книги из ГПНТБ / Рабинович, В. Б. Наладка унифицированных блоков систем автоматического регулирования электроприводов

пульсации напряжения, который не должен превышать 0,2%. Ис­ правность выпрямительных мостиков в блоке типа БО проверяют

омметром, а электромагнитного реле в блоке типа БО-1 — с по­

мощью электрического щупа-индикатора по размыканию контак­

тов при срабатывании реле.

Ячейка ограничения типа ЯФХ-0013 не имеет источников опор­ ного напряжения; выпрямительные мостики и потенциометры про­ веряют с помощью омметра.

должен превышать 20 мА. Проверяют работу реле: в левом поло­ жении Ш должно срабатывать реле 1РП, в правом — 2РП. Затем измеряют напряжение на конденсаторах ɑɪ и Сг, оно должно со­ ставлять 50 В± 10%. Подключая задающее устройство на входы Bx. 1 — Bx. 4 блока, измеряют для каждого входа: а) обратные то­ ки диодов в разомкнутом состоянии ключа при (Л,= ±24 В путем из­

отключен); б) остаточное напряжение на диодном ключе в замк­ нутом состоянии при Uy = O и 7?н2 = 5,1 кОм (4П в левом положе­ нии, 2П включен), оно не должно превышать 10мВ; в) переходное

сопротивление ключа в замкнутом состоянии. Для этого при вклю­ ченном переключателе 2П измеряют: при Uy= ±24В — напряже­ ние U) (по mV) и ток /ɪ (по mA); при Uy = O — напряжение U2.

Величина переходного сопротивления

∏Ui-U2

не должна превышать 50 Ом.

Аналогично проверяют ячейку бесконтактного реле типа ЯФХ-0015. При измерении тока утечки через разомкнутый ключ па­ дение напряжения на ДП1 не должно превышать 600 мВ, величина переходного сопротивления замкнутого ключа ■— 5Ом.

Для проверки блока реле типа Pl подают: на клеммы 11—13,

затем 51 —53 — 24 В; на клеммы И — 15, затем 51 —55 — 100 В; на клеммы 11 — 17, затем 51 — 57 —• 220 В постоянного тока. При

этом должны каждый раз срабатывать реле 1РП и 2РП. Работу их контактов контролируют омметром. C помощью омметра проверя­ ют также исправность диодов 1Д — 4Д.

Аналогично проверяют ячейку электромагнитных реле типа

ЯФХ-0021. На ячейку исполнения 1 подают 24 и 220 В постоянного тока, на ячейку исполнения 2 — 24 и 220 В переменного тока.

21

Для испытания блока модулятора типа БМ-2 его включают по схеме рис. 8. Установив напряжение 24 В на верхнем входе при ну­

левом напряжении на нижнем, измеряют напряжения на каждом

выходе в обоих положениях переключателя 1П; они должны быть

по 12 В+1% при коэффициенте пульсации не более 1%. Затем эту операцию повторяют при 24 В на нижнем входе и при нуле на верхнем; результат должен быть тот же. Установив по 24 В на каж­ дом входе, проверяют, что при установке переключателей Ш и 2ГІ в одинаковое положение (правое или левое) напряжение на Rh↑

вой панели блока.

тор усилителя типа УГІТ-4 отключают изъятием перемычек 10— 17

и 15 — 58, а также установкой перемычки 2— 10. После включения

питания измеряют напряжение на стабилитронах СТ-3 и СТ-4; оно должно составлять 7,0 — 8,5 В. Затем с помощью осциллографа,

подключаемого к выходной обмотке трансформатора Tpl (точки

20 — 21), измеряют напряжение и частоту генератора. Амплитуда

форматора Tpl, напряжение — изменением сопротивления резисто-

23

I

Рис. 9. Схема блока высокоомного модулятора типа MB

Рис. 10. Схема для испытания и настройки высокоомного модулятора MB' (вольтметры IV, 2V — магнитоэлектрические ЗО—0—ЗО В; резисторы:

j91 = 7^2 = 470 Ом, /?пі=∙Rii2=4,7 кОм)

ра Т?27Амплитуду коммутирующего напряжения измеряют на ста­

добиваются отсутствия на выходе прямоугольных импульсов с ча­ стотой коммутирующего напряжения, при этом на выходе УПТ-4 напряжение должно быть равно нулю. Если модулятор не баланси­ руется, следует подобрать варикапы ВЗ и В4 одинаковыми по ем­ кости перехода и по сопротивлению — прямому и обратному. В за­ ключение производят измерение коэффициента передачи МВ. За­ коротив диоды Bl, В2 и сбалансировав заново модулятор, подают на его вход 24 мВ и измеряют напряжение на выходе. Коэффициент

25

передачи, равный отношению двойной амплитуды прямоугольных импульсов к 24 мВ, не должен быть меньше 0,6.

