книги из ГПНТБ / Фоменко, Ф. Н. Бурение скважин электробуром
.pdfмагнитопроводом (см. рис. 16, б), где соединительная резьба дол жна вписаться в толщу корпуса 3. В таком статоре легко паять и изолировать лобовые части; отмотка может быть выполнена бо лее надежной, чем в варианте, показанном на рис. 16, а, однако при этом уменьшается мощность двигателя или снижается надеж ность резьбового соединения.
Улучшение условий производства и ремонта обмотки без сни жения мощности и прочности резьбового соединения может быть достигнуто применением втягиваемых в пазы парных П-образных стержней (см. рис. 16, в). В этой конструкции проводники концов П-образного стержня выходят за пределы другого торца корпуса и могут быть спаяны и изолированы. Однако в варианте, показан ном на рис. 16, в, затруднен ремонт верхней корпусной резьбы. Этот недостаток устраняется применением сварного корпуса (см. рис. 16, г). В нем сердечник статора смонтирован в тонкостенной трубе с минимальной толщиной стенки 6, что можно допустить при условии прочности корпуса. Конические резьбовые соединения хо рошо вписываются в утолщенные приварные надставки.
Всвязи с тем что наибольшие напряжения в корпусе возни кают при транспортировке электробура и затаскивании его на бу ровую, а мощность двигателя можно повысить путем увеличения наружного диаметра магнитопровода, т. е. уменьшения толщины стенки корпуса, электробур перевозят в специальном футляре.
Вварианте, показанном на рис. 16, г, может быть принят наи больший диаметр Z), и, следовательно, при прочих равных усло
виях может быть получена наибольшая мощность, отнесенная к единице длины машины данного диаметра.
Создание обмотки статора, которая надежно работала бы в ус ловиях бурения скважины, является наиболее сложной задачей в разработке всего комплекса технических средств для электробу рения. В этом направлении выполнен значительный объем научноисследовательских работ. Были разработаны, изготовлены и испы таны различные конструкции электробуров со статорами по схе мам, приведенным на рис. 16 *.
В этих статорах применены различные типы и конструкции об моток: протяжные, стержневые с катушечной и волновой обмоткой, с различными конструкциями и размерами лобовых частей, со все возможными современными изоляционными материалами. Много численные опытные образцы электробуров с экспериментальными обмотками испытаны в промышленных условиях при бурении неф тяных и газовых скважин.
Наиболее надежным оказался статор, выполненный по схеме, показанной на рис. 16, г. Она принята для всех типоразмеров сов ременных электробуров.
*Работы выполнялись ^втором во ВНИИБТ, на базах буровых предприятий
ина Харьковском электромеханическом заводе. С 1964 г. работы в данном на правлении проводили в специальном конструкторском бюро по электробурению.
60
В этом варианте усилены резьбовые соединения корпуса ста тора и применена надежная катушечная обмотка с непрерывной изоляцией катушек при малых межвитковых напряжениях и боль шой мощности двигателя. Верхняя лобовая часть обмотки удли нена настолько, чтобы места паек витков были вынесены за пре делы торца корпуса статора. Такой корпус статора обеспечи вает свободный доступ для пайки и изоляции в верхней лобовой части.
