30.Основные характеристики объекта управления и выбор закона регулирования.

. В зависимости от вида переходной характеристики (кривой разгона) задаются чаще всего простейшим видом передаточной функции объекта управления: в виде передаточной функции инерционного звена первого порядка и звена запаздывания ,гдеk- коэффициент передачи объекта;T- постоянная времени объекта;- время чистого запаздывание, которые должны быть определены в окрестности номинального режима работы объекта.

В каждом конкретном случае автоматизации возникает задача выбора закона регулирования, который смог бы обеспечить при реальных возмущениях требуемое качество процесса регулирования. Если необходимое качество может быть достигнуто не одним, а несколькими законами регулирования, то при выборе конкретного регулятора, выпускаемого промышленностью или вновь конструируемого, предпочтение отдается наиболее надежному и недорогому. Обычно самыми недорогими являются двух и трех позиционные релейные регуляторы. Сложность и стоимость регуляторов нарастают при осуществлении ими соответственно следующих законов регулирования: П, ПИ, ПИД.

Основой выбора закона регулирования является соотношение между временем запаздывания объекта и постоянной времениT(20 – 21). Для большинства объектов регулирования рекомендуется приприменять релейные законы регулирования, при- линейные законы (П, И, ПИ и ПИД), а при- импульсные законы.