книги из ГПНТБ / Немкевич, А. С. Конструирование и расчет печатающих механизмов

ботающих от удара пальцем по клавише, в начальном положении механизма должны иметь наименьшие значения с постепенным последующим их увеличением, а в конце движения механизма пе­ редаточные отношения могут более быстро увеличиваться. Это обеспечит получение нужного количества оттисков знаков (букв) на писчей бумаге при малых скоростях движения клавишных ры­ чагов в конце движения механизма, что желательно при ударе пальцем по клавише в виде толчка с задержкой пальца на кла­ више.

Проектирование печатающих механизмов производится на ос­ нове установленного или заданного закона движения механизма движущегося по инерции звена приведения по величине кинети­ ческой энергии механизма перед ударом буквенного рычага о бу­ магоопорный вал или по числу заданных оттисков знаков (букв) на писчей бумаге, скорости печатания, размерам шрифта и твер­ дости бумагоопорного вала. По этим данным определяют число оттисков или величину кинетической энергии перед ударом бук­ венного рычага о бумагоопорный вал. По заданному или установ­ ленному закону движения и величине кинетической энергии вы­ бирают силу тяжести, момент инерции буквенного рычага и опре­ деляют конструкцию рычага.

Следует помнить, что уменьшение силы тяжести буквенного рычага при обеспечении необходимой пробивной способности меха­ низма и'легкости работы приводит к увеличению диапазона изме­ нений передаточных отношений. Большой диапазон изменения пе­ редаточных отношений при малых значениях в начале движения должен обеспечить большую скорость движения клавиши клавишно­ го рычага в момент удара пальцем по клавише для получения не­ обходимого запаса кинетической энергии.

Для обеспечения хорошего качества оттисков знаков по пис­ чей бумаге буквенный рычаг должен' полностью охватывать ось вращения, центр качания буквенного рычага должен располагаться либо в центре малой буквы, либо около него. Перед ударом буквен­ ного рычага о бумагоопорный вал он должен предварительно уда­ риться о стальную планку, укрепленную на сегменте, и войти в буквоводитель, который обеспечит точное положение рычага. Увели­ чение жесткости буквенного рычага достигается за счет полувыдавленной канавки по длине рычага и его термообработки.

Наименьшие значения передаточных отношений в начальных положениях печатающих механизмов при минимальном количестве составляющих механизмов можно получить, применяя длинные клавишные рычаги. Во избежание выбраций и увеличения жест­ кости клавишных рычагов при ударе пальцем по клавише они должны перемещаться в направляющих пазах гребенки. Гребенку помещают ближе к клавишам клавишных рычагов.

ют предварительное натяжение возвратных пружин и характер их изменения. По опыту работы завода «Оптима» (ГДР) клавишный рычаг должен опускаться вниз от приложенного к клавише груза весом не более 90 гс.

Построение диаграмм приведенных сил сопротивлений следует

120

производить по установленным усилиям реакций пружин отдачи с учетом сил сопротивлений, связанных с вкллючением различных механизмов. С целью облегчения работы следует включать раз­ личные устройства только в конечных положениях' печатающего механизма.

Приведенные силы тяжести буквенного и клавишного рыча­ гов учитывать не обязательно, так как они не оказывают суще­ ственного влияния на величину скорости печатания и приведенных сил сопротивлений.

Диаграмму работ приведенных сил сопротивлений строят пу­ тем графического интегрирования диаграмм приведенных сил соп­ ротивлений.

Определяют суммарную величину кинетической энергии и ра­ боты приведенных сил сопротивлений перед ударом буквенного рычага о бумагоопорный вал. При движении механизма по инер­ ции сумма работ сил сопротивлений и кинетической энергии явля­ ется величиной постоянной.

Построение диаграммы кинетической энергии начинают с ко­ нечного положения механизма, для которого известна величина ки­ нетической энергии. В других положениях механизма величина кинетической энергии равна разности суммарной энергии и рабо­ ты сил сопротивлений.

