Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Иноземцев, Г. Г. Незатылованные шлицевые червячные фрезы

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.14 Mб
Скачать

идеально точно изготовленной фрезе. Следовательно, необходимо различать погрешности проектирования, из­ готовления и эксплуатации .

К погрешностям проектирования относятся погреш­ ности: от переточек Д п ; в данном случае это органиче­ ская погрешность, рассмотренная выше; от аппроксими­ рования шлифовального круга при шлифовании техно­ логического червяка Л а и сборки Д 0 , которые зависят от допусков, назначенных при проектировании па изго­ товление базовых поверхностей.

К погрешностям изготовления относятся технологи­ ческие погрешности Д т , возникающие на профиле витка

технологического червяка

п профиле зуба

самой фрезы

в процессе изготовления

из-за неточности

приспособле­

ний и пооперационных станков, контрольно-измеритель­ ных приборов, износа инструмента.

К эксплуатационным погрешностям Д., относятся не­ точности, возникающие на профиле шлица из-за непра­ вильной установки на станке шлицевон фрезы, неточно­ сти самого стайка, на котором ведется нарезание этой

фрезой, прогиба оправки

фрезы,

отжима

нарезаемого

вала .

 

 

 

 

 

 

 

При всех прочих равных условиях сборные незаты-

лованные фрезы по сравнению с

обычной

конструкцией

затылованных фрез

о б л а д а ю т

дополнительными

ис­

точниками

погрешностей

— это

погрешности

сборки.

К а к скомпенсировать

погрешности Д с , чтобы класс

точ­

ности фрез

сборной

и цельной был одинаков?

Очевид­

но, чтобы при нарезании шлицев сборной фрезой уло­ житься в заданное поле допуска, необходимо дополни­

тельные

погрешности

Д с заключить внутри

этого допу­

ска. К а к

показывают

расчеты и практика

изготовления

опытных образцов сборных незатылованных фрез, это можно сделать двумя путями: 1) ужесточить допуски на технологические погрешности при изготовлении тех­

нологического-червяка;

эта

з а д а ч а

вполне осуществима,

т а к как при шлифовании

технологического

червяка

большими

абразивными

кругами

на

резьбоили

чер-

вячношлифовальных

станках

возможно

в ы д е р ж а т ь

очень

жесткие допуски

по

основным п а р а м е т р а м

червя ­

ка (шагу,

профилю, а

т а к ж е

конусности,

биению,

чи­

стоте);

при затыловании

ж е обычных

фрез

на

затыло -

вочном

станке технологические

неточности

значительно

выше;

2)

уменьшить

погрешности

аппроксимирования

70

А а ;

это

т а к ж е

возможно выполнить,

пользуясь

в от­

дельных

случаях

методикой В. И. Климова .

 

В данной работе рассматриваются только погрешно­

сти,

возникающие

при проектировании

фрез, в

частно­

сти

погрешность

переточки Дп , аппроксимирования

Да

и сборки

До-

Погрешности Д т при изготовлении

технологического червяка изучены в работах А. Н. Шев ­

ченко и

В. А.

Шишкова . Эксплуатационные погрешно­

сти

при работе

на станке сборными фрезами будут те

ж е ,

что

и

дл я

затыловаиных фрез,

они исследованы в

работе

А. Н . Шевченко.

Червячные

чистовые (затыло -

ванные)

фрезы

дл я шлицевых валов с прямобочным

профилем

отечественной

промышленностью выпускают­

ся по ГОСТу 8027—60. Точность по толщине зуба вы­ полняется по посадкам: S 2 n , S2 C, S2 X, S2 J1, S3JI. До ­ пуски на профильзуба этим стандартом не регламен­ тируются.

Точность затылованной фрезы по элементам

профи­

л я определяется измерением пробного кольца,

нарезан ­

ного фрезой из специальной заготовки на шлицефрезер - ных станках, по соответствующим установленным дл я них нормам точности. Пробные кольца проверяют ка­ либрами, в том числе комплексными или универсаль­

ными

измерительными

средствами.

