книги из ГПНТБ / Сухарев, В. М. Двустороннее шлифование

осуществляется от электродвигателей соответ­ ственно 2 и 20 с помощью клиноременных пе­ редач 1 и 21. В корпусах шлифовальных бабок на шариковых направляющих 39, 41 и 22, 24

Подача шлифовальных кругов осуществля­ ется механизмами подач, представляющими собой червячные передачи 4 и 18 с гайками 3 и 19 и ходовыми винтами 6 и 16. От червяч­ ных передач вращающий момент передается на гайки, при вращении которых ходовые вин­ ты, соединенные с ухом пинолей 7 и 15, дви­ жутся поступательно и перемещают левую 40 и правую 23 пиноли.

Медленное перемещение пинолей, необхо­ димое при шлифовании деталей, осуществля­ ется левой 35 и правой 25 коробками подач от электродвигателей 37 и 27, быстрое пере­ мещение пинолей, необходимое во время под­ наладок,— с помощью червячных передач от электродвигателей 5 и 17. Ручная подача осу­ ществляется с помощью маховиков 36 и 28, автоматическая — с помощью измерительного устройства левым 37 и правым 27 электродви­ гателями.

От электродвигателей через червячные пе­ редачи 38, 34 левой и 26, 29 правой коробок подач и механизмы, регулирующие величину подачи, вращающий момент передается на червячные передачи 4 и 18, которые, как описано вьщіе, перемещают левую и правую пиноли. Перемещение одной пиноли не связано с перемещением другой и осуществляется раз­ дельно.

10

Устройством, подающим детали в зону шлифования, является звездочка 30. Детали из бункера подаются транспортером и опуска­ ются по лотку во впадины между зубьями вращающейся звездочки, которая осуществля­ ет их непрерывную подачу в зону шлифова­ ния. В горизонтальной плоскости детали огра­ ничены шлифовальными кругами, в вертикаль­ ной — верхней 13 и нижней направляющими линейками. Вращение звездочки осуществля­ ется от электродвигателя 32 через клиңоременную передачу 33 и двуступенчатый редук­ тор 31.

Механизм правки шлифовальных кругов представляет собой рычаг 11, укрепленный на качающемся валу. Привод осуществляется от электродвигателя 8 через клиноременную пе­ редачу 10 и двуступенчатый редуктор 9.

Общий вид двустороннего торцешлифоваль­ ного автомата СА-ЗМ приведен на рис. 3.

Станина 43 прямоугольной формы с по­ перечными ребрами жесткости является основ­ ным узлом станка, на котором базируются все остальные узлы и механизмы. На верхней плоскости станины с двух противоположных сторон имеются направляющие типа «ласточ­ кин хвост», по которым перемещаются левая и правая каретки с установленными на них шлифовальными бабками. Узел ограждения шлифовальных кругов 36 установлен на верх­ ней плоскости станины, в ее средней части. К станине прикреплены два платика 41 и 34, предназначенные для уровней, по которым выставляется станок при установке в цехе.

Каретки служат для перемещения шли­ фовальных бабок в горизонтальной плоскости.

П

Левая каретка 40 и правая 32 представляют собой плиты, на которых установлены шлифо­ вальные бабки. Каретки имеют снизу направ­ ляющие типа «ласточкин хвост» и перемеща­ ются по направляющим станины с помощью ходовых винтов 44, 31 и прикрепленных к ста­ нине гаек. Зазоры в направляющих выбира­ ются с помощью клиньев.

Шлифовальные бабки служат для поперечного перемещения шлифовальных кру­ гов. Левая 42 и правая 33 шлифовальные баб­ ки установлены на соответствующих каретках и могут быть повернуты на них как в верти­ кальной, так и в горизонтальной плоскостях. В горизонтальной плоскости бабка поворачи­ вается при помощи винтов каретки 27 и 25 вместе с полускалкой 39 вокруг пальца, запрес­ сованного в каретку. Поворот бабки в вер­ тикальной плоскости осуществляется винтом 26, при этом бабка поворачивается вокруг осп полускалки. Подналадочные перемеще­ ния бабок левого и правого шлифовальных кругов аналогичны.

