4.1 Синтез послідовного коригувального пристрою

Передавальна функція послідовного коригувального пристрою має вигляд:

(4.5)

Схемна реалізація послідовного коригувального пристрою з такою передавальною функцією представлена на рис.4.1.

Рис.4.1 – Схема послідовного коригувального пристрою.

Визначаються параметри елементів схеми. Вибирається мкФ.

Тоді:

(кОм). (4.6)

Тоді розраховується за наступної формулою:

(4.7)

Звідки:

кОм.(4.8)

4.2 Синтез паралельного коригувального пристрою

Зворотна передавальна функція скоригованої системи для обраного третього типу БЗЛАЧХ має вигляд:

(4.9)

де А(р) – передаточна функція незмінної частини системи;

– коефіцієнт, який визначається величиною відрізка, що відтинається другою низькочастотною асимптотою на вісі ординат при ω = 1 с^–1 і може бути отриманий зі співвідношення:

= ω^-2_п2.

Оскільки система керування, що проектується має зворотній зв'язок за струмом, причому нахили між частотами таБЗЛАЧХ співпали,то її передаточна функція приймає вид:

(4.10)

Прирівнюючи рівняння (5.7) та (5.8) визначимо передаточну функцію паралельного корегувального пристрою:

(4.11)

де:– коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю;

K(р) – передаточна функція паралельного корегувального пристрою.

Зробивши певні скорочення ми отримали:

с^-1.(4.12)

Рис.4.2. – Схема паралельного коригувального пристрою.

Визначаються параметри елементів схеми. Вибирається мкФ.

Тоді:

кОм.(4.13)

5 Побудова зворотної логарифмічної фазної частотної характеристики (злфчх) скоригованої розімкненої системи

В процесі синтезу була одержана наступна зворотна передавальна функція скоригованої системи:

(5.1)

Запас стійкості внутрішнього контуру визначається для і, тобто для частот, при яких ЛАЧХ вихідної некоректованої системи перетинається з бажаної ЛАЧХ. Запас стійкості призабезпечується завжди, тому розглядають для оцінки запасу стійкості внутрішнього контуру частоту. Тому значеннявизначається при частоті.

Але оскільки в нас співпадають нахили на ділянці міжта ,то можна визначати на.

Запас стійкості внутрішнього контуру:

(5.2)

(5.3)

(5.4)

(5.5)

(5.6)

(5.7)

Запас стійкості внутрішнього контуру за фазою:

>> 30⁰ (5.8)

.

Таблиця 5.1 – Значення фаз для кожної із ланок системи

Ланка
р

Отримана ЗЛФЧХ скоригованої розімкненої системи приведена в проекту в окремій координатній площині під основними побудовами на рис.2.1.

6 Вибір елементів сак

6.1 Вибір елементів коригувального пристрою

Отже,для даних послідовного та паралельного коригувальних пристроїв вибираємо наступні елементи:

Таблиця 6.1 – Параметри ємності С₁

Тип	МБМ
Корпус	ЦМ
Межі номінальних ємностей	0,05 – 1 мкф
Допущене відхилення ємності від номінальної	10 – 20 %
Номінальна напруга	160 В

Таблиця 6.2 – Параметри постійних резисторів (R₁; R₂)– металоплівочні:

Тип	МЛТ
Номінальна потужність,Вт (при температурі не більше)	0,125Вт,(при 50С)
Межі номінальних опорів	8,2 Ом – 3 МОм
Ряди проміжних значень опорів	Е24
Допустиме відхилення опорів від номінальних	5;10;20 %
Робоча напруга	200 В