
- •Методическое пособие
- •Введение
- •Понятие неопределенного интеграла, его свойства. Таблица интегралов. Непосредственное интегрирование
- •Метод введения новой переменной
- •Метод интегрирования по частям.
- •Интегрирование рациональных функций
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегрирование иррациональных функций
- •Определенный интеграл как предел интегральных сумм. Геометрический и экономический смысл
- •Свойства определенного интеграла
- •Интеграл с переменным верхним пределом интегрирования. Формула Ньютона-Лейбница
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Вычисление определенных интегралов
- •Несобственные интегралы Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •Несобственные интегралы от неограниченных функций
- •Приложения определенного интеграла Геометрические приложения определенного интеграла Вычисление площадей плоских фигур
- •Вычисление длины дуги
- •Нахождение объёма тела по площадям поперечных сечений
- •Вычисление объемов тел вращения
- •Площадь поверхности вращения
- •Приложения определенного интеграла к решению некоторых задач механики и физики
- •Использование понятия определенного интеграла в экономике
- •Приближённое вычисление определённых интегралов
- •Квадратурные формулы левых и правых прямоугольников
- •Квадратурная формула центральных прямоугольников
- •Квадратурная формула трапеций
- •Оценки ошибок формул трапеций и центральных прямоугольников
- •Квадратурная формула Симпсона (формула парабол)
- •Квадратурные формулы более высокого порядка точности
- •Практическая оценка погрешности при применении квадратурных формул
- •Задания для самостоятельного решения
- •9. Найти
- •Набор заданий для выполнения расчетно-графической работы
- •Теоретические упражнения
- •Расчетные задания
- •Формулы. Справочный материал. Неопределенный интеграл
- •Определенный интеграл
- •Несобственные интегралы
- •Литература
Нахождение объёма тела по площадям поперечных сечений
Пусть
в пространстве задано тело. Пусть
построены его сечения плоскостями,
перпендикулярными оси
и проходящими через точкиx
на ней. Площадь фигуры, образующейся в
сечении, зависит от точки х,
определяющей плоскость сечения. Пусть
эта зависимость известна и задана
непрерывной на
функцией
.
Тогда объем части тела, находящейся
между плоскостямих=а
и х=в
вычисляется по формуле
Пример.
Найдём объём ограниченного тела,
заключённого между поверхностью цилиндра
радиуса
:
,
горизонтальной плоскостью
и наклонной плоскостьюz=2y
и лежащего выше горизонтальной плоскости
.
Очевидно, что
рассматриваемое тело
проектируется
на ось
в
отрезок
,
а приx
поперечное сечение тела представляет
собою прямоугольный треугольник с
катетамиy
и z=2y,
где y
можно выразить через x
из уравнения цилиндра:
Поэтому площадь S(x) поперечного сечения такова:
Применяя формулу,
находим объём тела
:
Вычисление объемов тел вращения
Пусть
на отрезке
[a,
b]
задана непрерывная знакопостоянная
функция y=f(x).
Объемы тела вращения, образованного
вращением вокруг оси Ох
(или оси Оу)
криволинейной трапеции, ограниченной
кривой y=f(x)
(f(x)0)
и прямыми у=0,
х=а, х=b,
вычисляются соответственно по формулам:
,
(19)
(20)
Если
тело образуется при вращении вокруг
оси Оу
криволинейной трапеции, ограниченной
кривойи прямымиx=0,
y=c,
y=d,
то объем тела вращения равен
.
(21)
Пример.
Вычислить объем тела, полученного
вращением фигуры, ограниченной линиями
вокруг осиОх.
По формуле (19) искомый объем
(ед.2)
Пример.
Пусть в плоскости xOy
рассматривается линия y=cosx
на отрезке
.
Эта
линия вращается в пространстве вокруг
оси
,
и полученная поверхность вращения
ограничивает некоторое тело вращения
(см. рис.). Найдём объём
этого
тела вращения.
Согласно формуле, получаем:
Площадь поверхности вращения
Если дуга кривой,
заданная неотрицательной функцией
,
,
вращается вокруг осиOx,
то площадь поверхности вращения
вычисляется по формуле
,
гдеa
и b
— абсциссы начала и конца дуги.
Если дуга кривой,
заданная неотрицательной функцией
,
,
вращается вокруг осиOy,
то площадь поверхности вращения
вычисляется по формуле
,
где с и d — абсциссы начала и конца дуги.
Если дуга кривой
задана параметрическими
уравнениями
,
,
причем
,
то
Если дуга задана
в полярных
координатах
,
то
.
Пример.
Вычислим площадь поверхности, образованной
вращением в пространстве вокруг оси
части линииy=
,
расположенной над отрезком
оси
.
