
книги из ГПНТБ / Баскаков, С. И. Дополнительные главы теории цепей учебное пособие
.pdfпри г=а. Точность подобного предположения непосредст венно оценена быть не может, но этот факт не столь важен, поскольку наша задача касается не процедуры расчета, а по священа выяснению принципиальной физической стороны явления.
Цель состоит в отыскании электрического поля Ег(г) в цилиндрической системе координат (г, ф, z), удовлетво ряющего волновому уравнению
___ v2£* + f e = o, (35)
где ро — со V е0ц0 — 2зт/Х — волновое число.
В соответствии с физической постановкой потребуем, чтобы решение Ег{г) оставалось конечным при г —0, Данное условие вытекает из предельного перехода к однородному полю при со->-0.
Координатная запись (35) имеет вид
d?Ez , |
1 dEz + ^ Е' _ 0_ |
(36) |
drа |
dr |
|
Решение последнего уравнения, обеспечивающее выполне ние поставленных условий, хорошо известно в матема тической физике:
Ez( r )=E0J0($or)- |
(37) |
Здесь /о(|Зог) — функция Бесселя первого рода нулевого порядка. Примерный график этой функции изображен на рис. 11.
Анализируя полученный результат, можно прийти к сле дующим выводам:
1) Плоский конденсатор, включенный в цепь перемен ного тока, не является, строго говоря, электростатическим
20
элементом. Распределение интенсивности электрического поля в нем при сколь угодно низких частотах отличается от равномерного. В подавляющем большинстве практически значимых случаев данный эффект пренебрежимо мал. Если воспользоваться асимптотическим представлением функции Бесселя при малых аргументах
/ о ( * ) ~ 1 —*2/2, |
(38) |
то легко подсчитать, что в плоском конденсаторе с радиу
сом обкладок |
5 см даже |
на |
частоте |
100 МГц уровень |
электрического |
поля на |
краю |
составит |
приблизительно |
0,995 от уровня поля в центре системы. |
|
2) Если частота электромагнитного поля повышается на столько, что аргумент |Зоп становится в точности равным значениям корней функции /о(|Зог) (Рое=2,405; 5,520; 8,654 и т. д.), то поле на краю дисков обращается в нуль, т. е. локализуется в области между обкладками. Граничные ус ловия для электромагнитного поля не будут нарушены,
если обкладки конденсатора замкнуть проводящей цилин дрической поверхностью. В результате мы приходим к ко лебательной электромагнитной системе, носящей название
объемного резонатора (рис. 12).
В диапазоне СВЧ объемные резонаторы успешно выпол няют функции колебательных контуров, частотных фильт ров и т. д.
Итак, предел применимости квазистатической идеализа ции ставит волновой характер электромагнитного поля. Если через I обозначить характерный геометрический раз мер цепной структуры, то условие справедливости квазистатического метода приобретает вид р0/<С1 или 1/К-C l - Последние неравенства допускают и другую эквивалентную
21
формулировку: время, затрачиваемое электромагнитными волнами на пробег системы, должно быть несоизмеримо мало по сравнению с периодом колебаний.
Можно указать и еще одну более глубокую причину, делающую цепную идеализацию несправедливойпри очень высоких частотах. Волновое электромагнитное поле в об щем случае является полем вихревым (r o t£ ^ 0), в то вре мя как электростатическое поле принципиально безвихре вое. По этой причине напряжение на элементе цепи
U = ^ E d i
не допускает однозначного введения и может определяться лишь приближенно.