Витки в пазу расположены по схеме, показанной на рис. 19. Межвитковое напряжение составляет 20—40 в. Нижняя лобовая часть катушек имеет П-образную форму: пайку и изоляцию их осу
ществляют вне корпуса до окончательной |
|
|
|
|
|||||||||
затяжки |
П-образных стержней в пазы. |
|
|
|
|
||||||||
Прочность |
удлиненной |
верхней |
лобовой |
|
|
|
|
||||||
части проверена |
реверсами двигателя при |
|
|
|
|
||||||||
полном |
напряжении, |
а |
нагрев |
лобовой |
|
|
|
|
|||||
части — при |
исследовании |
температуры |
об |
|
|
|
|
||||||
мотки |
вдоль |
всего двигателя. |
Термопары |
|
|
|
|
||||||
вставляли |
в |
стержень |
посередине двига |
|
|
|
|
||||||
теля, |
в |
торец |
верхней |
лобовой |
части |
и |
|
|
|
|
|||
в масло, омывающее эту часть. Было уста |
|
|
|
|
|||||||||
новлено, что температура лобовой части на |
|
|
|
|
|||||||||
15° ниже, |
чем |
в пазовой |
части |
стержня |
|
|
|
|
|||||
в середине двигателя, а температура масла |
|
|
|
|
|||||||||
на 15° |
ниже |
температуры |
лобовой части. |
|
|
|
|
||||||
Следовательно, |
лобовая часть, |
интенсивно |
Рис. 19. Разрез по пазу |
||||||||||
охлаждаемая маслом, отводит часть тепла, |
со стержнем, |
имеющим |
|||||||||||
выделяющегося |
в пазовой |
части. |
|
|
изоляцию |
и |
из |
фторопла |
|||||
Технология изоляции |
витков, |
влагостой |
стовой |
стеклянной |
|||||||||
|
лент: |
|
|||||||||||
кость, |
теплостойкость, электрическая проч |
/ — медь; 2 — два |
слоя стек- |
||||||||||
ность изоляции |
оказались |
удовлетворитель |
ломикаленты; |
3 — четыре |
|||||||||
ными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
слоя стекломикаленты; 4 — |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
один слой стеклоленты тол |
||||
Помимо |
невысоких |
межвитковых |
на |
щиной 0,1 мм (изоляция на |
|||||||||
носится |
в |
полнахлеста). |
|||||||||||
пряжений |
и |
удовлетворительного |
заполне |
|
|
|
|
||||||
ния паза, |
преимуществом |
катушечной |
об |
|
|
|
|
мотки является возможность использования любого целесообраз ного числа витков, что позволяет выбирать оптимальное напряже ние на зажимах двигателя.
Применяемая для изоляции стержней стекломикалента пред ставляет собой гибкий в холодном состоянии электроизоляционный материал, состоящий из одного слоя слюды флагопит, вклеенной глифталевомасляным лаком между бесщелочной стеклотканью и микалентной бумагой. Толщина ленты 0,17 мм, класс изоляции ВС. Эта изоляция обладает маслостойкостью и химической стойкостью против действия паров бензола, кислот, хлора. Пробивное на пряжение 16 кВ/мм. Зависимость допустимой температуры нагрева изоляции от длительности непрерывной работы приведена ниже:
бі
Температура нагрева |
130 |
135 |
140 |
145 |
150 |
155 |
160 |
165 |
170 |
изоляции, ° С ............... |
|||||||||
Период работы, годы . |
20 |
10 |
5 |
2,5 |
1 |
0,5 |
0,25 |
0,12 |
0,06 |
Стержень пропитывают в глифталевомасляном лаке, прессуют и запекают.
Изменение сопротивления изоляции обмотки статора в зависи мости от температуры приведено ниже:
Температура нагрева |
17,5 |
100 |
ПО |
120 |
изоляции, ° С ............... |
||||
Сопротивление изоляции |
500 |
10 |
1 |
0,4 |
обмотки, МОм . . . . |
обмотки двигателя электробура от температуры.
Большой интерес представляет изменение длины стержней об мотки в зависимости от температуры. Режим работы двигателя электробура с перегрузками и остановками обусловливает перио дические нагревы и охлаждение обмотки с колебаниями темпера туры в пределах от 20 до 150° С. Различные относительные удлине ния стали корпуса и меди обмотки при повышении температуры вызывают перемещения стержней в пазах, что может вызвать раз рушение лобовых частей, перетирание и растрескивание изоляции, смещение обмотки в одну сторону, замыкания и др.
При заводских испытаниях одного из двигателей электробура был проведен опыт, при котором измеряли перемещения корпуса и концов стержней обмотки, нагреваемой током. Результаты заме ров удлинения стержней показаны на кривых рис. 20. При нагреве обмотки до 138° С и неизменной температуре корпуса (16° С) удли нение стержня / составляет 12,8 мм; стержня I I — 13,4 мм, сред-
62
нее— 13,1 мм. Удлинение стержня длиной 6380 мм при нагреве на 124° С по расчету составляет 13,3 мм.
