
книги из ГПНТБ / Кулиев, И. Ш. Автоматизация комплекса технологических процессов добычи нефти в нефтяных шахтах
.pdfа для поля, направленного поперек слоев, используемого для переда чи информации через толщу земли в вертикальном направлении
|
|
8 |
|
- |
-S____ |
|
|
СВ П |
|
dK |
|
где |
d K |
- толщина к-го слоя; |
|||
|
£к |
- диэлектрическая проницаемость слоя. |
|||
Значения электрических параметров горных пород в диапазоне |
|||||
частот |
от |
200 кГц до |
I мГц |
определялись резонансным методом с по |
|
мощью куметров типа КВ-1. |
|
|
|||
Заранее подготовленная порода размещалась в кернодержателе |
между обкладками конденсатора. Куметр каждый раз настраивался в
резонанс, измерялась добротность контура, |
созданного |
емкостью_ |
|||||
пород и индуктивностью куметра. Значения |
£ |
и |
р |
вычислялись сле |
|||
дующими формулами |
|
|
|
|
|
|
|
е _ 11.5(0^2) |
d _ |
t * _ |
|
|
|
0-2) |
_ |
$ |
’ |
( |
( |
с ^ |
О |
ф |
’ • |
g |
_ |
|
|
|
|
|
|
I 8 - I 0 11
Из экспериментально полученных результатов (см.рис.6,а,б) видно, что удельное электрическое сопротивление горных пород в нефтяных шахтах изменяется в широких пределах (80+10000 Ом, соот ветственно, б = 6,25*10-^+10“^ l/Ом). Диэлектрическая проницае мость изменяется в пределе (5+200) £0 . Самое благоприятное усло вие для распространения радиоволн создают песчаники, насыщенные нефтью, которые имеют большое удельное сопротивление
(2+12)- Ю 3 Ом.м.
Следовательно, от буровых галерей до откаточного штрека за тухание радиоволн будет сравнительно меньше. Выработка нефтяных шахт в значительной части (особенно, где имеются диабазы во влаж ном состоянии) не благоприятна для распространения электромагнит ных волн. Поэтому создание канала связи для передачи информации на большие расстояния (более I км) для участков, состоящих из вы шеуказанных пород, возможно при помощи металлических направляющих (кабеля, труб, рельс и т.д.).
Эти выводы получили экспериментальные подтверждения в иссле дованиях, которые проводились в Ярегских нефтяных шахтах объедине
ния "Коминефть".
- 20 -
Решение проблемы измерения технологических параметров, пере даваемых с помощью сигналов по беспроводному электрическому кана лу, связано с определением статистических свойств помех. Перед анализом их в канале необходимо проверить соответствие закона распределения вероятностей амплитуд помех гауссовому (нох>мальному). Такое исследование осуществляется при псиощи тек называемой диаграммы рассеивания Бурфорда.
При подаче напряжений, одинаковых по амплитуде, на верти- кально-отклонянцие и горизонтально-отклонявдие пластины осцилло графа получается пространственная модель двумерной плотности ве роятности. Если набдщцать полученную фигуру Лиссажу в течение длительного времени на экране осциллографа с большим послесвече нием, или сфотографировать ее с большой выдержкой времени, то для гауссовых помех получается легко интерпретируемая картина - вся площадь, занимаемая фигурой Лиссажу, имеет форму эллип са.
Если же при такой проверка эта площадь не имеет формы эллипса то закон распределения нарушается. Для определения закона распреде ления помах в этом случае используется наиболее простой и широко распространенный способ - математическая обработка осциллограмм.