Комплексный

ка­

либр проверяет как толщину, так и

взаимное

располо­

жение

шлицев.

 

 

 

 

 

 

 

Отклонение толщины

шлицев

пробного

 

кольца

д о л ж н о соответствовать

отклонению

на толщину

 

шли­

цев в а л а по ГОСТу 1139—58

на протяжении

не

менее

Уз высоты шлица, считая

от

наружного диаметра .

Н а

остальном участке допускается отклонение только в сторону поднутрения, которое на к а ж д о й из боковых сторон не д о л ж н о превышать 2 /з допуска на толщину шлицев вала . Иными словами, согласно ГОСТу 8027—60

схема допусков

д о л ж н а

быть

распределена так, как по-

- казано на рис. 36.

 

 

 

Предположим, что з а д а н а

посадка по толщине шли­

ца БзЛ. Тогда

размер

Ва, замеренный на

расстоянии

примерно Уз высоты,

считая

от наружного

диаметра,

д о л ж е н не выходить за пределы поля допуска БзЛ. От­

клонение ж е

от

прямолинейности

к а ж д о й

боковой сто­

роны шлица,

замеренное между

точками

максимальной

выпуклости

и

максимальной

вогнутости,

не

д о л ж н о

превышать 2 /з ЗзЛ. Н а размер

Ва

изготовляют

проход-

ной калибр по верхнему пределу без учета износа

п

непроходной калибр по нижнему пределу. Очевидно,

эксплуатационные

погрешности,

во-первых, д о л ж н ы

 

 

 

 

 

 

 

полностью

входить

в

 

 

 

 

 

 

 

поле

допуска

на

тол­

 

 

 

 

 

 

 

щину шлица и д о л ж н ы

 

 

 

 

 

 

 

быть

по

абсолютной

 

 

 

 

 

 

 

величине

намного мень­

 

 

 

 

 

 

 

ше

его,

во-вторых,

с

 

 

 

 

 

 

 

большой

степенью

ве*

 

 

 

 

 

 

 

роятности

можно

 

за­

 

 

 

 

 

 

 

ключить,

что

они

 

не

 

 

 

 

 

 

 

влияют

дополнительно

 

 

 

 

 

 

 

на

искривление

профи­

 

 

 

 

 

 

 

ля

от

прямолинейно­

 

 

 

 

 

 

 

сти. На это искривле­

 

 

 

 

 

 

 

ние,

 

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

влияют только

погреш­

 

 

 

 

 

 

 

ности

от

аппроксими­

 

 

 

 

 

 

 

рования

круга,

погреш­

 

 

 

 

 

 

 

ности переточки и тех­

нологические погрешности при изготовлении и сборке

фрезы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основываясь на этом заключении и соблюдая тре­

бования ГОСТа 8027—60 в отношении

распределения

допуска, можно сделать следующий вывод: чтобы класс

точности сборных незатылованных фрез соответствовал

этому ж е

классу точности

затылованных

фрез,

необхо­

димо сумму максимальных погрешностей от аппрокси­

мирования

круга A a J от

переточек

Ап , искажения

про­

филя при

изготовлении

технологического

червяка

А т

и

максимальное отклонение р е ж у щ и х кромок фрезы от

винтовой

поверхности основного

червяка

при

сборке

А с

1 д л я

к а ж д о й

стороны

профиля уложить

в

пределах

 

A i ^

< 2 / 3

А , т.

е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АП +

Аа +

/

д? + Дс2

<

Д : .

 

 

[(129)

Погрешности Д п и А а — неизбежные или системати­ ческие постоянные ошибки, поэтому они д о л ж н ы сумми­ роваться алгебраически. В самом деле, погрешность переточки А п — неустранимое искажение профиля, а погрешность А а возникает в результате аппроксимиро­ вания шлифовального круга и вводится искусственно.