Дальнейшую проверку блока MB производят в схеме интегрозапоминающего устройства (рис. 10). При разомкнутых переклю­ чателях Ш и П2 с помощью 2V проверяют балансировку МВ; в

случае необходимости корректируют установку нуля потенциомет­

ром Ди на лицевой панели блока. При замкнутых переключателях

устройства наблюдают с помощью осциллографа: оно должно из­

меняться по линейному закону, без всплесков и колебаний. Для проверки работы устройства в режиме запоминания П1 выключа­ ют в тот момент, когда напряжение на выходе равно 24 В; запом­ ненное напряжение не должно изменяться более чем на 0,5 В в час. Проверку производят для обеих полярностей напряжения, при этом измеряют также коэффициент пульсации напряжения выхода, ко­ торый не должен превышать 1%. Затем проверяют схему ввода

начальных условий, Необходимое напряжение устанавливают с по­ мощью потенциометра «уст. нач. усл.», контролируя его величину вольтметром, подключенным к контрольным гнездам изал. Следует иметь в виду, что í/зад устанавливают в 3 раза меньше, чем требу­ ется на выходе устройства, так как коэффициент передачи устрой­

ства в режиме ввода начальных условий равен трем. Ввод осуще­ ствляют нажатием кнопки К5 «сброс» на блоке МВ, дистанционный ввод — нажатием кнопки К испытательной схемы. Проверку производят для обеих полярностей начальных условий, переключа­ емых с помощью тумблера П («полярн. нач. усл.») на блоке МВ. Затем проверяют автоматический ввод начальных условий при включении питания, для чего выключают и не менее чем через IOc включают источник питания ИП-6; при этом должно включиться ре­

ле P в блоке MB на время порядка 1,5 с, достаточное для ввода начальных условии.

Для испытания и настройки блока запоминающего повторите­ ля типа БФХ-0368 (БФХ-1007) его включают по схеме рис. 11. Пе­

ред подачей питания резистор 9Д следует полностью ввести, а дви­ жок резистора 8R установить в среднее положение. После подачи питания резистором 9R устанавливают напряжение накала лампы, равное 5,5 В. Поворачивая движок 8R в ту или иную сторону, уста­ навливают нулевое напряжение на выходе блока. Нажав кнопку IK на лицевой панели блока, уточняют установку «нуля».

После настройки проверяют работу блока в режиме запомина­ ния. Для этого включают тумблер 2П, а переключатель Ш уста­ навливают в положение «плюс». Потенциометром 1/? устанавлива­

ют напряжение выхода 20 В. Затем отключают 1П и наблюдают за напряжением выхода;.оно не должно изменяться быстрее чем на

0,5 В за 10 мин. Эту операцию повторяют при «минусе» на входй; -

26

результат должен быть аналогичный. Проверку сброса выходного напряжения на нуль осуществляют нажатием на кнопку IK блока.'

Впоследние годы система УБСР пополнилась новыми блоками,

втом числе блоками БМ-1 (блок модулятора) и БК-1 (блок ключей)

для построения множительно-делительного устройства МДУ, рабо­ тающего по время-импульсному принципу. Устройство позволяет

умножить один сомножитель на один, два или три других с по­ грешностью, не превышающей 2%, а также произвести деление

при диапазоне изменения частного 1 : 10 с погрешностью не свыше

3%.

Схема МДУ приведена на рис. 12. На выходе блока БМ-1 обра­ зуется последовательность прямоугольных импульсов с частотой коммутирующего напряжения 1500 Гц. Длительность импульсов пропорциональна величине первого сомножителя U1. Блок ключей БК-1 осуществляет синхронную коммутацию двух постоянных на­ пряжений, причем длительность подключений этих напряжений к

нагрузке пропорциональна управляющему сигналу от блока БМ-Г

Среднее значение напряжения на нагрузке равно:

/

Для фильтрации напряжений выхода и обратной связи служат фильтры ГфСф. и г'фС'ф.

Наладку МДУ начинают с настройки блоков БМ-1 и БК-1.

Включив их. по схеме рис. 13, при K2=K3 = O снимают характери­ стику вход-выход двухтактного магнитного усилителя в блоке БМ-1, т. е. зависимость напряжения выхода от тока управления, измеряемого прибором mA. При отсутствии тока управления на­ пряжение выхода должно быть равно нулю, что достигается регу­ лировкой сопротивления резистора IOC в схеме БМ-1. При этом на выходе с помощью осциллографа могут просматриваться пики на­ пряжения длительностью не более 5 мс. Изменяя ток управления,

наблюдают за формой напряжения выхода, которая должна быть

'близка к прямоугольной с передним фронтом не более 5 мс. Дли­ тельность импульса должна быть пропорциональна току управле­ ния;- При изменении направления тока фаза импульса изменяется на 180°. Примерный вид характеристики магнитного усилителя при­

следует усилить положительную обратную связь магнитного уси­ лителя в блоке БМ-1 или изменить его смещение, после чего по­ вторно снять характеристику вход-выход.

Для проверки МДУ в режиме деления на входы устройства по­ лают K1 = 2,4 В, K2 = 24B, a K3 изменяют в пределах от 2,4 до 24 В.

'28

Зависимость напряжения выхода от напряжения Us показана на рис. 15. Погрешность деления не должна превышать 3%.

Блоки системы УБСР-АИ, подобно блокам системы АРХ, пред­ ставляют собой комплектные регуляторы скорости, положения, мощности и других параметров. Блоки компонуются из функцио­ нальных ячеек: ОУ, ФЧВ, ЗИ, гальванических развязок, нелиней­ ностей, связи, согласующих усилителей, источников питания и др.

понованные из них блоки. Рассмотрим наладку ячеек УБСР-АИ на примере ячейки ОУ типа У2-АИ и ячейки ФЧВ типа ФВ-1АИ, схе­ мы которых приведены в работе [6].

Ячейки операционных усилителей типа У2-АИ применяются в

схемах регуляторов, сумматоров, инверторов и др. Ячейка содер­ жит два интегральных элемента типа ЭИ-2 на основе микросхем

типа К1УТ402А с элементами коррекции и защиты, а также цепи установки нуля и ограничения напряжения выхода. Элемент типа ЭИ-2 не имеет внутренних регулировок.

30