
- •Предисловие к изданию на русском языке
- •В. Т. Долгополов
- •Май 1995
- •1 Основные принципы измерений
- •Основные принципы измерений
- •1.2 Зачем мы измеряем?
- •1.3 Теория измерений
- •1.4 Измерение нефизических величин
- •2 Измерение физических величин
- •2.1 Единицы, системы единиц и эталоны
- •Для эталонов более низкого порядка достаточны зенеровские опорные
- •2.2 Методы измерений
- •1 Когерентные выборки
- •2 Случайные выборки
- •3 Мультиплексирование
- •2.3 Теория ошибок
- •2.3.1 Ошибки измерения
- •Правая часть в последнем неравенстве точно равна
- •2.3.2 Распространение ошибок
- •Вводя обозначения
- •Раскрытие скобок в правой части дает
- •2.3.3 Источники ошибок
- •2.3.3.1 Обратное влияние на измеряемый объект: согласование
- •Анэнергетическое согласование
Раскрытие скобок в правой части дает
квадраты перекрестные произведения
Случайные ошибки dа, db, dс, в общем случае некоррелированы, в результате чего перекрестные произведения одинаково часто являются положительными и отрицательными, причем положительные и отрицательные значения оказываются примерно одинаковыми по величине. В результате среднее значение суммы этих перекрестных произведений равно нулю:
Если ввести обозначения: то значение σx2 можно записать как
что и требовалось доказать.
Как следует из вывода гауссова правила распространения ошибок, вид плотности распределения вероятностей для отдельных результатов измерений а,b,с, не имеет значения. Поэтому данное правило приложимо также и к случайным ошибкам, распределение которых не является нормальным.
В качестве примера применим правило Гаусса в случае, когда конечный результат измерения равен среднему значению п отдельных результатов измерений аi(i =1, ,n):
Если
обозначить среднее всех возможных
наблюдений
через а
, то
и дисперсия σa2 для каждого из наблюдений примет вид:
Применение правила Гаусса приводит к следующим выражениям для среднего значения и для дисперсии конечного результата х:
и или
58 Измерение физических величин
Последнее соотношение показывает, что при нахождении среднего от n отдельных результатов измерений (со случайными ошибками) одной и той же физической величины, достоверность результирующего измерения растет как корень от числа отдельных измерений.
2.3.3 Источники ошибок
Чтобы в возможно большей степени уменьшить ошибки измерений, полезно иметь некоторое представление об их источниках. Поэтому мы рассмотрим сейчас источники возможных ошибок на основе структурной схемы измерения, изображенной на рис. 2.17.
Согласно этой схеме, состоящей из объекта измерения, измерительной системы и наблюдателя, помещенных в определенную окружающую среду, объект и система взаимодействуют друг с другом; объект влияет на измерительную систему и наоборот, система оказывает воздействие на объект. Влияние объекта на систему желательно. Посредством его осуществляется перенос измерительной информации. Вторая из указанных составляющих взаимодействия нежелательна. Влияние на объект может быть такого рода и оказываться в такой степени, что измеряемая величина заметно изменяется. В этом состоит ошибка обратного влияния. Необходимо попытаться согласовать входной каскад измерительной системы (заштрихованный на рис. 2.17) с объектом измерения таким образом, чтобы свести ошибку обратного влияния к минимуму. В разделе 2.3.3.1 разбирается вопрос об ошибках, возникающих в результате влияния измерительной системы на объект измерения. Там же рассматривается необходимое согласование, уменьшающее это влияние.
Рис. 2.17. Взаимодействия измерительной системы с исследуемым объектом, окружающей средой и наблюдателем.
2.3 Теория ошибок 59
На рис. 2.17 показано также взаимодействие между выходом измерительной системы и наблюдателем. Выражение «наблюдатель» употреблено здесь в широком смысле слова, включающем не только регистрацию результатов измерения человеком. «Наблюдателем» может быть человек, но им может быть также и машина. Например, в случае, когда результат измерения используется для управления машиной или процессом, эта машина или этот процесс как раз и являются «наблюдателем». Снова, как и выше, взаимодействие измерительной системы и наблюдателя складывается из желательной и нежелательной составляющих. Воздействие измерительной системы на наблюдателя, то есть передача наблюдателю результата работы измерительной системы, очевидно, является желательным. Обратное влияние может приводить к ошибкам, если характер воздействия наблюдателя на измерительную систему и степень этого воздействия оказываются такими, что результат измерения меняется. Вот примеры ошибок такого рода: считывание показаний стрелочного прибора под углом, а не по направлению, перпендикулярному к шкале прибора, в результате чего возникает ошибка параллакса; нагружающее действие несогласованного (неодушевленного) наблюдателя на выходные каскады измерительной системы. Чтобы уменьшить ошибки обратного влияния, необходимо осуществить сопряжение выходного каскада измерительной системы с наблюдателем. Этот вопрос обсуждается в разделе 2.3.3.4.
Помимо двух рассмотренных взаимодействий измерительная система находится в двусторонней связи с окружающей средой. Когда характер и степень данного взаимодействия таковы, что окружающая среда существенно влияет на результат работы измерительной системы, это взаимодействие нежелательно, оно вызывает возмущения и помехи. Об этом источнике ошибок измерения говорят как о возмущающем или «мешающем» воздействии; о нем пойдет речь в разделе 2.3.3.3.
Наконец, четвертым источником ошибок измерения являются (несовершенные) характеристики самой измерительной системы. Если характеристики системы не соответствуют требованиям данного измерения, то они приводят к тому, что измерения оказываются неправильными. В разделе 2.3.3.2 рассмотрено несколько важных параметров, подбирая которые можно минимизировать ошибки измерения такого рода (систематические ошибки). К числу таких параметров относятся полоса пропускания, время отклика и т. д.