Для определения закона распределения помех, осциллограмма помех разбивается на ряд уровней,и подсчитывается время превыше ния напряжением каждого уровня
|
|
Р [х(1)] ^ |
, |
|
|
где |
Xjj - величина каждого уровня; |
|
|||
|
EAt - время превышения напряжением данного уровня; |
||||
|
X |
- длительность реализации. |
|
||
|
Значения функции распределения плотности вероятности опреде |
||||
ляются по формуле |
|
|
|
||
|
|
F (хк) = 1 - Р (хк) . |
|
||
|
Для импульсных помех подсчитывается число импульсов, превы |
||||
шающих данный уровень К |
П - |
|
|
||
|
|
|
= 1 |
|
|
где |
и |
(Xr ) |
|
'•к |
|
- общее число импульсов |
за время |
Т. |
|||
|
Кривая плотности вероятности определяется по формуле |
||||
|
|
Р (х) |
Ф ( х), |
|
|
|
|
сЬс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
21 - |
|
В случае отклонения закона распределения от нормального стре мятся отыскать функцию f (х), которая преобразует данное распределе ние в нормальное. Такое преобразование имеет практический интерес, так как распределение преобразующей функции полностью описывается среднеквадратичным отклонением 6 и средним значением f (х).
Статистические свойства помех можно определить по автокорре ляционной функции помех, тэк как максимальное значение функции авто корреляции определяет эффективное напряжение помех в данной полосе частот, а время, в течение которого автокорреляционная функция сни жается до 1-5$ от максимального значения, характеризует время кор реляции помех, которое связано с шириной спектра помех соотношением
где а - некоторая постоянная, зависящая от формы спектра.
Зная функцию автокорреляции помех, можно определить их спек тральную характеристику
G(f) = 2 ЯСС) e~iU}td Z ; A ( T ) { l & ( f ) e Lu iTd f ,
где G- (f) - спектральная плотность мощности помех; R Си) - автокорреляционная функция.
Определение автокорреляционной функции помех В-(7) также воз можно с помощью математической обработки осциллограмм. Для этого необходимо иметь осциллограмму помех на достаточно большом интер вале времени, сдвинуть эту осциллограмму на время X , разбить по лученную картину на равные промежутки времени, перемножить попарно ординаты двух кривых для каждого момента времени, сложить получен ные произведения и сумму разделить на числа слагаемых.
Так определяется значение функции автокорреляции для каждого фиксированного значения X .
Определение значений автокорреляционной функции производится
для 7 от |
0 до 7 шах . Максимальная величина задержки определяет |
ся нижней |
частотой исследуемого диапазона |
п- |
_ |
1 |
|
ишах |
" г |
|
|
Интервалы длительности задержки, через которые производится |
|||
определение функции автокорреляции |
|
||
.г- |
.......... |
1 |
• |
Д I |
|
<5+10>*шах
- 22 -
Число значений X , для которых необходимо определить авто корреляционную функцию, определяется по формуле
X,
m = “шах АХ
Длительность реализации, подлежащей корреляционной обработке, вы бирается исходя из условия
Т ^ 10 X Q .
IFISlX
Число интервалов времени, на которые разбивается вся картина со сдвигом осциллограммы, определяется по теореме Котельникова, со гласно которой реализация помех длительности Т полностью харак теризуется заданием п = 2 TAf дискретных значений реализации по мех. Интервал времени или шаг дискретизации функции
1
I - 2ЛI
Также определение коэффициента автокорреляции можно осущест вить на блок-схеме, предназначенной для проверки случайного про цесса на соответствие нормальному закону распределения
1 - (S)2
p ^ - T T W - '
где р (X) - коэффициент автокорреляции, равный отношению функции автокорреляции к дисперсии помех, т.е. функции авто корреляции нулевого аргумента R 0 ;
а й в - большая и малая оси эллипса.
В подземных условиях Ярегских нефтяных шахт работают следую щие устройства, создающие индустриальные и электрические помехи: высоковольтные разъединители 6 кВ типа УРВМ 6/3; выпрямительные подстанции типа ТКШВП; магнитные пускатели типа ПМВИ-1331, ПМВИ-1365, ПМВИ-1361; фидерные автоматы типа АФВ-1А, АФВ-2А; све тильники типа В34, PBJI-I5, РП-100, РП-200; двигатели 6 кВ-320 кВт; насос (300 м3/ч) и т.д.
