
книги из ГПНТБ / Фоменко, Ф. Н. Бурение скважин электробуром
.pdfРис. 86. Схема инклинометра ІПІ-За.
Генератор вызывного сигнала состоит из задающего генератора L—С на лампе 6Н1П и двухтактного каскада мощности на лампах 6П14П.
Инклинометры управляются кнопками А, О и К, которые вклю чают реле РА1, PÖ1, РК1 и РВ. Измерение производят после того, как колонна труб спущена в скважину, подано напряжение элект робуру, а в наземном устройстве инклинометра включен общий выключатель напряжения 220 В.
Предположим, что требуется определить направление откло нителя. Для этого нажимается кнопка О, включается реле Р01, которое в свою очередь включает указывающий прибор «направ ление отклонителя». При нажатии кнопки включается и реле вы зова РВ. Оно своим контактом включает генератор вызова, сиг нал поступает в глубинную часть и приводит к срабатыванию реле-искателя. При срабатывании реле-искателя его контакт И включает анодное напряжение генератора, минуя тиратрон Л2, при этом на поверхность поступает сигнал одной из трех частот, которая определяется по срабатыванию реле-усилителя.
Если реле-искатель подключило датчик ДО, кнопку отпускают и наблюдают за показаниями прибора. Если подключился не тот датчик, кнопку отпускают и нажимают повторно до тех пор, пока не будет подключен датчик ДО. Реле-искатель подключает дат чики поочередно: сначала ДА, за ним ДО и ДК. Четвертое положение реле-искателя соответствует отключению анодного пи тания глубинного генератора.
Конструктивно глубинная и наземная части инклинометра ИИ-За выполнены по аналогии с инклинометром ИИ-3. Для демпфи рования подвижных элементов датчиков предусмотрено заполне ние маслом нижней части корпуса глубинного снаряда, где распо ложены датчики.
В Азербайджанском институте нефти и химии, им. Азизбекова разработан вариант инклинометра с бесконтактными датчиками.
Система автоконтроля за глубинными параметрами САКХП-64
Система автоконтроля за комплексом глубинных параметров САКГП-64 предназначена для работы с электробуром диаметром 215 мм (Э215) на глубинах до 5000 м [2, 30]. Система позволяет осуществлять непрерывный контроль за:
1 |
) наклоном скважины; |
|
2 |
) направлением отклонителя; |
|
3) |
напряжением на зажимах электродвигателя электробура; |
|
4) |
осевой нагрузкой. |
Глубинный прибор рассчитан на работу при температуре ок ружающей среды до +125°С и внешнем гидростатическом давле нии до 750 кго/см2.
181
Пределы измерения контролируемых параметров: |
|
|
направление отклонителя, градусы .......................... |
О—360 |
|
наклон |
скважины, градусы ....................................... |
О—50 |
напряжение на зажимах двигателя, В ....................... |
940—1600 |
|
осевая нагрузка, т с ......................................................... |
О—30 |
|
Максимальная погрешность измерения, % от верхнего |
|
|
предела: |
|
|
направление отклонителя.................................................. |
+2,0 |
|
наклон |
скваж ины ............................................................... |
± 2,0 |
нагрузка на д о л о т о ......................................................... |
±10 |
|
напряжение на зажимах двигателя................................ |
± 2,5 |
Система состоит из передающего и приемного устройств,
Вглубинном измерительном контейнере размещена передаю щая часть схемы, датчики наклона, положения отклонителя и на пряжения. Датчик нагрузки находится в специальном переводнике.
Вглубинном устройстве формируется частотно-импульсный си гнал, несущий информацию о трех измеряемых параметрах. Высо кочастотные колебания, пропорциональные нагрузке на долото, моделированы частотой, продолжительность действия которой про
порциональна наклону скважины или направлению отклонителя. Частота прерывания моделированных колебаний пропорциональна напряжению на зажимах двигателя.
Эти импульсы через фильтр верхних частот поступают в токоподвод электробура, а затем через присоединительный фильтр, ус тановленный на поверхности, попадают в приемное устройство. Преобразование напряжения на зажимах электробура в частоту осуществляется с помощью мультивибратора. Передающее устрой ство собрано на вибростойких лампах серии Б.