Второй опыт по измерению удлинения стержней проводили при нагретом до 97° С корпусе; удлинение его составило 6,7 мм (рас четное удлинение при <х=11,9- ІО“6 составляет 6,48 мм). При этом замеряли также удлинение двух других стержней с нижней стороны. Перемещение их при температуре 138° С относительно корпуса со ставило 6,2 мм. Удлинение стержней обмотки со стекломиканитовой изоляцией происходит в соответствии с коэффициентом удлинения медного стержня, находящегося в свободном состоянии. Стержни перемещаются в основном от середины в обе стороны. Следова тельно, изоляция стержней должна быть стойкой против истирания в пазах статора.
Несмотря на то, что катушечная обмотка со стекломиканитовой изоляцией оказалась лучше других испытанных типов обмотки, ее нельзя считать совершенной. Основным ее недостатком является гигроскопичность. При накоплении влаги в изоляции, особенно при непосредственном проникновении бурового раствора в полость дви гателя, в лобовых частях обмотки происходит пробой изоляции.
При эксплуатации двигателей электробуров со стекломиканито вой изоляцией система уплотнений должна не допускать проник новения влаги в такой степени, чтобы масло насыщалось водой. Однако это не всегда удается.
Существенным недостатком этой обмотки является большая толщина стекломиканитовой изоляции. В главе 2 было показано, как незначительное уменьшение толщины изоляции обмотки дви гателей электробуров приводит к существенному повышению их мощности, особенно в электробурах малых диаметров. Следует также учитывать, что при более тонкой изоляции улучшается от вод тепла от обмотки и, таким образом, можно допускать боль шую плотность тока в обмотке.
Научно-исследовательскими и конструкторскими организациями проводятся работы по созданию обмоток с более тонкими, тепло стойкими, маслостойкими, высокопрочными изоляционными мате риалами. Часть из них, выполненная автором, освещена в ра боте [74].
Принцип герметизации электробура, перепады давлений
Внутренняя полость электробура заполняется маслом: двига тель заполняется изоляционным маслом, шпиндель — авиационным. Двигатель и шпиндель разобщены сальником и имеют самостоя тельные компенсаторы.
Для исключения проникновения окружающей жидкости в по лость электробура как во время циркуляции раствора, так и при неподвижном состоянии его, система защиты предусматри вает заполнение электробура маслом и создание в его полости противодавления. Последнее создается при помощи компенсаторов,
63
передающих внешнее давление внутрь машины посредством переме щающегося в цилиндре поршня и действующей на поршень пружины.
При отсутствии циркуляции бурового раствора превышение внутреннего давления над давлением окружающей среды должно составлять 1—3 кгс/см2. Этот перепад сохраняется при любой глу бине погружения электробура. Компенсатор содержит запас масла для компенсации утечек и позволяет маслу свободно расширяться при нагреве, предотвращая увеличение противодавления внутри электробура. При тепловом расширении масла в двигателе пор шень компенсатора подходит к предельному положению, открывая перепускное отверстие.
При отсутствии циркуляции бурового раствора масло, наполня ющее электробур, находится под избыточным давлением, созда
ваемым пружиной компенсатора. |
Пружина, развивая |
в верхнем |
||
предельном |
положении |
поршня |
максимальное усилие |
Wn.max и |
в нижнем |
предельном |
положении поршня — минимальное усилие |
Wn. ты, создает в компенсаторе давление в пределах от рт ах до рт m
„ |
W a. max |
. |
„ |
. Wn. min |
/'max |
f |
у |
/'min |
p |
(.F — площадь поршня в см2).
Под усилием Wn понимается усилие, развиваемое пружиной за вычетом силы трения между уплотнением поршня и стенками ци линдра компенсатора.
Разность удельных весов бурового раствора ужи масла ум при высоте столба масла h обусловливает уменьшение перепада давле ния, создаваемого пружиной компенсатора, и в зависимости от вы соты столба масла может быть
Д р^Т ^-М Т ж -Т м )
(h — высота столба масла в м).