С помощью измерителя помех типа ИП-12-2ШМ проводились измере ния уровня помех в различных точках шахты. При измерении выбраны те участки шахты, которые характерны для выяснения свойства помех (центральная подземная подстанция, нефтеловушки, откаточный штрек и т.д.). Установлено, что при измерении на диспетчерском пункте
на частоте 170 + 180 кГц |
значительно увеличивается уровень по |
мех. |
|
По результатам экспериментальных данных, проведенных в нефтя ных шахтах, установлено:
- 23 -
1<Л?
1.Высокочастотные помехи в подземных условиях шахты во всех диа пазонах сравнительно малы.
2.Основные помехи наблюдались на центральной подземной подстан ции, в которой работают различные устройства. Эти устройства дают импульсные помехи в широкой полосе частот.
3.Основная часть помех наблюдалась в длинноволновом диапазоне частот примерно до 650 кГц. Незначительные помехи наблюдались также в диапазоне частот 1000*1200 кГц.
4.Выбор оптимального частотного диапазона для радиосвязи в шахте ограничивается двумя факторами: а) ниже 500 кГц'затухание ма ло, но помехи радиоприему сравнительно больше; б) выше I мГц
затухание больше, также накладываются помехи., Поэтому рекомендуется для радиосвязи в подземных условиях
Ярегских нефтяных шахт выбрать диапазон частот 600+1000 кГц.
АВТОМАТИЗАЦИЯ РАБОТЫ КОМПРЕССОРНЫХ СКВАЖИН
Одним из широко распространенных способов добычи нефти на подземных промыслах является способ закачки сжатого воздуха в пласт с помощью эрлифтных и инжекционных скважин.
Инжекционная скважина - это условное название. Одна из сква жин в группе (их число в группе - не менее 15) делается нагне тательной, с помощью которой нагнетается рабочий агент - сжатый воздух (давлением 3-6 кгс/см2 ) в плвст.
Подача и прекращение доступа рабочего агента эрлифтшвс и ин жекционных скважин производится с помощью переносных шлангов с краниками и регулировкой вручную, что осуществляется только в первую и вторую смены, а в третью (ночную) - указанная работа не производится.
Обслуживающий персонал не успевает в установленное время произ
вести подвчу рабочего агента эрлифтных и инжекционных скважин, а звтем прекратить-его доступ.
Тем самым допускается потеря рабочего агента, нарушается ре жим рационально^, эксплуатации скважин и пласта, а также уменьша ется количество отбираемой нефти из скважин.
До настоящего времени на подземных промыслах (нефтешахтах) отсутствовал* какиечпбо автоматические устройства, управляющие
- 24 -
работами периодически эксплуатирующееся эрлифтных и инжекционных скважин.
Режим периодически эксплуатируемых скважин и пласта в каждом отдельном случае решается на основании исследований работы сква жин и пласта в зависимости от геологической особенности пласта.
Сцелью создания условия рациональной эксплуатации эрлифтных .
иинжекционных скважин, уменьшения затрат физического труда, со кращения подачи рабочего агента и нефти на подземных промыслах, автором исследован и разработан ряд автоматических пневматических программных устройств для управления работой группы, периодически эксплуатирующихся эрлифтных и инжекционных скважин.
Автоматическое пневматическое программное устройство
(АПУ-1)
С целью ликвидации ручного труда обслуживающего персонала за счет автоматизации процесса добычи нефти в подземных нефтепромыс лах, уменьшения потерь расхода рабочего агента (например, сжатый воздух, газ или пар), закачиваемого в скважины, обеспечения взрывобезопасности, увеличения нефтеотдачи пласта, нами разработано и внедрено на нефтешахтах АПУ-1 [41 включающее программное устройст во, выполненное по данным исследования режима эксплуатации скважи ны и пласта, в виде профилированного диска, а взрывобезопасность достигается применением механического привода часового механизма семисуточного завода.