В корпусе шлифовальной бабки на роли­ ковых направляющих (разность размеров ро­ ликов — 0,002 мм) перемещается пиноль, в которую вмонтирован шлифовальный шпин­ дель, имеющий две опоры. В передней опоре для восприятия радиальных нагрузок уста­ новлен радиальный двухрядный роликовый подшипник, для восприятия осевых нагрузок — два радиально-упорных шариковых подшип­ ника. В задней опоре для восприятия ради­ альных нагрузок установлен радиальный двух­ рядный роликовый подшипник.

13

Выбор зазора в упорных шариковых под­ шипниках осуществляется с помощью пружин. Для регулировки роликовых подшипников пре­ дусмотрены компенсаторные полукольца. Ра­ диальный роликовый подшипник передней опо­

подшипника задней опоры демонтаж шпинде­ ля необходим. Смазка подшипников шпинде­ лей осуществляется масляным туманом.

Включение вращения шпинделей в станке невозможно без предварительного включения системы подачи масляного тумана, что обе­ спечивается электроблокировкой. Избыточное давление воздуха, создаваемое в полости пи-

30 кВт и частотой вращения 1460 об/мин. Для натяжения ремней клиноременной передачи служит винт 28, с помощью которого можно

верхней крышке каждой шлифовальной бабки и служит для поперечного перемещения шпин­ делей шлифовальных кругов. Работа механиз­ ма подачи подробно описана при рассмотре­ нии кинематической схемы (см. с. 10).

С целью обеспечения точности перемеще­ ния шлифовальных кругов предусмотрен вы­ бор зазоров в паре винт — гайка, который осу­ ществляется пружиной. Конструкция меха­ низмов подач левого и правого шпинделей шлифовального круга аналогична и преду­

14

сматривает возможность раздельного переме­ щения шлифовальных кругов во время рабо­ ты, а также при подналадке.

Коробки подач с помощью вмонтированных в них механизмов подач осуществляют необ­ ходимое перемещение шпинделей шлифоваль­ ных кругов. Измерительное устройство, уста­ новленное на выходе деталей из зоны шлифо­ вания, контролирует их размер по высоте. Если при выходе размер шлифованных де­ талей превышает необходимый, электрокон­ тактный датчик измерительного устройства, установленный на кронштейне 17, дает коман­ ду на подналадку.

В зависимости от износа левого или право­ го шлифовального круга происходит включе­ ние левого 3 или правого 14 электродвига­ теля.

С вала электродвигателя через две червяч­ ные передачи 26 и 29 (см. рис. 2) крутящий момент передается на фрикционные диски, на одном из которых смонтировано устройство, поворачивающее храповое колесо, укреплен­ ное на валу механизма подачи. Вал механиз­ ма подачи соединен с червяком червячной пе­ редачи 18 и дальнейшее перемещение шлифо­ вального круга осуществляется механизмом подачи. Поворот храпового колеса можно ре­ гулировать на 1—5 зубьев, что обеспечивает подачу шлифовального круга в пределах от 0,004 до 0, 02 мм. Величина подачи выбирает­ ся в зависимости от степени износа шлифо­ вального круга. Обе коробки подач по кон­ струкции одинаковы и работают независимо друг от друга, что дает возможность в период работы осуществлять различное автоматиче­

15

ское перемещение шлифовальных кругов в за­ висимости от их износа.

Механизм правки шлифовальных кругов установлен в ограждении 36 (см. рис. 3) в средней части станка. Качающийся вал механизма правки смонтирован на ради­ ально-упорных шариковых подшипниках, уста­ новленных в стаканы. Благодаря перемещению одной из опор положение механизма правки можно регулировать с помощью регулировоч­ ных винтов в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В период правки шлифовальных кругов прекращается подача деталей в зону шлифования, включается механизм правки и рычаг начинает двигаться по соответствую­ щей дуге.