Минимальное давление, создаваемое пружиной компенсатора Рты всегда должно быть больше величины снижения перепада дав ления, возникающего вследствие разности удельных весов буро вого раствора и масла, т. е. обязательным условием правильно рассчитанной защиты должно быть
Anin= J % 2ll£- > V T .
В противном случае в нижней части полости, заполненной мас лом, перепад будет направлен внутрь машины, что нельзя до пустить.
При циркуляции бурового раствора через электробур возникают потери напора в вале двигателя Дрв. дв, шпинделе Дрв. ш и долоте Ардол, общая сумма которых
= = ^ Р в . ДВ Н - ^ р в . Ш ~ ( ~ А р д о л • |
( 4 9 ) |
64
В зависимости от количества и свойств бурового раствора, а также величины промывочных отверстий в долоте величина 2Лр может колебаться в широких пределах. Для долот обычных типов при оптимальном количестве прокачиваемого раствора 2Д/? = Зч- -н20 кгс/см2. Причем верхний предел относится к электробурам ма лого диаметра. Для гидромониторных долот при интенсивной про мывке эта величина может достигать 80 кгс/см2.
Компенсатор двигателя расположен перед входом в централь ный канал. На поршень действует соответствующее давление, ко торое передается на масло, заполняющее двигатель. Следовательно, масло в двигателе находится под давлением, равным сумме давле ния перед входом в центральный канал и давления, развиваемого пружиной компенсатора.
Анализ потерь напора на отдельных участках пути бурового раствора позволяет определить перепады давлений на уплотнениях вала, в резьбовых соединениях и других сопряженных деталях
электробура. |
в е р х н е г о |
П е р е п а д д а в л е н и я на у п л о т н е н и и |
к о н ц а в а л а , т. е. на верхнем сальнике АрВс направлен изнутри и при прямой промывке равен давлению, создаваемому пружиной компенсатора двигателя Арвс=рпр.дв, практически изменяющемуся от ртах = 3 кгс/см2 до Цтіп = 1 кгс/см2. Этот же перепад давления будет на уплотнении кабельного ввода, уплотнениях компенсатора, втулок головки и других сопрягаемых деталях верхней части дви гателя.
П е р е п а д |
д а в л е н и я |
рпр.дв на |
н и ж н е м у п л о т н е н и и |
||||
в а л а |
двигателя направлен изнутри и в состоянии покоя бурового |
||||||
раствора |
|
т д 2,7в = - + |
0,3- |
|
|
|
|
|
|
Л і р . д в — Ѵ |
к г с / с |
м 2 . |
|
||
Уплотнение нижнего конца вала двигателя |
будет испытывать |
||||||
перепад давления со стороны двигателя |
|
|
|
||||
|
^ А н е = |
= / ^ п р . д в ^РТлв~\~^Рв.д в ~ | — |
|
ш - 1- ^Ряол Рпр. ш |
( 50) |
||
(Рпр. ш |
избыточное давление, создаваемое пружинным компенса |
||||||
тором в шпинделе). |
|
|
|
|
|
В зависимости от количества и свойств бурового раствора, а также от величины промывочных отверстий в долоте величина Арне может изменяться в широких пределах и будет зависеть главным образом от составляющих
крв. д в I ^Рв.Ш~]~^Рд о л >
т. е. перепад давления на нижнем сальнике при крайне неблаго приятных условиях может достигать 80 кгс/см2 и при закупорке отверстий долота или вала может быть равным давлению, развива емому поршневым насосом, так как другие составляющие в этом случае незначительны:
А / ? н с Рпр.д в ^P Iд в |
^ п р . ш Ртсш- f - |
(51 |
5 З а к а з № 531 |
65 |
У п л о т н е н и е р е з ь б о в о г о с о е д и н е н и я , соединяющего корпус статора с нижним соединительным корпусом, будет испыты вать перепад давления почти такой же, как и нижний сальник дви гателя, и будет больше на величину давления, создаваемого пру жиной компенсатора шпинделя
^Pm=='^Pnz~\~Pnp.ш* |
(5 2 ) |
Уплотнение резьбового соединения, соединяющего корпус ста тора с верхним соединительным корпусом, будет испытывать пе репад
Д/ 7в к = / ?пр. дв —(” ^Рв.дв —Н ^Рв.ш- }- А/^дол» |
(5 3 ) |
||
а при закупорке отверстия вала |
|
|
|
Д Рвк Рпр. Ѵ.В~\~РнВС- |
|
(5 4 ) |
|
Ш а р н и р н о е у п л о т н е н и е |
в а л о в |
д в и г а т е л я |
и |
ш п и н д е л я испытывает перепад давления
Д/ ;шу= = Д / 7в. ш^ЬА/^дол Рпр. ш
и направлено из отверстия вала в шпиндель. При закупорке отвер стий долота или вала шпинделя это уплотнение выдерживает дав ление, развиваемое насосами.