72

Эти погрешности существуют д а ж е в том случае, если основные параметры фрезы изготовлены идеально. Тех­

нологические погрешности Д т

и

погрешности

сборки

фрезы

А с

являются

случайными;

они характеризуют

случайные

отклонения отдельных

параметров

ф р е з ы , н а

которые

назначены

допуски

на изготовление,

поэтому

подчиняются нормальному закону распределения. Сле­

довательно,

погрешности

А т и А 0 следует суммировать

по правилу

квадратного

корня.

Рассмотренный вариант распределения ошибок, вы­ раженный формулой (129), является самым жестким и

самым

предельным. Д е л о в том, что часть отклонений

Дт и А 0 могут поглощаться

допуском

А на толщину

шлица

Ва. Если ж е условие

(129) будет

выполнено, то

здесь мы гарантированно у к л а д ы в а е м с я в требования стандарта .

Д л я

 

к а ж д о й конкретной фрезы конструктор должен

рассчитать величины, входящие в левую

часть

условий

(129).

Например,

для

нарезания

шлицевого

вала раз ­

мером

В

6 X 3 2 X 4 0 — S3JI

ГОСТ 8027—60 с

B = 1 0 _ 0 , i 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— 0.045

спроектирована

фреза

с

определенными

геометрически­

ми и конструктивными

параметрами . Здесь Д = 0 , 0 7 5 м м ,

д , = 2/3 .о,075 = 0,05 мм.

 

 

 

 

 

 

 

При

 

расчетах

получились следующие

максимальные

погрешности: А п

= 0,005 мм; А а

= 0,018 мм;

А т

= 0,02 мм;

А с = 0,01

мм; сумма

их

0,005 + 0,018+"|Л),022

+ 0,012 =

= 0,045

м м < 0 , 0 5

 

мм, т. е. условие

(129)

выполнено.

Если в результате такой проверки окажется, что

условие

(129) не выполняется, конструктор должен пе­

ресчитать погрешности, выбрав новые параметры

фрезы,

или ж е

ужесточить

допуски

на

основные

параметры

фрезы, базовые размеры и т. п.

 

 

 

 

 

Итак,

принимаем условие (129) за критерий

оценки '

точности . сборных

незатылованных шлицевых

червяч­

ных фрез. Чтобы пользоваться этим условием, необхо­ димо зиать величины, входящие в его левую часть. По­

этому

встает задача создания методики дл я определе­

ния

погрешностей переточки Ап , аппроксимирования

Да и сборки Ас .

Но различные геометрические и конструктивные па­

раметры фрезы по-разному влияют на характер измене­ ния ее профиля, технологического червяка и профиля шлифовального круга. Следовательно, при изменении

73

тех или иных параметров фрезы и при остальных неиз­

менных профиль меняется. Это

значит,

что погрешно­

сти, входящие в левую часть уравнения

(129), т а к ж е

будут

меняться.

 

 

В

связи с этим необходимо

провести

исследования

влияния различных геометрических и конструктивных параметров фрезы на характер изменения профиля фрезы и технологического червяка и, самое главное, на погрешности, вызываемые изменением этих параметров .

Это особенно сильно будет сказываться

на погрешностях

переточки Д п и аппроксимирования Д а .

ПОГРЕШНОСТИ ПЕРЕТОЧКИ

ФРЕЗЫ

Погрешности профиля зуба незатылованной фрезы, возникающие в процессе переточки Д п , являются неиз­

бежными . При переточке

идеально изготовленной по

всем геометрическим и

конструктивным п а р а м е т р а м

фрезы изменяются профильный угол, высота и характер самого профиля . К а к было показано выше, д л я незатылованных фрез первого типа эти погрешности при

условии

наименьшего

искажения

профиля

[12]

могут

быть получены

минимальными .