Движение'вала ограничено конечными вы­ ключателями так, что рычаг механизма прав­ ки описывает определенную дугу. Для этого на валу прикреплен диск с кулачками, кото­ рые, нажимая на конечные выключатели, ре­ версируют двигатель, и вал с рычагом правки начинает вращаться в обратную сторону. При нажатии кнопки «Стоп» рычаг может быть остановлен в любой точке правки, а при на­ жатии кнопки «Исходное положение рычага правки» — поднят в крайнее верхнее положе­ ние, что необходимо при смене шлифовальных кругов. Правка шлифовального круга — очень ответственный момент подналадки станка, она дает возможность восстановить режущие свойства и плоскостность шлифовального круга.

Механизм загрузки состоит из бун­ кера и ленточного транспортера, который пе-

16

ремещает детали из бункера в лоток 23 (см. рис. 3).

Детали, поступающие из лотка, выталки­ ваются зубьями вращающейся звездочки 37 к направляющим линейкам, что создает непре­ рывную подачу их в зону шлифования. Дву­ ступенчатый редуктор прикреплен на крон­ штейне, на котором установлен подаюіций узел механизма загрузки 24. На верхней крышке редуктора на поворачивающейся плите уста­ новлен приводной электродвигатель 9 подаю­ щего механизма. Натяжение приводных рем­ ней клиноременной передачи, осуществляющей привод к редуктору, обеспечивается поворотом плиты на соответствующий угол.

Направляющее устройство пред­ назначено для правильной ориентации деталей при подаче их в зону шлифования. Оно состо­ ит из двух направляющих линеек, верхней и нижней, ограничивающих перемещение дета­ лей в вертикальной плоскости при шлифова­ нии. Линейки прикреплены к переднему и зад­ нему кронштейнам, в которых имеются пазы, позволяющие регулировать расстояние между линейками в зависимости от диаметра шлифу­ емых деталей. Для ограничения перемещения деталей в горизонтальной плоскости служат направляющие щечки: базовые — установлен­ ные с левой стороны, со стороны базового кру­ га, и противобазовые — установленные с про­ тивоположной стороны. Базовые и противоба­ зовые щечки обеспечивают поддержку дета­ лей с торцов и их плавный вход и выход из зоны шлифования. Положение щечек, за ис­ ключением задней базовой, можно регулиро­ вать.

•Контрольно-измерительный при­ бор (рис. 4) состоит из двух устройств: изме-

Рис. 4. Контрольно-измерительный прибор:

кронштейн базовой плиты.

рителыюго — для автоматического контроля размера шлифуемых деталей и следящего — для определения износа и соответствующей компенсации износа шлифовального круга.

18

Измерительное устройство представляет

собой механизм 18, укрепленный на стойке 16 кронштейна 19. На этом же крон­ штейне установлена стойка 17, к которой при­ креплен прижим 13, поджимающий шлифо­ ванные детали 22 к базовой плите 25, укреп­ ленной на кронштейне 26. Направляющие линейки 12 и 23 ограничивают перемещение деталей в вертикальной плоскости. Предвари­ тельную настройку измерительного устройства на определенный размер деталей осуществля­ ют, перемещая кронштейны 19 и 26 в гори­ зонтальной плоскости и направляющие ли­ нейки 12 и 23 в вертикальной. Окончательную настройку осуществляют по эталонному коль­ цу с помощью микровинтов, установленных в механизме 18. Измерительное устройство уста­ новлено на плите 21 и прикреплено к крон­ штейну 24.

Следящее устройство состоит из пневмо-

электроконтактного датчика на пневмопанели и трубы с наконечником 4, устанавливаемым на кронштейне 9 при помощи плоской пружи­ ны 7.-Устройство смонтировано на левой шли­ фовальной бабке 10. К наконечнику с помо­ щью пальца и плоской пружины 5 прикреплен щуп 6, один конец которого, имеющий твердо­ сплавную пятку, поджат к левому шлифо­ вальному кругу, другой — к соплу 3, соеди­ ненному шлангом с пневмопанелью.

Контрольно-измерительный прибор работа­ ет следующим образом. При прохождении че­ рез зону измерения деталей с завышенными размерами измерительный наконечник 20 при­ бора замыкает соответствующий контакт, и электроконтактный датчик подает команду на