
- •2.3.3.2 Характеристики измерительных систем
- •Нелинейность
- •Пределы измерений, динамический диапазон
- •Отклик системы
- •Системы нулевого порядка
- •2.3.3.3 Помехи
- •2.3.3.4 Влияние наблюдателя: методы сопряжения
- •2.4 Структура измерительных систем
- •Датчики
- •Обработка сигналов
- •Устройства индикации
- •Регистрация данных
- •Управление, обратная связь
- •3.1 Введение
- •3.2 Входные преобразователи
Обработка сигналов
Одной из причин преобразования неэлектрических сигналов в электрические является большое разнообразие и гибкость методов обработки, предлагаемых современной электроникой. Обычно электронный измерительный сигнал или выходной сигнал датчика сам по себе не пригоден для непосредственной индикации, регистрации или управления машиной и поэтому должен быть сначала преобразован. Обработка сигнала может быть линейной, частотно-зависимой (фильтрация) или (квази-) частотно-независимой (усиление, ослабление). Возможно также выполнение нелинейных операций (выпрямление, определение среднеквадратичного значения, анало-го-цифровое преобразование и др.). Обработка сигнала может осуществляться многими способами; в параграфе 3.3 обсуждаются несколько самых распространенных методов.
Устройства индикации
Устройство, предназначенное для представления результатов измерения человеку-наблюдателю, мы назвали «устройством индикации» (дисплеем). Устройства индикации не обязательно должны быть аналоговыми (как, например, электронный луч, рисующий на экране осциллографа), они могут также быть цифровыми (например, алфавитно-цифровой дисплей или светящиеся элементы индикации). Как мы уже видели, устройства индикации рассчитаны на визуальное наблюдение и потому являются
электрооптическими преобразователями. Чтобы избежать больших ошибок считывания и интерпретации, аналоговые устройства индикации должны быть особенно хорошо согласованы с потребностями наблюдения. Эта проблема решается, в частности, путем применения гибридных устройств индикации. Например, в осциллографе тем же электронным лучом, который рисует форму сигнала, можно отобразить на экране такую информацию, как чувствительность, масштаб по оси времени и др. Важно осуществить сопряжение цифрового устройства индикации с наблюдателем, чтобы наблюдение не было утомительным и по этой причине не допускались промахи (нужно минимизировать блики, обеспечить высокую контрастность, использовать приятные цвета, четкие и разборчивые символы и т. д.). Обзор устройств индикации, обычно применяемых в приборах, приведен в параграфе 3.4.
Регистрация данных
Данные регистрируются для того, чтобы они были доступны позднее, например, для представления наблюдателю в более удобное время. К регистрации часто прибегают в тех случаях, когда собирается большое число результатов измерений и нужно облегчить производимый вслед за этим анализ полученных результатов. Возьмем, например, «черный ящик», имеющийся на каждом самолете; записанные в нем данные считываются всегда позже, когда возникает интерес к выполненным ранее измерениям (после того, как произойдет авария). Другим поводом для регистрации данных служит желание предотвратить необходимость повторения измерений (в частности, когда опыты крайне дороги, например, эксперименты по столкновению частиц). Для того, чтобы облегчить интерпретацию результатов измерений, часто осуществляют графическую запись. Примерами таких записей являются х - t и x - у диаграммы, а также графики в полярных координатах. При таком способе регистрации результатов измерений раскрываются их структура и соотношение между ними, благодаря чему интерпретация упрощается. Например, электрическая активность сердца регистрируется в виде электрокардиограмм, то есть в форме графиков в координатах х – t. В таком графике специалисту легко распознать характерные зубцы или возможные нарушения. Данные можно регистрировать в аналоговом или цифровом виде; например, графическая запись осуществляется самописцем, возможна магнитная запись на ленту. Средства регистрации данных измерений мы рассмотрим позднее в параграфе 3.5.