При

этом

в

сечениях

гр = (3 и 1р к =2,42р получаются

максимальные

искажения

высоты

профиля

зуба

фрезы

± Д / г г а а х .

В

сечении

-ф = р

высота

профиля

увеличивается

на

Д й т а х ,

а

в

сечении

Рис. 37. Погрешность про­ филя при переточках

ф к = 2 , 4 2 р уменьшается на

ту

ж е величину. Изменение

высоты профиля

вызывает

искажение профильных уг­

лов и характера

профиля (рис.

37).

74

 

При

угле

переточки

\\> =

\i профиль

зуба

становится

выше и. полнее. Следовательно,

профиль

шлица

изделия

будет получаться с поднутрением. При

последней пере­

точке, когда

Tj)=ipK

= 2,42[3, картина

будет

обратная .

 

Определим

максимальную погрешность профиля зу­

ба фрезы при переточке его

от

ф = (5 до

а|зк, что будет

соответствовать

максимальному

отклонению

 

профиля

шлица от прямолинейности.

 

 

 

 

 

 

 

 

И з рис. 37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

В'В"

= 2А/гт а Х .

 

 

 

 

 

 

М а к с и м а л ь н а я

погрешность

от

переточек

Дп в на­

правлении, перпендикулярном к

профилю

KB,

 

 

 

 

 

 

Д п д а 2A/x m a x sine B ,

 

 

 

(130)

где

Ев — угловой параметр

шлица

в точке

В.

 

 

 

Профильный угол зуба

новой фрезы а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t g a =

h

 

 

 

 

 

(131)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

ziB

• координата

точки

В

в

плоскости

передней

 

 

грани.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Профильные

угль: в

сечениях op = р

и

ipK =2,42p со­

ответственно

будут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tga,

 

 

h +

Д Л т а х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(131')

 

 

 

 

 

 

 

 

h —

Д й т а х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'«к

 

 

Z1B

 

 

 

 

 

 

 

Погрешность профильного

угла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д а =

а ,

— а ,

 

 

 

 

(132)

 

Практически

Д п

и Д а

 

, рассчитанные

по

формулам

(130) — (132)

и

при

условии

наименьшего

искажения

профиля

(12), незначительные. Так, дл я

фрезы,

рассчи­

танной в качестве примера,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д п

=

2 • 0,003,sin 34°46' *

0,003 мм;

 

 

 

 

 

 

 

 

Д а =

О^О'гО",

 

 

 

 

 

При переточкахобычных затылованных фрез допуск на радиальность передней грани дается в сторону под­ нутрения, например 7 е = 0 о + 30'.

75

Д л я иезатылованиых

фрез

допуск

на

радиальность

необходимо

разбивать

 

симметрично:

Y e = 0 ° ± 15'. Это

обусловлено

тем,

что

по

мере

переточек

в о з н и к а ю щ а я

погрешность

этих

фрез

меняет

знак. В

примере, приве­

денном выше, эта погрешность Д у т а х = ± 9 ' 4 0 " . При сим­ метричной постановке допуска эта погрешность, очевид­ но, не будет оказывать дополнительного влияния на искажение профиля зуба фрезы при переточках.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ПРИ ШЛИФОВАНИИ АППРОКСИМИРОВАННЫМ КРУГОМ

Получить профиль шлифовального круга по расчет­ ной кривой можно, но сложно, поэтому часто теорети­ ческую кривую профиля круга заменяют одной или не­

сколькими

дугами .

 

 

 

 

 

Встает

вопрос, как

определить

максимальную

по­

грешность

изменения профиля

технологического червя­

ка и, следовательно, фрезы при шлифовании

аппрокси­

мированным абразивным кругом?