Приемное устройство представляет собой усилительно-преобра зовательный каскад и блок показывающих приборов. Измеритель ный сигнал по линии связи поступает на выход фильтра верхних частот и распределяется по каналам:
I— канал несущей частоты; II — канал частоты модуляции;
III — канал частоты посылки импульсов.
Величина напряжения постоянного тока является функцией ча стоты в I и III каналах, которая поступает на два показывающих прибора, измеряющих нагрузку и напряжение на зажимах двига теля электробура.
Двигатель СД-2 управляется функцией частоты второго ка нала; на оси двигателя установлена стрелка, поворачивающаяся на угол, равный наклону скважины или направлению отклони теля. Вся схема усилительно-преобразовательного каскада соб рана на полупроводниковых элементах М.П13А, П25А. Конструк тивно приемное устройство состоит из высоковольтного фильтра, установленного в станции управления электробуром, и блока по казывающих приборов, расположенных против поста буриль щика.
182
Описанные выше телеметрические системы выпускали в виде опытных образцов и партий и испытывали в широком масштабе главным образом на промыслах Азербайджанской ССР при буре нии скважин глубиной до 3000 м с отклонениями до 400 м.
Телеметрическая система СТЭ
Наиболее современная телеметрическая система для измере ния в процессе бурения угла наклона скважины, азимута и поло жения отклонителя успешно прошла испытания и принята для про мышленного производства* [81—85]. Глубинное устройство этой гелесистемы монтируется в корпусах диаметрами 164 и 215 мм, по этому телесистемы соответственно обозначают СТЭ164 и СТЭ215.
Комплект телеметрической системы состоит из следующих со ставных частей:
глубинный блок телеметрической системы БГТС; наземный пульт телеметрической системы ПНТС; присоединительный фильтр ФП; глубинное измерительное устройство УГИ; наземное измерительное устройство УНИ.
Телесистема СТЭ рассчитана на гидростатическое давление до 800 кгс/см2 и температуру окружающей среды (бурового раствора)
до 100 °С. Телесистему можно применять при |
отсутствии магнит |
|
ных аномалий. |
|
|
Пределы измерений параметров: |
|
|
угол наклона, гр а д у с ы ......................................................... |
|
0—55 |
|
|
55—110 |
азимут, градусы ......................................................................... |
|
0—360 |
угол положения отклонителя, г р а д у с ы ........................... |
. . |
0—360 |
погрешность измерений в нормальных условиях, % |
2,5 |
Точность измерений в процессе бурения при вибрациях повы шается в связи с уменьшением коэффициента трения в подшипни ках подвижных элементов.
Напряжение питания глубинного устройства 800—1700 В. По требляемая мощность глубинного блока 200 Вт. Длина телеси стемы около 1 0 м.
В наземном пульте предусмотрен выход для включения стан дартных приборов с целью записи измеряемых параметров, а также блока выносных приборов, устанавливаемых у поста бурильщика.
Измерительные датчики глубинного блока помещены в герме тичный контейнер 4 (рис. 87), смонтированный с помощью амор тизационных пружин на опорах 2 и 5 в корпусе 3. Корпус в сред ней части состоит из немагнитной трубы. Окончания представляют собой сменные переводники с резьбами для присоединения к элект робуру и контактору или УКИ.
* СТЭ создана Специальным конструкторско-технологическим бюро по элек тробурению и Институтом электромеханики при участии ВНИИБТ.
183
Схема электрического присоединения БГТС к кабельной сек ции, проходящей внутри корпуса 3, приведена на том же рис. 87. Кабельная секция в верхней части заканчивается трехконтактным стержнем 1 для присоединения к контактору или УКИ и в нижней части — трехконтактной муфтой 6 для присоединения к электробуру.