Диаграмму приведенных масс строят по данным диаграмм кинетических энергий и закона движения (скорости) звена приве­ дения. Для каждого положения механизма величину приведенной

где Т — кинетическая энергия;

v — скорость движения клавиши клавишного рычага.

На основе построенной диаграммы приведенных масс строят диаграмму передаточных отношений. Зависимость между приве­ денной массой и передаточным отношением выражается формулой

где i'm— передаточное отношение составляющих механизмов;

ГТо найденным значениям передаточных отношений печатающего механизма устанавливают величину и диапазон изменений переда­ точных отношений каждого составляющего механизма. Наибольший диапазон изменений передаточных отношений берут у первого со­ ставляющего механизма, имеющего длинный клавишный рычаг.

Жесткость печатающего механизма должна быть не менее 250 гс/мм, в противном случае пробивная способность механизма уменьшится. Жесткость проверяют в начальном положении меха­

121

В качестве точки приведения рекомендуется брать клавишу кла­ вишного рычага (звено приведения). В этом случае легче установить связь между энергиями движения клавиши и падающего груза пе­ ред ударом его о клавишу.

Исследование различных конструкций печатающих механизмов показывает, что в начальных положениях механизмов значения при­ веденных масс, приведенных сил сопротивлений и передаточных от­ ношений должны иметь наименьшие значения.

В конце движения механизма, т. е. перед ударом буквенного рычага о бумагоопорный вал, у современных печатающих механиз­ мов сильно увеличиваются приведенные массы и приведенные си­ лы сопротивления. В таких механизмах к концу движения быстро увеличиваются передаточные отношения, поэтому одни и те же уси­ лия, затрачиваемые на перемещения других механизмов в старых и новых конструкциях, приводят к различным значениям приведен­

Диапазон изменения передаточных отношений в печатающих механизмах ограничен. С увеличением числа составляющих меха­ низмов и их размеров диапазон изменений передаточных отноше­ ний может быть увеличен.

122

Для ориентации инженерно-технических работников, занимаю­ щихся проектированием печатающих механизмов, ниже приводятся

. машин, и табл. 10, характеризующая зависимость скорости движе­ ния клавиши клавишного рычага в конце переходного процесса от величины приведенных масс в начальном положении механизма.

При проектировании печатающих механизмов по заданной про­ бивной способности механизма, размерам знаков (букв) и скорости печатания твердость бумагоопорного резинового вала берут обычно 91—97 единиц по Шору. Предварительно по заданной пробивной способности печатающего механизма и размерам знаков (букв) оп­ ределяют величину .кинетической энергии, которую должен иметь механизм перед ударом буквенного рычага о бумагоопорный вал. В зависимости от величины кинетической энергии устанавливают диапазон и характер изменения передаточных отношений состав­ ляющих механизмов. Затем, в соответствии с изложенной выше ме­ тодикой проектируют составляющие механизмы и в целом печатаю­ щий механизм.

Для оценки качества. спроектированного механизма необходимо предварительно построить диаграммы:

1) приведенных масс, строят по установленным размерам бук­ венных и клавишных рычагов, моменту инерции буквенного рычага

ипередаточным отношениям;

2)приведенных сил сопротивлений, строят по установленным усилиям пружин отдачи клавишных рычагов и мостика, усилиям, необходимым для переключения других механизмов, и передаточ­

ным отношениям, величины приведенных сил сопротивлений пружин отдачи должны обеспечить заданную скорость печатания;

3)работы приведенных сил сопротивлений;

4)кинетических энергий печатающего механизма, движущегося

по инерции; подсчитывают сумму кинетической энергии и работы сил сопротивлений механизма перед ударом буквенного рычага о бумагоопорный вал и из этой суммы вычитают в каждом положе­ нии механизма работу приведенных сил сопротивлений, их раз­ ность представляет собой кинетическую энергию;

123

О Г Л А В Л Е Н И Е

3.Определение закона движения звена приведения, дви­ жущегося по инерции, методом замороженных коэф­

126