Принципиально

точ­

но эту задачу можно

было

бы

решить

следующим

образом: найти уравнение теоретического осевого про­ филя круга. Д л я этого контактной линии (характери ­ стике) , описываемой уравнением (111) в подвижной си­

стеме координат

Ouxuyuzu,

 

сообщается круговое

движе ­

ние вокруг

оси

О и

у и

неподвижной системы

Оих,,уи2и.

Уравнения поверхности круга в неподвижной системе

координат

Оих„

У и z„\.

 

 

 

 

 

 

х,и

.v„cosт| — z„ sin г);

 

 

 

 

 

 

Уи = Уи,

 

(133)

 

 

 

Хц

Sin Г) + Z„COST|,

 

 

где 1] — угловой

параметр .

 

 

 

Осевое

сечение

круга

в плоскости К

°и

Уи> т. е.

сечение плоскостью

z =

^>

после некоторых

преобразо­

ваний запишется

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(134)

76

Величины хи, у„ и zu, входящие в уравнение (134), зависят от параметров р, ц. и ср, которые, в свою оче­ редь, имеют конечную связь с параметром шлица е.

Чтобы отыскать координаты наиболее удаленных то­ чек Ми и Nu теоретического профиля круга от дуги за­ меняющей окружности, нужно воспользоваться методи­ кой И. А. Фрайфельд а [12], согласно которой записы­ вается уравнение нормали к теоретическому профилю круга и проходящей через центр заменяющей окруж ­ ности. В уравнении нормали необходимо отыскать пер-

 

 

 

 

dx'u

_

dx'u

dy'u

 

 

 

 

вую

производную

г

z— • "~; и после этого

найти

 

 

 

 

•dyu

 

аг

аг

 

 

 

 

параметр em a x

дл я

наиболее

удаленных

точек. Но так

как

связь хи,

уи

и га с е

очень длинная,

то

уравнения

получаются при

этом

чрезвычайно

сложные

и

транс­

цендентные для бщах-

 

 

 

 

 

 

 

Эту задачу

можно

решить

более

простым

способом.

З а м е н и м дугой окружности, проходящей через три рас­

четные точки

К\, F \ и В\, нормальный

профиль

основ­

ного червяка

фрезы, рассчитанный по

первому

методу

по формулам

( 6 Г ) . П у с т ь Z „ , У«— координаты

центра

дуги заменяющей окружности с радиусом г 0 ь получен­

ные по формулам, подобным

(114) и

(115).

 

 

Уравнения

(61')

 

после

некоторых

 

преобразований

примут вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уо =

R sin е (sin е — sin

у0)\

 

 

 

 

 

 

 

Z 0 =

R [г — у0

— cos Б (sin е — sin у0) cos 2т£ ].

 

Д л я

нахождения

 

параметра

е т

а х

в точках Му и Nx

воспользуемся

методикой

И. А.

Фрайфельда

[12]. Со­

гласно

принятым

обозначениям

составим

уравнение

нормали, проходящей

через

У И ,

п л п А ^ ,

и обозначим его

как функцию от е:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(B)

=

( Z o - Z ' a ) - ^ -

+

{Yi~Ya)

 

= Q,

(136)

 

 

 

 

 

 

 

 

dVQ

 

 

 

 

 

 

где

Ya

и Za

 

имеют

алгебраическое

значение.

 

 

В формуле

(136)

значения Zo

и

У

определяются

из

уравнений

(135), а

 

определится так:

 

^Zp

dZ0

_ dYo

1 — (cos

2e + sin y0 sin e) cos

2xt

(137)

dy'

dB

ds

sin 2e — sin y0

cos s

 

 

Если

теперь подставить

уравнения

(135)

и

(137) в

формулу (136), то получим формулу с одним неизвест­

ным

п а р а м е т р о м

е. Корни

этого уравнения, т.

