
|
|
|||
|
|
-к*ѵ) + |
Р ис. 65 |
|||
|
|
|
|
|
. . . |
Кривая потока половины ( 6 ) подобна Pad) , но отличается сдвигом по фазе на полпѳриода о с н о в н о й гармоники, т .ѳ . на угол УГ, и на угол а'ЗС для к -ой гармоники. Поэтому поток половины {3 ) можно запи сать как
Фв (t)~ Ф0+■ Ѵ Тф Sin [ыЬ+С/, +3i)-nf2cPz sin(2cji+az1 23t)+
+ Vz ф3 sin (ЗсоЬ+&{,+ЗХ)+ѴІсЙ/sin [bcob +а ч+і/зг)+ . ■ •
JUIH
<PÖ (Ъ)= Фо-ѴІФ, sen(cot -to/,) + Ѵгф, sin (2iob
+ ѴгФз sin (5cot +a3) -іѴІФу sin [b u t +av) + . ..
Потокосцѳплѳния первичной и вторичной обмоток определяются следующими выражениями:
Рі “ Р іа 'Pri = bS, (фь~фа)= 2 ьГг[]/гФ, sin (lift+сIf) +ѴІФ3 Sin (ЗсоЬ +ctj+ ... J ;
Рг^Рга+Ргв= ьЗг(Фа+ф£)=2ѵЗг [ф0+ Yzpz sin(2ü)t+oi2)+ ѴгФуsin [but-fo'*)t..J.
Поскольку Ui = |
- |
102 - |
и Uг = |
, постольку и напряжения будут |
содержать в первичной обмотке только нечетные, а во вторичной - только четные гармоники. Полученное описание является лишь приближенным. Дей ствительный процесс будет несколько отличаться от описанного, во-первых, потому, что на первичную обмотку по условию воздействует синусоидальный источник, т .ѳ . не содержащий третьей и других нечетных гармоник напря жения. Во-вторых, потому, что при анализе не учитывались потери (актив ные сопротивления, о которыми потери овяваны). Кроме того , на выходе вторичной цепи придется поставить фильтр для подавления 4 -й , 6-й и
других четных гармоник. |
|
|
|
Полезно обратить |
внимание еще на два интересных обстоятельства: |
||
а) для получения 2-ой |
и других четных гармоник потребовалась |
||
н е с и м м е т р и ч н а я |
относительно оси абсцисс нелинейная х а |
||
рактеристика, т .ѳ . потребовалось подмагничиваниѳ |
постоянным током; |
||
б) несмотря на |
н е с и м м е т р и ч н у ю |
форму потоков и по- |
токосцѳплѳний в каждой иэ половин схемы, результирующие потокосцеплѳния для каждой полной обмотки - симметричны, т .ѳ . симметрична схема в целом;
в) в обмотке подыагничивания наводится ЭДС такой же формы, как и
во вторичной обмотке. Для подавления нежелательных |
токов четных гармо |
||
ник в цепь |
обмотки |
подмагничивания включена большая |
индуктивность |
(дроссель). |
|
|
|
Магнитный усилитель (МУ) имеет несколько отличающуюся схему, пред |
|||
ставленную |
на рис. |
6 6 . В схеме МУ за ненадобностью |
отсутствуют вторич- |
Рис. 66
- 103 -
ная обмоткаiSy; обмотка подмагничивания используется в качестве обмотки |
||||||||||
управления |
. |
ö t o в х о д |
МУ, к которому подается сигнал, |
требующий |
||||||
усиления. гВыходом является пара зажимов 2 , |
2^, |
к которой |
присоединена |
|||||||
нагрузка |
~н |
, получающая усиленный сигнал от |
р а б о ч е й |
обмотки. |
||||||
Питающий рабочую обмотку |
ьУр |
синусоидальный источник дает |
необходимую |
|||||||
для усиления мощность. |
|
|
|
|
|
|
Пропорцио |
|||
Принцип действия МУ можно объяснить следующим образом. |
||||||||||
нальные входному сигналу |
ампѳрвитки управления |
іАу Ly |
изменяют состоя |
|||||||
|
ние фѳррооерцечников, увеличивая или уменьшая магнитную проницаемость
JU. , |
что |
очевидно, |
если |
|
вспомнить |
зави си м ость ^ (//) , |
показанную на |
||||||||||||||
р и с. |
67 . |
|
|
|
(Су)\ |
|
|
|
сиг |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Изменяемая |
входным |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
налом |
|
|
|
|
|
|
|
определя |
ß^MOKC. - |
|
|
|
|
|
|
||||||
ет |
индуктивное сопротивление то |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ьір |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ку рабочей обмотки, поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Lp — Rut |
|
I |
■ |
S_ m-jx . |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ftju, |
|
|
|
|
Cut. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
- магнитное |
|
S ui. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
сопротивле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ние ферросердечника; |
|
|
, |
|
|
“ JLI |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
его длина по средней линии и по - |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
перечное сечение, соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Поэтому |
и |
|
|
|
|
|
Ѵ -ім . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ЛР~ |
|
(Гр~ Гн) |
|
Ct)*Lp |