Общая электрическая схема соединений телеметрической си
стемы, |
электробура, |
погружного |
контактора |
(УКИ), токоподвода |
|||||||||
|
|
|
и токоприемника |
|
приведена |
на |
|||||||
|
|
|
рис. 8 |
8 . Там |
же |
|
показана |
ком |
|||||
|
|
|
поновка бурильной колонны с ме |
||||||||||
|
|
|
ханизмом искривления |
и |
теле |
||||||||
|
|
|
метрической |
|
системой. |
|
|
|
|||||
|
|
|
Принцип действия датчика ази |
||||||||||
|
|
|
мута ДА основан на применении |
||||||||||
|
б |
С М |
чувствительного |
|
элемента — маг |
||||||||
|
|
|
нитного |
стержня, |
устанавливаю |
||||||||
|
|
|
щегося |
вдоль магнитного |
мери |
||||||||
|
|
|
диана (рис. 89). Чувствительный |
||||||||||
|
|
|
элемент связан с ротором синусно |
||||||||||
|
|
|
косинусного |
|
вращающегося тран |
||||||||
|
|
|
сформатора |
|
(СКВТ), |
работаю |
|||||||
|
|
|
щего |
в |
режиме |
фазовращателя. |
|||||||
|
|
|
Принцип действия датчика |
на |
|||||||||
|
|
|
клона ДН основан на применении |
||||||||||
|
|
|
эксцентричного |
груза |
Г, |
центр |
|||||||
|
|
|
тяжести |
которого |
всегда |
нахо |
|||||||
|
|
|
дится |
на вертикали, проходящей |
|||||||||
|
|
|
через |
ось |
груза |
|
(см. |
рис. |
89). |
||||
|
|
|
С осью груза |
связан ротор СКВТ, |
|||||||||
|
|
|
преобразующий |
|
угол |
поворота |
|||||||
|
|
|
(угол |
наклона) |
в фазу |
выходного |
|||||||
Рис. 87. |
Телеметрическая система |
сигнала. |
Одному |
|
механическому |
||||||||
градусу |
поворота |
ротора |
соот |
||||||||||
|
с т э . |
|
ветствует изменение фазы выход |
||||||||||
|
|
|
ного сигнала |
на |
6 |
|
градусов. |
|
Принцип действия датчика положения отклонителя ДПО осно ван на повороте рамки с эксцентричным грузом и укрепленными на ней датчиками ДН и ДА (см. рис. 89). Груз Г стабилизирует рамку в апсидальной плоскости, поворачивая ее на оси а — а. Ста тор ДПО жестко связан с электронным блоком и немагнитным корпусом телеметрической системы.
Угол поворота рамки преобразуется СКВТ в фазу выходного сигнала. В отличие от ДН в ДПО нет электрического умножения сигнала, т. е. одному механическому градусу соответствует изме нение фазы выходного сигнала на 1 °.
Подвеска корпуса ДА на горизонтальной оси, смонтированной в подшипниках на рамке, обеспечивает под действием силы тяже
184
сти эксцентричного груза Г горизонтальное расположение его чув ствительного элемента.
Пятидесятипериодные сигналы, передаваемые датчиками ДН, ДПО и ДА, имеют различную фазу от 0 до 360° и в зависимости от изменений измеряемого параметра поступают в глубинный пере дающий блок. Последний осуществляет последовательный опрос во времени глубинных датчиков, формирует суммарный широтно
импульсный |
модулированный |
сигнал |
и |
|
|
|
|
||||||||
передает |
его |
в |
токоподвод*электробура. |
|
|
|
|
||||||||
Работа схемы |
синхронизирована |
ча |
|
|
|
|
|||||||||
стотой питающей сети (50 Гц). Длитель |
|
|
|
|
|||||||||||
ность восьмиканального |
кадра |
320 |
мс. |
|
|
|
|
||||||||
На каждый канал отводится временной |
|
|
|
|
|||||||||||
интервал 40 мс. Шесть из восьми каналов |
|
|
|
|
|||||||||||
используются |
для |
передачи |
информа |
|
|
|
|
||||||||
ции |
от |
датчиков, |
два — для |
передачи |
|
|
|
|
|||||||
служебных калибровочных посылок ( 0 |
и |
|
|
|
|
||||||||||
1 0 0 %), что по длительности импульса со |
|
|
|
|
|||||||||||
ставляет |
соответственно |
10 и 30 мс. Вы |
|
|
|
|
|||||||||
ходной регулируемый |
генератор |
манипу |
|
|
|
|
|||||||||
лируется |