Так как
,
то формула даёт нам интеграл
Сделаем в последнем интеграле замену t=x+(1/2) и получим:
В первом из
интегралов правой части сделаем замену
z=t2-:
Для вычисления
второго из интегралов в правой части
обозначим его
и
проинтегрируем по частям, получив
уравнение для
:
Перенося
в
левую часть и деля на 2, получаем
откуда, наконец,
Приложения определенного интеграла к решению некоторых задач механики и физики
Работа переменной силы. Рассмотрим движение материальной точки вдоль оси OX под действием переменной силы f , зависящей от положения точки x на оси, т.e. силы, являющейся функцией x. Тогда работа A, необходимая для перемещения материальной точки из позиции x = a в позицию x = b вычисляется по формуле:
Для вычисления силы давления жидкости используют закон Паскаля, согласно которому давление жидкости на площадку равно ее площади S, умноженной на глубину погружения h, на плотность ρ и ускорение силы тяжести g, т.е.
.
1.
Моменты
и центры масс плоских кривых.
Если дуга кривой задана уравнением
y=f(x), a≤x≤b, и имеет плотность
,
тостатические
моменты
этой дуги Mx
и My
относительно координатных осей Ox и Oy
равны
;
моменты инерции IХ и Iу относительно тех же осей Ох и Оу вычисляются по формулам
а
координаты
центра масс
и
— по формулам
где l— масса дуги, т. е.
Пример 1. Найти статические моменты и моменты инерции относительно осей Ох и Оу дуги цепной линии y=chx при 0≤x≤1.
Если
плотность не указана, предполагается,
что кривая однородна и
.
Имеем:
Следовательно,
Пример 2. Найти координаты центра масс дуги окружности x=acost, y=asint, расположенной в первой четверти. Имеем:
Отсюда получаем:
В приложениях часто оказывается полезной следующая Теорема Гульдена. Площадь поверхности, образованной вращением дуги плоской кривой вокруг оси, лежащей в плоскости дуги и ее не пересекающей, равна произведению длины дуги на длину окружности, описываемой ее центром масс.
Пример
3.
Найти координаты центра масс полуокружности
Вследствие
симметрии
.
При вращении полуокружности вокруг оси
Ох получается сфера, площадь поверхности
которой равна
,
а длина полуокружности равна па. По
теореме Гульдена имеем 4
Отсюда
,
т.е. центр масс C имеет координаты C
.
2. Физические задачи. Некоторые применения определенного интеграла при решении физических задач иллюстрируются ниже в примерах .
Пример
4.
Скорость прямолинейного движения тела
выражается формулой
(м/с).
Найти путь, пройденный телом за 5 секунд
от начала движения.
Так как путь, пройденный телом со скоростью v(t) за отрезок времени [t1,t2], выражается интегралом
то имеем:
Пример.
Найдём площадь
ограниченной
области, лежащей между осью
и
линиейy=x3-x.
Поскольку
линия пересекает
ось
в
трёх точка:x1=-1,
x2=0,
x3=1.
Ограниченная
область между линией и осью
проектируется
на отрезок
,
причём на отрезке
,
линияy=x3-x
идёт выше оси
(то
есть линииy=0,
а на
- ниже. Поэтому площадь области можно
подсчитать так:
Пример.
Найдём площадь
области,
заключённой между первым и вторым витком
спирали Архимедаr=a
(a>0)
и отрезком горизонтальной оси
.
Первый виток
спирали соответствует изменению угла
в
пределах от 0 до
,
а второй — от
до
.
Чтобы привести изменение аргумента
к одному промежутку, запишем уравнение
второго витка спирали в виде
,
.
Тогда площадь
можно
будет найти по формуле, положив
и
:
Пример.
Найдём объём
тела,
ограниченного поверхностью вращения
линииy=4x-x2
вокруг оси
(при
).
Для вычисления объёма тела вращения применим формулу
Имеем:
Пример.
Вычислим длину
дуги
линииy=lncosx,
расположенной между прямыми
и
.
Так как
и
(мы взяли в качестве
значения корня
,
а не -cosx,
поскольку cosx
>0 при
,
длина дуги равна
Ответ:
.
Пример.
Вычислим площадь Q
поверхности вращения, полученной при
вращении дуги циклоиды x=t-sint
; y=1-cost,
при
,
вокруг оси
.
Для
вычисления применим формулу:
Имеем:
, так что
Для перехода под
знаком интеграла к переменной
заметим,
что при
получаем
,
а также
Кроме того, предварительно вычислим
(так что)
и
Получаем:
Делая замену
,
приходим к интегралу