|
Uj lüp ' |
|
|
t'tf) |
|
|
|
|
|
|
||||||
г |
|
]/ |
+ |
|
|
|
|
|
Р и с. 67 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Г р + Г н ) 2 « . u ) z L f p . |
|
(іѵ)\ |
|
|
|
|||||||||||
T . K . обычно |
|
|
( |
на кривой |
|
|
можно выбрать по-разно |
||||||||||||||
му, |
Рабочую точку |
|
|
|
|
||||||||||||||||
в частности ее можно расположить в начале нисходящего участка кри |
|||||||||||||||||||||
вой |
pU.(H), |
как показано |
на |
р и с. 67 точкой " р " . |
|
|
|
|
|||||||||||||
нет |
|
Начальное смещение рабочей точки (выбор начального состояния) мо |
|||||||||||||||||||
|
быть получено с |
помощью постоянных ампѳрвитков подмагничивания, |
|||||||||||||||||||
создаваемых отдельной обмоткой (не |
показанной |
|
на р и с. |
66) |
bfnIn |
||||||||||||||||
|
|
І пили |
|||||||||||||||||||
в обмотке |
управления |
за |
|
счет |
дополнительного |
постоянного тока |
. |
||||||||||||||
При |
£описанном |
выборе |
рабочей |
точки с увеличением |
Су |
будет |
увеличивать |
||||||||||||||
ся |
|
|
|
|
следовательно, выходное |
напряжение |
|
на нагрузке |
|
|
и* гЧ 17‘ І/Л4,
=■ Su/ уЦ,(lifj
ВМУ, собранном из двух идентичных подсхем, как покааано на рис. 6 6 , ток управления влияет на вид вѳбѳраыпѳрной характеристики
- 104 -
сердечника и , следовательно, на вид вольтампѳрной характеристики для действующих величин ( І7Р, Ір ) рабочей обмотки. На рис. 68 покавано семейство таких характеристик при различных значениях тока управления.
По оси орцинат отложено дейст ррс- вующее значение индуктивной со с
тавляющей напряжения рабочей об мотки
По оси абсцисс отложена величина, пропорциональная току - напряже ние на активном сопротивлении цепи рабочей обмотки
и г - ( г + г м)-Ір'
что упрощает нахождение функции преобразования І р (Су) с помо
щью графического построения. С етой целью откладывают на оси орцинат величину напряжения синусоидального источника и , испольвуя этот отре зок в качеотвѳ радиуса, проводят часть окружности, лежащую в первом квадранте. Точки пересечения окружности о семейством характеристик Ц,і[(Гр+Гн)ІJ Дввт совокупность значений активных составляющих напря жения в рабочей цепи, соответствующих совокупности вначѳний управляю щего тока Су
|
|
|
U*. (Су), где |
|
17а.■=( гр+ гч) Ір. |
|
|
||
По совокупности значений этих величин легко поотроить зависимости: |
|
||||||||
ІР (Су) |
|
Uh (Су), |
где |
І7н=- Гнір. |
|
|
|||
|
|
Ір.(Суи |
|
|
|
|
|
||
Завнокмооть |
|
) |
в общем случае |
нелинейна, что показано |
на рио. |
69 |
|||
оплошной линией, но специальным раочетом, |
|
||||||||
подбором |
параметров МУ и з а |
|
счет некоторо |
|
|
||||
го усложнения его схемы можно получить |
|
|
|||||||
приблизительно линейную характеристику, по |
|
|
|||||||
казанную на рио. 69 пунктиром. |
|
|
|
||||||
Описанный выше процесс |
управления з а |
|
|
||||||
ключается в данном случае в амплитудной мо |
|
|
|||||||
дуляцииСутока рабочей обмотки управляющим |
|
|
|||||||
током |
в соответствии со |
следующей фор |
|
■ hr |
|||||
мулой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рио. 69 •
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i p ( t ) |
= V l I p |
( l y ) ■SLTL U lt, |
|
|
|||
где |
Ul |
- угловая частота |
источника, |
питающаго рабочую обмотку |
2jr |
||||||||
( 6 1 = - ^ - ) . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если управляющий ток будет изменяться по гармоническому закону с |
||||||||||||
угловой |
частотой |
|
, то будем иметь случай |
гармонической модуляции |
|||||||||
(см . |
п .2 0 ): |
|
|
|
ip(t)=VZ Ipo |
г |
|
nsin (S2t+<f/)]sSnu}t, |
|
||||
где |
Jd—-pr^ |
- |
|
|
|
|
[/+■ |
|
|
|
|
||
о |
Тм |
угловая частота модулирующего сигнала; |
|
|
|||||||||
|
При |
|
- |
ѳго период. |
|
|
.Si<SCJ |
, понятное из графика |
|||||
|
этом, |
очевидно, важно условие |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и,У |
>Ір. |
рис. 55, где показан случай гармонической модуляции. Чем слабей нера |
|||||||||||||
венство, |
тем |
больше |
методическая погрешность |
преобразования |
|
|
Поэтому при гармонической модуляции необходимо соблюдать следующее со
отношение частот |
CJ=S2n |
|
(.ті-10-1-5) |
Si |
|
и при периодической |
модуляции с |
основной угловой частотой |
и необхо |
||
димости учета гармоники порядка |
тп |
: |
|
|
|
|
|
|
со= mSin.