сформированными |
импульсами |
|
|
|
|
|||||||||
напряжения |
и |
генерирует |
на |
частоте |
|
|
|
|
|||||||
fі=28 кГц при наличии синфазирую- |
|
|
|
|
|||||||||||
щего сигнала, либо на частоте ^ = 32 кГц |
|
|
|
|
|||||||||||
при |
наличии сигнала |
информации. После |
|
|
|
|
|||||||||
усиления сигнал поступает в токоподвод |
|
|
|
|
|||||||||||
электробура |
через |
глубинный |
присоеди |
|
|
|
|
||||||||
нительный фильтр верхних частот и через |
|
|
|
|
|||||||||||
наземный |
присоединительный |
|
фильтр |
|
|
|
|
||||||||
вводится в ПНТС, где дешифруется и ре |
|
|
|
|
|||||||||||
гистрируется. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Указывающие приборы ПНТС програ |
|
|
|
|
|||||||||||
дуированы в значениях измеряемых вели |
|
|
|
|
|||||||||||
чин: шкалы приборов азимута и положе |
|
|
|
|
|||||||||||
ния |
отклонителя — от |
0 до |
360°; |
шкала |
|
|
|
|
|||||||
прибора наклона скважины — от 0 |
до 60°. |
|
|
|
|
||||||||||
Поскольку |
|
СТЭ |
навинчивается |
на |
ной |
колонны с механизмом |
|||||||||
электробур, положение отклонителя отно |
|||||||||||||||
сительно нулевой метки на корпусе теле |
искривления |
электробура |
|||||||||||||
и телеметрической системой. |
|||||||||||||||
метрической |
системы |
в каждом |
случае |
Электрическая схема: |
|||||||||||
неопределенно. В связи с этим при сборке |
1 — вертлюг; |
2 — токоприемник; |
|||||||||||||
электробура |
на |
верхней |
части |
перевод |
3 — ведущ ая |
труба; 4 — обрат |
|||||||||
ный |
клапан; 5 — бурильные тру |
||||||||||||||
ника |
под элеватор |
делается |
метка, ука |
ный |
погружной контактор (или |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бы; |
6 — УБТ; 7— электромагнит |
||
зывающая на то, что плоскость действия |
УКИ); |
8 — телеметрическая си |
|||||||||||||
отклонителя |
проходит через эту |
точку. |
стема; |
9 — электродвигатель;. |
|||||||||||
10 — механизм искривления; 11 — |
|||||||||||||||
На |
нижнем |
переводнике |
телесистемы, |
|
шпиндель; |
12 — долото. |
находящейся в горизонтальном положении, при нулевом показаний ДПО на верхней точке у края переводника наносится метка «0».
185
При свинчивании телесистемы с электробуром определяют угол смещения меток (рис. 90), отсчитываемый от метки «0» отклони теля до метки «0 » телесистемы, если смотреть сверху.
Для расчета и определения углов приняты следующие термино логия и определения (рис. 91):
I
ОПСЦиилопии
п л о с к о с т и З а д а н н о е
|
( \ о т к л о н и т е л я |
п л о с к о с т и |
|
|
|
Р е п е р н а я о с ь |
|
|
|
|
о т к л о н и т е л я |
|
|
|
Рис. 89. Схема конструкции блока датчиков ази |
|
|||
мута — ДА, угла |
наклона ДН, положения |
откло |
|
|
|
нителя ДПО. |
|
|
|
м е р и д и о н а л ь н а я |
п л о с к о с т ь — плоскость, проходящая |
|||
через магнитный меридиан; |
|
|
|
|
а п с и д а л ь н а я п л о с к о с т ь - —плоскость |
проходящая |
через |
||
вертикаль, направленную |
вниз и касательную |
к оси скважины |
||
в точке проведения измерения; |
|
|
|
|
п л о с к о с т ь д е й с т в и я о т к л о н и т е л я |
— плоскость, |
про |
ходящая через ось бурильной колонны до отклонителя и ось бу рильной колонны после отклонителя;
м е т к а «0» УГИ — метка, нанесенная на верхней образующей корпуса горизонтально расположенного УГИ при нулевом показа нии прибора «отклонитель» ПНТС (рис. 91, 92 и 93);
186
Меридиональная плоскость
\
Рис. 90. Угол смещения у между меткой отклонителя и меткой «0» УГИ. Рис. 91.
