8. Динамический расчет системы методом перемещений.

Основ сист задается путем наложения связей с одноврем динам неизвестн перемещ.

Канонич уравн-я

Неизвестные z₁, z₂, z₃ – амплитуды вибрац перемещ. Коэф неизвестн-х – это амплитудные реакции связей от вибрационной нагрузки(т е при их определении учит силы инерции сосредоточенных или равномернораспред масс, стержней рамы). Для решения таких задач использ спец значения таких функций зависят от аргумента u

Где l – длина стержня, - погонная масса стержня,EI- жесткость стержня, - пол. жест. стер. - частота вынужденных колебаний=частоте возмущ сил. При рассм собств колеб в формулу 1 вместо  (частота собственных колеб) В канон уравн свобод члены равны 0. Для получения Ур-я частот заставляют, прирав к 0 и раскрыв-ся определитель, сост-ий из клэф-ов при неизвестных канон уравн-ий. Окончат эпюра строиться по формуле

8. Динамический расчет системы методом перемещений.

Порядок расчета:1. Анализируем схему и выбираем основную систему.2. Строится изгибающий момент.

Для заданной системы основная получилась путем введения связей по направлению неизвестных перемещений z₁, z₂ … z_n cсоответствующих масс m₁, m₂ …m_n. число степеней свободы упругой системы определяется числом возможных независимых смещений. Получаем систему уравнений: (1)

Частное решение системы:

(2)

A₁, A_n – амплитуды колебаний соотв. масс, φ₀ – нач. фаза колебаний.Возьмем вторую производную по времени t:

(3)

Подставляем из ур-я (3) и (2)в (1):

Перобразовываем:

1/ω²=λ

Если А₁=А₂=…=А_n=0 (сист-ма наход. в покое) Если А₁≠А₂≠А_n, тогда когда определитель из коэф-ов при амплитудах=0.

Вековое ур-ие с n-степенью свободы. Раскрываем полученный определитель. Если вековое уравнение 2-го или 3-го порядка его решение достаточно просто, но при дальнейшем увеличении порядка решение становится затруднительным.