Таким образом, частота питающего МУ синусоидального источника, выбирае
тся |
с учетом спектрального состава сигнала. Например, |
при необходимос |
||||||||
ти |
воспроизвести |
с достаточной точностью составляющую сигнала, частота |
||||||||
которой |
= |
600 |
гц ( |
S?= |
= |
1878 |
гц) |
необходим источник с частотой |
||
|
МУ имеет ряд |
|
У |
^ |
= |
3000 |
г ц . |
и црочные недо |
||
|
ценных свойств |
- простоту устройства |
рогие материалы, что обеспечивает высокую надежность и сравнительно не высокую стоимость. Не следует думать, однако, что МУ может конкурировать (и тем более заменять) с усилителями на электронных лампах или на по лупроводниковых приборах. Как бывает в большинстве случаев, так и МУ имеет свою характерную область применения:
а) в спектре сигнала частоты от нуля до 1 КГЦ о дальнейшим повы шением частоты, даже в пределе технического звукового диапазона (до 10 КГЦ), резко возрастают трудности осуществления;
б) мощность нходного сигнала не менее нескольких милливатт; в) мощность выходного сигнала ограничивается лишь мощностью ис
точника,питающего рабочую (выходную) обмотку. При низких частотах (до 50 гц) - практически не ограничена. Полезно заметить, что с повы-
- 106 -
шѳниѳм частот и уменьшением мощности входного сигнала наступает область применений полупроводниковых усилителей, а затем область применения ѳлѳятронннх усилителей на лампах.
2 3 . ОЕРРОРЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ
Так называют резонансные явления, наблюдаемые в цепях, содержащих насыщенные фѳррокатушки в сочетании с линейными емкостями. В таюос це пях электромагнитный процесс - нѳсинусовдапышй и понятие резонанса относится к одной гармонике (обычно первой), для которой он возникает, хотя при описании явления не упускаются из вида и другие гармоники. Здесь будут кратко рассмотрены два вида явления - фѳррорѳаонанс напря жений и феррорезонанс токов, которые дуальны между собой. Эти два проотых вида явления, в отличие от феррорезонанса в сложных цепях, довольно полно исследованы и описаны. Условия феррорезонанса в последовательной и параллельной цепях одинаковы и такие же, как для линейных цепей:
cüL (Т) = ис
Единственное, но существенное отличие |
от линейных цепей |
состоит |
в зависимости индуктивности от тока, что и |
отмечено в записи |
условия. |
Эта особенность проявляется в том, что феррорезонанс может возникнуть вследствие изменения модуля питающего напряжения или тока в цепи, чего не бывает в линейных цепях.