Г л а в а II
НЕКОТОРЫЕ ОБОБЩЕНИЯ МЕТОДА КОМПЛЕКСНЫХ АМПЛИТУД ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ЦЕПЯМ
Роль гармонических входных воздействий
Исключительная роль гармонических функций в теории линейных колебательных систем с постоянными парамет рами объясняется тем -фактом, что при подаче на вход по добной системы гармонического колебания во всех физиче ски интересных случаях выходной сигнал продолжает оста ваться гармоническим. Докажем это, основываясь на том, что поведение линейной динамической системы описыва ется линейным дифференциальным уравнением п-,го по рядка
dnx. |
+ |
ап- |
|
+ • • ■Ф ai ~ |
ао— F(t). (39) |
|
dt” |
df"~ |
|||||
|
|
dt |
|
Здесь x(t ) — искомая реакция на выходе, F(t) — функция входного воздействия, av — постоянные вещественные коэф фициенты, определяемые внутренней структурой системы. Положим, что
F( t ) =Fn cos(<i>t+if), |
(40) |
и будем искать решение в виде |
|
* (/)= Х т соз(Ш +Ф ). |
(41) |
Подстановка (41) в (39) дает |
|
П |
|
2 av (iQf Хтег'(ш+ф>= Fm |
(42) |
v=0 |
|
Будем полагать, что уравнение относительно переменной Q
п
2 M * Q )v= 0 |
(43) |
v=0 |
|
23
не имеет вещественных корней. Физически это условие оз начает наличие в системе конечных омических потерь, что ведет к невозможности идеальных резонансов. Принимая во внимание (40) и учитывая, что (42) должно выполняться
тождественно при любых t, приходим |
к выводу, что всегда |
co = Q. |
(44) |
Данное равенство доказывает первоначальное утвержде ние. В качестве упражнения читателю предлагается продол
жить рассуждения и доказать, что если
П
^ a, (i'co)v = Нт (ш) е/'?н(ш) |
(45) |
то |
|
ф = ф _ ф Н) |
(46) |
|
(47) |
Итак, линейная динамическая система с постоянными параметрами, и в частном случае, линейная электрическая цепь, не обогащает спектр выходного сигнала по сравне нию со спектром входного воздействия.
Известный теоретический интерес может представить рассмотрение идеализированного случая системы без по терь. При этом уравнение (43), носящее название характе ристического, имеет по крайней мере один вещественный корень. В случае, если частота входного сигнала численно совпадает с этим корнем, то имеет место резонансное воз буждение и выходная реакция становится неограниченной, изменяясь во времени по закону вида t cos соt. Более под робные сведения можно найти в курсах теории дифферен циальных уравнений, например, [6].
Операторная связь токов и напряжений в линейных цепях
1. Если выполнены все электродинамические ограниче ния, обеспечивающие применимость цепной идеализации, то поведение любого многополюсника полностью определяет
ся заданием совокупности токов / к и напряжений UK на его зажимах. Рассмотрим вначале случай двухполюсника. Здесь, полагая известными мгновенное значение напряжения U(t) при любых t, можно в самом общем виде выразить мгновен ное значение тока I(t) следукйцим образом:
I(t) = YU(t). |
(48) |
24
Здесь У —некоторый линейный оператор, действующий на функцию U(t). Факт линейности данного оператора вы текает из линейных свойств уравнений Максвелла. Заметим,
что с физической точки зрения оператор Y является раз мерным и по известной аналогии может быть назван опе ратором проводимости.
Линейность оператора У обеспечивает выполнение прин ципа суперпозиции, т. е. если
h^Y U i и h = YU2,
то
Ii~hh —У[£Л+^г]
и, кроме того,
AI =YAU —A YU,
где А — произвольная постоянная.
2. Взаимно-однозначная связь между током и напряже нием будет установлена, если наряду с оператором У суще ствует обратный оператор У-1, осуществляющий следующее
преобразование: |
|
U ( t ) = Y - lI{t). |
(49) |
л
Применив оператор У-1 слева к обеим частям (48) и
воспользовавшись (49), будем иметь |
|
Y-4(t) = Y-xYU(t)^U(i)-, |
(50) |
откуда непосредственно вытекает операторное соотношение
У~ХУ=\, |
(51) |
где 1 — безразмерный единичный оператор, осуществляющий тождественное преобразование.
По аналогии с электротехнической терминологией и на
А
основании размерных свойств оператора У-1 последний в дальнейшем будет называться оператором сопротивления:
У_1= 2 . |
(52) |
3. В случае произвольного линейного двухполюсника.
А —
запись конкретной формы операторов У н Z может быть
25
весьма сложной. |
Однако для |
простейших элементов це |
|
пей — резистора |
Я, конденсатора С и катушки |
индуктив |
|
ности L методами электродинамики устанавливаются сле |
|||
дующие известные соотношения: |
|
||
а) Резистор. Здесь I=U/R\ |
откуда |
|
|
|
= |
Z « = m W - |
(53) |
Такие формы записи говорят о том, что действие опе раторов сводится к умножению (значок т) тока или напря жения на соответствующее число,
б) Конденсатор. Здесь
|
|
|
|
t |
I = |
С • |
dU/dt, |
U - |
J /dx; |
откуда. |
|
|
|
— 00 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(54) |
в) Индуктивность. |
Здесь |
|
|
|
|
|
t |
U = |
L • dl/dt; |
/ = |
JL |
J У dr, |
откуда
t
(55)
—oo
Отметим, что прямая пропорциональность между током и напряжением в любой момент времени, т. е. обычный за кон Ома, выполняется только в случае активного сопротив ления.