Рис. 92. Определение направления отклонителя в вертикальном участке скважины (при условии, что угол смещения у = 0).
1 — ротор ДА; 2 — статор ДА; 3 — ротор ДПО; 4 — корпус системы с ДПО,
187
р е п е р н а я ось |
УГИ — перпендикуляр к оси УГИ, проходя |
щий через метку «О» |
(рис. 89, 90, 92); |
М е т к а
о т к л о н и т е л я
За д а н н о е
на п р а і л е н и е
2 7 0 ‘
Метками''УГИ
|
З а д а н н о е |
|
н а п р а д л е н и е |
Ѵ О |
3 0 ° |
М е т к а . 0 " У Г И |
|
6 |
\>10‘ |
Рис. 93. Расчет угла доворота ß: |
|
а — при Л>360°; |
б — при Л<360°. |
р е п е р н а я ось о т к л о н и т е л я — перпендикуляр к его оси, проходящий через метку, нанесенную заводом-изготовителем на
корпус отклонителя (рис. 89 и 90); |
(в градусах)— угол |
|
Ѳ— у г о л н а к л о н а |
с к в а ж и н ы |
между касательной к оси скважины в точке проведения замера и вертикалью, направленной вниз, отсчет от вертикали по часовой стрелке (рис. 89, 91);
осф — а з и м у т с к в а ж и н ы ф а к т и ч е с к и й (в градусах) — угол между следами апсидальной и меридиональной плоскостей на горизонтальной плоскости; отсчет от северного направления мери диана по часовой стрелке, если смотреть со стороны устья сква-
188
жины; азимут называется истинным, если угол отсчитывается от географического меридиана, магнитным — если угол отсчитывается от магнитного меридиана (рис. 89, 91 и 92); система измеряет маг нитный азимут;
Ф — угол между реперной осью УГИ и апсидальной плоскостью (рис. 89, 91, 92 и 93); отсчет от апсидальной плоскости по часовой стрелке, если смотреть со стороны устья скважины;
у — угол смещения |
(в градусах)—-угол между реперной осью |
УГИ и реперной осью |
отклонителя (рис. 90, 91 и 93); отсчет по |
часовой стрелке от реперной оси отклонителя до реперной оси УГИ, если смотреть со стороны устья скважины;
а<р — азимут отклонителя (в градусах)— угол между реперной осью УГИ и магнитным меридианом (рис. 91 и 92), отсчет по ча совой стрелке от магнитного меридиана, если смотреть со стороны устья скважины;
ß — угол поворота колонны (в градусах)— определяется рас четным путем (рис. 89, 91 и 93); доворот производится по часовой стрелке, если смотреть со стороны устья скважины;
а 3ад— заданный |
азимут скважины (в градусах) |
(рис. 89, 91); |
ф зад — заданный |
(расчетом) угол — положение |
отклонителя |
(в градусах), т. е. положение отклонителя при заданном измене нии направления скважины; угол определяет положение отклони теля при работах, связанных с изменением наклона или азимута скважины (рис. 93).
На участке скважины при углах наклона более 3° рамка блока датчиков под действием силы тяжести груза занимает определен ное положение в апсидальной плоскости. Приборы ПНТС дают показания в градусах о фактических значениях наклона и азимута того участка ствола скважины, в котором расположена телеметри ческая система, независимо от положения отклонителя в скважине. Положение отклонителя контролируют по показаниям прибора «отклонитель».
Для ориентирования отклонителя в заданном направлении азад при величине угла смещения у необходимо определить сумму
А = (Хзад + Y
Пример. а3ад=70°, у=240°.
Л =70 + 240=310°.
Если сумма Л >360°, из нее вычитают 360°.
Пример. а 3ад=300°, у=Ю5°.
Л=300+105=405°,
Л=405 — 360=45°.
Затем необходимо повернуть колонну по часовой стрелке (если смотреть сверху вниз) и по прибору «отклонитель» установить найденное значение А.
189