Феррорезонанс напряжения может возникнуть в цепи последовательно
го соединения насыщенной феррокатушш и линейного |
конденсатора |
|
||||||||||
(р и с. |
70, |
а ) |
, |
которую |
называют последовательным феррорезонансным эвеном |
|||||||
(Ф РЗ). |
В |
соответствии |
с изложенным, явление |
описываем по первой (основ |
||||||||
ной) гармонике и поэтому можем пользоваться |
векторной диаграммой. |
При |
||||||||||
заданной |
частоте процесса* |
CJ |
могут быть построены |
вольтампѳрныѳ |
х а |
|||||||
рактеристики |
индуктивного |
напряжения фѳррокатушки |
Uu (Т/) |
и линейного |
||||||||
конденсатора |
Uc/(Ir) |
, показанные на р и с. |
7 0 ,6 . |
Напряжение на конден |
||||||||
сатор е, как |
|
отрицательное |
реактивное напряжение, |
условно откладывают |
вниз от |
оси абсцисс. Реактивное напряжение на последовательном ФРЗ на |
|
ходится |
как сумма:* |
или для модулей |
|
Upi = ÜLI+ÜCI, |
- 107 -
|
Upt |
( / ,) построена на рис. |
7 0 ,6 |
и определяет точку |
|||||
ЗависимостьJp, |
|
||||||||
резонанса при |
|
= |
0 и |
Ii=Ipes |
. На рис.' |
7 0 ,в |
показана векторная |
||
диаграмма для |
первой |
гармоники. На рис. |
|
71, а построена зависимость |
|||||
модулей косинусоидальных величин |
17(1) |
, |
которые определяются и звест - |
||||||
|
Р ис. 71
|
Разумеется, что |
зависимость |
U (1) |
строится |
в первом квадранте, |
|||||||
поскольку модули |
( U |
и |
I |
) |
- |
величины существенно |
положительные. Кри |
|||||
вая |
U (1) |
при резонансе |
не доходит до |
оси абсцисс, |
так как |
|||||||
|
|
|
U (Ірез) ~ V |
( ГІірез) |
+ Ug + U 5 + • • • |
О . |
Иными словами,при резонансе первой гармоники неоинусоидальноѳ напряже ние состоит из первой гармоники падения напряжения на активном сопро
тивлении |
и ив нескоыпѳнсированных |
напряжений |
всех |
высших гармоник. |
|||||||||||
|
Активное, |
сопротивление звена |
г |
зависит |
|
от |
активного сопротивле |
||||||||
ния |
Гп |
обусловленного потерей мощности |
в катушке, |
и от добавочного |
|||||||||||
сопротивления |
, |
которое можно регулировать |
|
резистором (ри с. |
7 1 ,6 ) . |
||||||||||
Таким обравом, можно получать характеристики |
U(I) |
различного |
вида, |
||||||||||||
как показано |
пунктирными |
|
кривыми |
|
(ри с. 7 1 ,в) |
и, в частности, критичес |
|||||||||
кие, когда исчезают |
точки |
вкстрѳмуыов. |
|
U(I) |
|
|
|
|
|||||||
|
При условии, когда |
ѵ < г,<р |
в |
кривой |
для |
последовательной |
|||||||||
феррорѳзонансной цепи имеется три участка: |
|
Зд_ |
= |
> |
|
||||||||||
|
от |
точки 0 до |
а - первый восходяций, |
где |
|
|
ä-g<0 '> |
|
|||||||
|
от точки а до б - нисходящий (падающий), где |
|
восходящий, |
где |
|||||||||||
3g^ от |
точки |
б в сторону |
увеличения токов - |
второй |
|||||||||||
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неустойчивым состо |
|
|
Падающий участок характеристики соответствует |
яниям последовательного феррорезонансного звена. Наличие таких состоя
ний обусловливает возможность |
с к а ч к о в |
т о к а , |
в последова |
||
тельном ФРЗ (так называемый релейный |
или триггерный |
эффект) и связан |
|||
ную с ними возможность возникновения |
п а р а м е т р и ч е с к и х |
||||
колебаний при некоторых дополнительных условиях |
[Ч |
] . Триггерный эффект |
|||
проявляется в следующем (ри с. |
7 1 ,а ) . |
С постепенным |
(как |
угодно медлен |
ным) увеличением напряжения от точки "О" также постепенно увеличивает ся ток / , но по достижении точки "а" малейшее увеличение напряжения (даже флуктуации) приводят к весьма быстрому пробегу током всех значе ний от точки "а " через точку "б " к точке " в " , что воспринимается как скачок из точки "а " в точку " в " .С уменьшением напряжения от любого его значения на втором восходящем участке постепенно уменьшается и ток ,п о ка не достигнет точки "б ",откуда произойдет быстрое изменение тока от
точки "г " к "а " |
и затем пэ",которое воспринимается как скачок от |
точ |
ки “г “ к точке |
"д".Описанные эффекты находят применение в технике. |
|
Кроме того , явление феррорезонанса используется в стабилизаторах |
нап |
|
ряжения и тока. |
|
|
- 109 -
Фѳрроразонанс токов - явление дуальное по отношению к феррорезо
нансу напряжений. Он может возникнуть в |
п а р а л л е л ь н о м фѳр- |
рорѳвонансном звене, показанном на рис. |
7 2 ,а . Реактивная составляю |
щая тока первой гармоники в нѳразвѳтвлѳнной части цепи выражается как:
Jp t-Iu +Ict |
'I |
а для модулей как5. |
Ірі= Іи ~ Ісг- |
а. |
|
б |
Зависимости Іір (.Ui) |
и І(Ѵ ) |
построены на |
рис. 7 2,6 и 7 3 ,а . С |
увеличе |
||||||
нием |
активного |
сопротивления |
(проводимости) |
в |
параллельном ФРЗ |
по |
||||
рис. |
7 3,6 |
кривая |
1(1/) |
изменяет свой вид и ,в |
частности,принимает кри |
|||||
тическую |
форму, |
|
показанную на |
рис. 7 3 ,в . |
|
|
|