Сжатый воздух от магистральной линии (рис.8) подается на фильтр i, очищаясь от пыли, масла и конденсата, редуктором возду ха 2 давление снижается до 0,8+1,4 кгс/см2 . Давление устанавлива ется по показанию манометра 3 и с помощью пневмотрубопровода 16 подается на вход пневмопреобразователя 13, а на его выходе - на пневмопривод запорного клапана 17. Рабочий агент от магистральной линии подается через запорный клапан 17 в скважину 15. Механизм привода - часовой механизм 7, ось 6 которого зацеплена с шестерен чатым редуктором 5, осуществляет вращение програшного диска 4 (диск делает 4 оборота в сутки).
По профилю программного диска катится ролик качающегося рыча га ii. Усилие, полученное за счет перемещения рычага 11, передает ся через серьгу 10 и пружину 9 температурного компенсатора 8 на
рычаг 12 и на шток мембраны 14 пневмопреобразователя. - 25 -
Flic.8. Автоматическое программное устройство для управлений работой скважин (АПУ-1)
Пневмопреобразователь уравновешивает усилия, а при перемеще нии рычага преобразует эти усилия в пропорциональные пневматичес кие сигналы в виде давления сжатого воздуха (0 и I кгс/см^).соот ветствующие минимальной и максимальной точкам профиля программного диска, а следовательно, штока и мембраны пневмопреобразователя.
Пневматические сигналы, полученные от преобразователя, пода ются с помощью пневмотрубопровода 16 на пневмопривод клапана 17.
При подаче воздуха давлением I кгс/см^ с выхода пневмопреобра зователя 13 на пневмопривод клапан 17 открывается,и рабочий агент подается в скважину, а при прекращении подачи сжатого воздуха пнев мопреобразователем 13 на пневмопривод клапана 17. клапан закрывает ся, и подача рабочего агента на скважину прекращается. В это время из пневмопривода клапана воздух выпускается в атмосферу.
Последувдий цикл работы схемы аналогичен предыдущему.
- 26 -
Таким образом, автоматически управляется подкачка и подача рабочего агента в скважину или в пласт.
Программный диск вырезается так, чтобы часть длины его ребра соответствовала времени подачи рабочего агента в скважину t , а другая часть соответствовала времени накопления жидкости на забое и стволе скважины t„ .
На одном диске может быть один или несколько аналогичных цик лов (t„ + tH = Ту ), соответствующих режимам откачки.
Продолжительность режима подачи рабочего агента (сжатого воз духе давлением 3-6 кгс/см^), исходя из имеющегося опыта эксплуата ции и замеров дебита, от i до 60 мин. Средняя продолжительность подачи рабочего агента в эрлифтные и инжекционные скважины и пере лива нефти через устье скважины от эрлифта и инжекции составляют 1+30 мин, а среднее время накопления нефти в стволах скважины продувками - 0,5+6 ч.
Эти данные уточняются исследованиями и задаются в каждом кон кретном случае программному устройству.
Конструктивно пневмопреобразователь (рис.9) выполнен в виде цилиндра диаметром 70 мм, представляющего собой набор шайб, отде ленных одна от другой гибкими мембранами из прорезиненного полотна и стянутых вместе с помощью резьбовых шпилек i и гаек 2. Сухой сжатый воздух, очищенный от пыли и масла, под давлением 1,4 кгс/см2 подводится из линии питания через дополнительный фильтр 12 в каме ру. Из камеры А сжатый воздух при открытом шариковом клапане .про ходит в камеру В, а оттуда - на выход блока и в линию обратной свя зи. Камера В ограничена мембранами 13 и 14, на которых закреплено сопло 7, управляющее шариковым клапаном.