С а л ь н и к ш п и н д е л я |
испытывает в любых случаях перепад |
|
давления |
|
|
А°сш |
Рпр. ш |
(5 о ) |
который обычно не превышает 2 кгс/см2.
При обратной промывке в связи с изменением направления и уменьшением количества прокачиваемого раствора изменяются ве личина и направление перепадов давления. Если при прямой про мывке зона наибольших давлений находится в верхней части дви гателя — в головке, а зона наименьших давлений — с внешней стороны электробура, то при обратной промывке зона наибольших давлений с внешней стороны электробура, а зона наименьших дав лений в головке. Поэтому при обратной промывке компенсатор двигателя должен сообщаться с затрубным пространством и изоли роваться от внутритрубного давления.
Относительное движение окружающей жидкости при спуске электробура следует рассматривать как частный случай обратной циркуляции раствора. В этом случае электробур, перемещаясь вниз, действует как поршень, создавая давление перед нижним концом.
При вязком растворе и быстром спуске бурильной колонны' под нижним концом электробура может возникать значительное по ве личине давление. Необходимо, чтобы нижнее уплотнение электро бура могло выдерживать давление, возникающее под нижним кон цом электробура при спуске.
Одним из существенных недостатков рассмотренной системы за щиты электробура является переменный и в некоторых случаях
66
высокий перепад давления на нижнем сальнике двигателя. Воз можны другие схемы электробура, обеспечивающие стабильность перепадов на различных участках двигателя [74].
Кольцевые уплотнения
Для герметизации неподвижных и подвижных соединений де талей электробура применяют кольца круглого сечения из синтети ческой маслостойкой резины. Кольцо обычно помещается в канавку, проточенную в вале, поршне или корпусе, и сжимается в радиаль ном направлении между дном канавки и цилиндрической поверх ностью сопряженной детали (рис. 21).
Рис. 21. Канавки в цилиндре и на валу (в поршне) для установки круглых резиновых уплотнительных колец:
А — диаметр цилиндра; |
Б — диаметр |
канавки вала (поршня); |
В — диаметр |
|
вала |
(поршня); Д — внутренний диаметр уплотнительного кольца; Е — диа |
|||
метр |
канавки цилиндра; |
R — радиус |
закругления дна канавки; |
в — ширина |
канавки; d — диаметр сечения кольца; х — радиальное сжатие |
уплотнитель |
|||
|
ного кольца; |
г — радиус |
закругления углов канавки. |
При возникновении перепада давлений первоначальное уплотне ние, создаваемое сжатием кольца, не нарушается и даже несколько улучшается вдавливанием кольца в зазор между сопрягаемыми по верхностями.
На рис. 22 показаны различные положения уплотняющего коль ца в канавке в зависимости от величины и направления перепада давления.
На схеме а показано предварительное сжатие кольца до воз никновения перепада давления. На схеме б показано уплотнение резиновым кольцом под действием перепада давления. Кольцо, пер воначально сжатое между дном канавки и цилиндром, под дейст вием перепада давления прижимается к одной из стенок канавки, к дну канавки и поверхности цилиндра. При этом материал кольца начинает течь, стремясь выйти в зазор между сопрягаемыми по верхностями. Кольцевое резиновое уплотнение имеет двустороннее
действие.