4. Вообще говоря, весь класс линейных операторов не исчерпывается лишь операторами умножения на число, ин тегрирования и дифференцирования. Примером может слу жить оператор запаздывания, определяемый формулой
U{t)=Zl(t) = aJ(t-x), |
(56) |
где а — размерная постоянная, ом,
т — время запаздывания.
26
Линейность такого оператора проверяется непосредст венно. Однако, как легко убедиться, обратный оператор
проводимости У при этом должен быть задан соотношением
I(t) = Yl/(i) = — U(( + ^.: |
(57) |
а |
|
Другими словами, для определения тока в заданный мо мент времени необходимо знать напряжение в некоторый
последующий момент при любой функции U(t). Подобная ситуация противоречит физическому принципу причин ности и поэтому такие операторы принадлежат к классу физически нереализуемых.
Операторы сопротивления и проводимости в случае гармонической зависимости токов и напряжений во времени
Как уже известно, линейная электрическая цепь, являю щаяся частным случаем линейной динамической системы, характерна тем, что при гармоническом, воздействии на нее все токи и напряжения в ней будут являться также гармо ническими функциями времени-. Этот факт позволяет до биться существенного упрощения формы записи оператор ных соотношений между токами и напряжениями. Действи тельно, пусть электрическое состояние некоторого элемен та цепи, например, двухполюсника, описывается напряже нием
|
U(t) = Umcos(;co^+<p„), |
(58) |
||
и током |
|
|
|
|
|
I ( t ) =I mcos |
|
|
(59) |
Данным величинам |
соответствуют комплексные |
амплитуды |
||
0 |
= и те1\ |
/ = |
/ т |
(60) |
такие, что |
|
|
|
|
U(t) = |
Re(U eiat) |
I (t) - |
Re (/ еш ). |
|
В соответствии со свойством показательной функции про изводные и интегралы любого порядка от гармонических
21
функций выражаются через комплексные амплитуды следу ющим образом:
=Re[(tco)',i)ei“<], |
(61) |
j j • • • J{/ dt ~ Re [(ia)~nU eto']. |
(62) |
П |
|
Отсюда следует, что действие произвольного интегродифференциального оператора на гармоническую функцию равносильно действию мультипликативного оператора, при мененного к комплексной амплитуде. Другими словами, можно для любого двухполюсника записать
i / = Z / ; |
I ~ Y U. |
(63) |
Входящие сюда размерные множители в общей теории цепей носят название иммитансов. Конкретно, Z — импе данс (полное комплексное сопротивление), Y —адмиттанс (полная комплексная проводимость).
Обобщение понятия частоты. Плоскость комплексных частот
Известно, что соотношения вида (63) могут быть запи саны применительно не только к гармоническим функциям, но и к функциям более общего вида
i/(f) = Re(l/eP0, |
I{t) — Re(/e^)> |
(64) |
где p —a-\-m — произвольное комплексное число. Несмотря на то, что в'ходные воздействия вида
е±0' • cos ioof.
прямого физического смысла не имеют, замена веществен ной круговой частоты со на комплексную переменную р об ладает большим принципиальным значением для развития математического аппарата теории цепей. Причина этого заключается в следующем. Для произвольного линейного двухполюсника иммитансы являются некоторыми известны ми функциями со, точнее, мнимого аргумента г'со: '
Z —Z(i со); У=У(гсо) |
(65) |
Введение нового комплексного аргумента р позволяет осуществить операцию аналитического продолжения [7]
функций Z и У с мнимой оси ico на всю комплексную плоскость.
28
В силу известной теоремы Коши из теории функций комплексного переменного мы получаем возможность эф фективно исследовать интересующее нас поведение функ ций Z(iсо) или У(г'со). Необходимым условием при этом вы ступает требование аналитичности иммитансов на мнимой оси /со, что будет доказано ниже.
Комплексная переменная вида р = о-\-ш обычно называ ется комплексной частотой, хотя общепринятая круговая частота со выступает не как вещественная, а как мнимая часть этой переменной.
Следует отметить, что переход от вещественных к комп лексным частотам имеет большое принципиальное значение в теории переходных процессов, поскольку он позволяет, при осуществлении операции аналитического продолжения, перейти от преобразования Фурье к преобразованию Лап ласа и, таким образом, значительно расширить класс допу стимых входных воздействий.