Величина открытия шарикового клапана определяется перемещени ем шарика 9, который пружиной 10 плотно прижимается к седлу клапа на. Ход шарика ограничен, упором 11. Сопло 7 имеет канал, который предназначен для выхода воздуха в камеру В, всегда сообщенную с атмосферой. При падении давления в камере Г до минимума сопло 7 под действием пружины 8 отходит от шарика 9, и камера В через соп ло 7 сообщается с атмосферой. В камеру Д сжатый воздух поступает из линйи питания. Из камеры Д сжатый воздух через шариковый клапан 5, управляемый мембраной 15, проходит в камеру Е и через постоян ный дроссель 6 в камеры Ж и Г.
- 27 -
Рис.9. Конструк тивная схема преобразователя
Над камерой К усилительного уст ройства помещена камера 3 обратной связи, отделенная от камеры Ж жест кой стенкой.
В камеру 3 воз дух поступает из линии обратной связи и в эту же камеру происходит истечение воздуха из сопла 4.
Клин 16, охва тывающий шейку сопла 4, переме щается в попереч ном направлении при вращении чер вяка. При этом сопло 4 получает продольное пере мещение. Это уст
ройство используется при наладке и регулировке блока. Сверху ка мера обратной связи 3 ограничена сильфоном 19 и кожухом. Дно силь фона упирается в заслонку 18 сопла 4.
Заслонка 18 расположена в центре круглой плоской пружины 17 с отверстиями.
Работа пневмопреобразователя заключается в следующем: под действием усилия, которое-развивает рабочая пружина 12, перемеща ется шток 3,.и сильфон 19 растягивается, что вызывает перемещение заслонки 18 относительно сопла 4.
- 28 -
Это влечет за собой изменение давления сяатох'с воздуха в ка мерах S и Г, куда'через постоянный дроссель 6 непрерывно поступа ет воздух из линии литания.
Если давлепие в камерах Ж и Г повышается, что вызвано спус ком штока 3 вниз, то мембраны 13 и 14 усилительного реле вмес те с соплом 7 под действием этого давления перемещаются вниз в
направлении открытия шарикового |
клапана. |
|
Из камеры А сжатый воздух через шариковый клапан |
9 проходит |
|
в камеру В, оттуда на выход и в |
камеру 3. |
|
Под действием увеличивающегося давления е камере |
3 •сильфон |
19 начнет сжиматься, и заслонка 18 подвинется от сопла 4, а дав ление в камерах Ж и Г будет снижаться до тех пор, пока шариковый клапан 9 не прикроется и система не вернется в исходное состояние равновесия. В состоянии равновесия давление на выходе пневмопре образователя устанавливается пропорциональным усилию, развиваемо му рабочей пружиной, и, следовательно, пропорциональным величине перемещения ролика рычага программного механизма.
Если заслонка 18 под действием результирующей силы отодвига ется от сопла 4, давление в камерах 1 и Г уменьшается, в резуль тате чего мембраны 13 и 14 вместе с соплом 7 переместятся вверх.
Сопло 7 оторвется от шарика 9, и камера Б получит сообщение с атмосферой.
Давление в камерах Б и 3 будет уменьшаться до тех пор, пока выходное давление не уравновесит усилие, развиваемое рабочей пру жиной при перемещении рычага программного механизма.
Дополнительное клапанное устройство 5 поддерживает постоян ный перепад давления у дросселя 6 независимо от изменения давле ния питания в пределах 10% от номинального (1,4 кгс/см^).
Перепад давлений на дросселе 6 обусловлен усилием пружины в камере Ж и активной площадью мембраны 15. При отклонении давления питания от номинального мембрана 15 через стержень жесткого центра воздействует на шариковый клапан, увеличивая или уменьшая пропуск воздуха и давление'перед дросселем до тех пор, пока не восстановится условие равновесия мембраны 15,
Постоянство перепада давления на дросселе 6 определяет посто янство расхода воздуха через этот дроссель и сопло 4.
Таким образом, при указанном изменении давления питания (-10#), выходное давление программного устройства остается в пре
делах допускаемого..
- 29 -