Если предварительного сжатия резинового кольца нет, уплот нения не будет (схема в). Величина натяга не должна быть
5* |
67 |
чрезмерной, так как при монтаже резина может быть срезана. Ши рина канавки должна составлять 1,2—1,3 ширины кольца, а сечение канавки должно быть больше сечения резинового кольца, так как в противном случае избыток резины будет срезан при монтаже деталей.
Уплотнительное кольцо поршня, перемещающегося под давле нием жидкости (схема г), будет находиться в первоначальном по ложении и не прижмется к стенкам канавки до тех пор, пока сила давления жидкости не превысит силы трения кольца о поверхность цилиндра. Если направления перепада давления и движения
Рис. 22. Различные положения |
уплотняющего кольца |
в канавке |
в зависимости от величины и направления перепада |
давления: |
|
1 — цилиндр; 2 — вал |
(поршень); 3 — зазор. |
|
поршня противоположны, то кольцо будет прижато к стенке силой,' противоположной действию давления.
Резиновое кольцо круглого сечения надежно уплотняет непод вижные соединения при перепадах давления до 350 кгс/см2.
При возвратно-поступательном движении поршней или враще нии валов, герметизированных круглыми резиновыми кольцами, происходит незначительная утечка жидкости, зависящая от пере пада давления, вязкости жидкости и состояния уплотняемых по верхностей; при малых вязкостях жидкости будет повышенный из нос кольца из-за отсутствия смазывающей пленки, поэтому следует применять вязкую жидкость. Так как резина при отсутствии обиль ной смазки имеет высокий коэффициент трения о металл, то эти уплотнения нельзя применять при больших скоростях поступатель ного или вращательного движения.
68
Длительность работы уплотнения будет тем больше, чем меньше перепад давления и скорость перемещения и чем меньше сила трения резинового кольца о стенки уплотняемой поверхности. Сила трения резинового кольцевого уплотнения зависит от твердости ре зины, величины предварительного сжатия, размеров кольца, мате риала уплотнения, состояния уплотняемых поверхностей, смазки,
О5 10 15 20 25
|
Сжатие кольца, % |
О |
40 80 |
120 160 р,пгс/смг |
|
Рис. 23. Зависимость силы трения |
Рис. 24. Зависимость силы трения |
||||
от |
предварительного |
сжатия коль |
1 см2 площади уплотнения от дав |
||
ца |
— и твердости |
резины пс |
|
ления |
жидкости. |
|
d |
|
|
|
|
Шору.
скорости движения и перепада давления. Она может быть прибли женно вычислена по следующим формулам:
для канавки на валу (в пор |
р, кгс/ см2 |
|
|
|
|||||
шне) |
|
|
|
|
|
|
|
||
T = T M |
+ Th^ ( A * - B i y , |
(56) |
300 |
9095 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для канавки в цилиндре |
|
7.00 |
|
80 -85 |
|
||||
|
|
|
|
||||||
Т = 7>Я + Th (FJ - |
В2), (57) |
100 |
|
|
|
||||
где А, Б, В и Е — размеры цилин |
60-75 |
|
|
|
|||||
__ 1 |
|
|
|
||||||
дра, канавки и вала |
(см. рис. 21); |
0,1 0,2 |
0,3 0,4 |
0,5 |
0,6 |
||||
Тс— сила |
трения |
1 |
см |
длины |
Зазор, им |
|
|
||
кольца, возникающая |
от предва |
Рис. 25. Зависимость давления, вы |
|||||||
рительного сжатия его, в кгс (вы |
|||||||||
держиваемого |
резиновым |
кольцом, |
|||||||
бирается по графику на рис. 23); |
от величины зазора и твердости ре |
||||||||
Th — сила |
трения |
1 |
см |
длины |
зины по Шору. |
|
|
||
кольца, |
вызванная |
|
давлением |
|
|
рис. |
24). |
||
жидкости на кольцо, в кгс |
(определяется по графику на |
Высокие перепады давления приводят к выдавливанию резины в зазор, как показано на рис. 22, б. Такое кольцо, извлеченное из места установки, имеет форму сечения, сходную с архимедовой спиралью. Сопротивление резины выдавливанию прямо пропорцио нально твердости резины и обратно пропорционально величине за зора между валом (поршнем) и отверстием (цилиндром). На рис. 25
69