е. значе­

ния

 

п а р а м е т р а е,

при которых

функция F(e)

обращает ­

ся

в

нуль, будет

соответствовать

точкам

максимально ­

го удаления,

т. е. Мх

и N\. •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К а к

видно, уравнение

(136) ' получается

трансцен­

дентным,

поэтому

 

решать

его

нужно методом

подбора

п а р а м е т р а

е. П р и б л и ж е н и е

F(&)

к

нулю будет

быстрым,

если

параметр выбирать следующим образом .

 

 

 

Первоначальное

значение

е

д л я

точки

М\\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

 

 

 

 

 

 

Первоначальное значение ем подставляем в формулу

(136), при этом получается, что

Р(е)фО.

Д а л е е

величи­

ну

г м

надо

изменить. Расчеты

показывают, что

умень­

шение

на

Г д а е т изменение

F(e)

примерно

на 0,001,

п р и б л и ж а я эту функцию к

нулю.

 

 

 

 

 

 

Первоначальное

значение

е

д л я

точки

Л'ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F F

+

E B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

и д а л е е следует провести аналогичную операцию, но только в сторону увеличения EN.

Здесь гк, ер и ев — значения параметров соответст­ венно в точках К\, F\ и В\.

Радиус-вектор go, соответствующий точкам M\\\NX теоретического нормального профиля основного червя­ ка, определится из рис. 38:

р 0 =

/ ( Z 0 -

Zaf

- l - (Ко -

Yaf.

(138)

М а к с и м а л ь н ы е

отклонения

в точках

М{ и

N\\

 

+ ДРОМ =

Ро — Г 01'

 

(139)

 

 

 

 

 

 

— Дром =

Po/v— rox-

 

 

Суммарное максимальное

отклонение

 

 

A p o s = | Д р ш |

Ч-1 Дролг|.

 

(140)

78

З д е сь в а ж н о

заметить,

что

значения

Q 0

,

полученные

по

формуле

 

(138)

 

д л я

точек

М\

и

NB

не

 

абсолютные

значения

радиусов

кривизны

 

 

теоретической

кривой

в

этих точках, это — расстояния от

центра

 

заменяющей

окружности

до

точек

M i

и

iVi.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К а к

доказано

в работе

[12], на-

 

" *

 

 

 

 

 

 

 

 

правления

 

радиусов-векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривизны лишь

проходят

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центр

з а м е н я ю щ е й

 

окружно ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти. Теперь, зная ем и т,

под­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ставляем их значения в урав ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нения

характеристики

основно­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го червяка фрезы (55) и

д а л е е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по той

ж е

методике,

 

что

и

д л я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расчетных

точек К,

F

и

В,

на-

 

п

 

„„

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

Рис.

38. Схема для опреде-

ходим координаты точек МИ

 

л е н и я

максимальных

от-

NU

на

теоретическом

осевом

 

клонений

нормального

про-

профиле шлифовального

круга.

 

 

Филя

основного

червяка

 

Можно считать,

что

 

эти

точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т а к ж е

будут

находиться

на

 

 

максимальном

 

удалении

от

аппроксимированного

 

профиля

круга.

И з

рис.

35

углы а = а д

д л я

точек

МИ

и

NU

определяются

по

фор­

мулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ам

RuK — RuM + Xg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PuM '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(141)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RuK — RuN +

xa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PuN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где R U

M И RUN

радиусы

круга

д л я точек

МИ

и

NU.

 

Из

рис.

35

QU.M

и

QUN определяются

по

 

ф о р м у л а м

 

 

 

PuM

=

 

V[{RllK

 

 

-

Км)

+

 

ХаГ

+

(Уа ~

КмУ\

1

(142)

 

 

PUN

=

 

V[{RUK

 

 

-

KN)

+

 

Xa?

+

(Уа -

Км?,

I

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д ц =

Уи —

УиК-

 

 

 

 

 

 

 

 

М а к с и м а л ь н ы е

отклонения

в

точках

МИ

 

и

 

NU'

 

 

 

 

 

 

 

 

— Л р ч # =

PuN ги-

 

 

 

 

 

 

(143)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