
Антенно-фидерные устройства АФУ / практические занятия по курсу антенно-фидерные
.pdf
Семинар № 16. Проектирование микрополосковых антенн
Тенденция к микроминиатюризации радиоэлектронной аппаратуры обусловила необ- ходимость использования печатных микрополосковых антенн. МПА, изготовленные по технологии ГИС, обеспечивают высокую повторяемость размеров, низкую стоимость, ми- нимальные массогабаритные характеристики и малую металлоемкость. Для сравнения:
турникетная антенна на полуволновом вибраторе с рефлектором имеет массу порядка 200 ÷ 300 г, аналогичная МПА - порядка 30 г. Подобные сравнения применимы и к зани- маемой площади.
МПА способны излучать энергию с линейной, круговой и эллиптической поляризаци- ей, допускают удобные конструктивные решения для обеспечения работы в двух- или многочастотных режимах, легко позволяют объединить несколько элементарных излуча- телей в один и разместить их на поверхности сложной формы. Кроме того, МПА облада- ют высокими аэродинамическими, механическими и температурными характеристиками.
В настоящее время применяется большое число типов элементарных излучателей по- лосковой конструкции и антенных структур на основе объединения однотипных и разно- типных ЭИ в единой антенной системе. Для примера на рис.1 изображено несколько ти- пов МПА.
Рис.1. Типы микрополосковых антенн
Разнообразие форм свидетельствует о сложности теоретического анализа таких элек- тродинамических структур. Переход от стандартных форм ЭИ к усложненным геометри- ческим формам позволяет одновременно решить задачу согласования активной и компен- сацию реактивной компонент входного сопротивления ЭИ, обеспечить необходимую поляризацию излучения, удобство сочетания ЭИ в антенной решетке и многое другое. Кроме того, необходимо учитывать, что переход к объемным ИС представляет для МПА целый ряд интересных возможностей использования третьего измерения. При этом, на- пример, входной полосовой фильтр приемного устройства можно связывать непосредст- венно с ЭИ или их группой, разводить (поэтажно) входы многоканального устройства с минимумом коммутационных линий, существенно уменьшать паразитное излучение пи- тающих фидеров и т.д. Разумеется, конструкция ЭИ при этом становится трехмерной, и
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

соответственно возрастают трудности ее адекватного описания, составление удобной ма- тематической или электродинамической ее модели.
Теория простейшего прямоугольного микрополоскового излучателя (рис.2,а) доста- точно сложна. Однако ряд оценочных результатов можно получить на простой модели в виде конечного отрезка регулярной ЛП.
Основное предположение заключается в том, что прямоугольная полосковая антенна представляет собой элементарную антенную решетку из двух излучателей - двух откры- тых концов МПЛ (рис.2,б). Эти излучатели соединены между собой отрезком регулярной низкоомной ЛП длиной примерно L ≈ Λ2 (в общем случае L ≈ n Λ
2 , n =1,2,K, где Λ -
длина волны в регулярной МПЛ) и шириной W. Достоинство такого подхода - простота и наглядность модели, недостаток заключается в том, что эта модель применима только к ЭИ прямоугольной формы.
|
W |
d |
|
ρ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
ε |
d |
|
L |
|
L |
б |
в |
|
а |
Рис.2. Прямоугольная МПА: а - проекция МПА; б - эквивалентная схема МПА в виде двух щелевых антенн; в - распределение полей и токов по МПА
При построении модели МПА в виде отрезка эквивалентной ЛП предполагается, что ЭИ можно рассматривать в виде одномерной резонирующей структуры, не имеющей ва- риаций электромагнитного поля по толщине и ширине элемента. При этом предполагает- ся, что в линии распространяется квазиТ-волна и что электромагнитное поле полностью сосредоточено под полосковым проводником шириной W. Если волна, падая на разомкну- тый конец ЛП, целиком отражается от него, то данная неоднородность представляет для падающей волны чистую реактивность. Свободный конец линии имеет потери на излуче- ние и преобразует падающую волну в поверхностную волну подложки. Поэтому его мож- но описать через эквивалентную проводимость G + jB в виде параллельного соединения активной проводимости G, учитывающей потери на излучение и преобразование, и реак- тивной проводимости B, учитывающей реактивную энергию поля, запасаемую вблизи не- однородности в высших нераспространяющихся типах волн, возникающих при падении основной волны на край структуры. Для эффективного санкционированного излучения требуется, чтобы излучатель был резонансным, т.е. его эффективная длина должна со- ставлять целое число полуволн в структуре L ≈ n Λ2 . Рассмотрим случай n = 1.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Распределение краевых электрических полей МПА представлено на рис.2,в. Посколь- ку длина ЭИ L приблизительно равна Λ2 , то нормальные составляющие этих полей (про-
дольные кромки) находятся в противофазе, а возбуждаемые ими поля излучения в направ- лении, поперечном к плоскости ЭИ, уничтожаются. Эти составляющие дают малый вклад в излучение и в дальнейшем не учитываются. Тангенциальные составляющие полей у больших краев синфазны и в поперечном направлении формируют максимум излучения.
В результате прямоугольный ЭИ представляется в виде двух гипотетических синфазно возбуждаемых щелевых источников, расположенных в металлическом основании, с рав-
номерным распределением электрического поля вдоль поверхности каждой щели (рис.2,в). Ширина щелей принимается равной толщине d подложки, их длина равна W, а расстояние между щелями L ≈ Λ2 . Дальнейшее определение характеристик ЭИ прово-
дится по стандартной процедуре анализа апертурных антенн.
Рассмотрим характеристики излучения одиночной щели. Компоненты электрического поля определяются из следующих соотношений:
|
|
Eθ = 0 ; |
|
|
|
||
Eϕ = - jU0k0W |
e− jk0 r |
sin[(k |
d 2)sin qcos j]sin[(k W 2)cos q] |
. |
|||
|
0 |
|
0 |
|
|||
2pr |
(k0d 2)sin qcos j(k0W |
2)cos q |
|||||
|
|
Проводимость излучения щели:
|
ì |
(W 2l0 )2 ×10−1, |
W l0 < 0,35; |
||||
G = |
ïW 120l |
0 |
-1 60p2 , |
W l |
0 |
Î(0,35 ¸ 2); |
|
|
í |
|
|
|
|
||
|
ï |
|
W 120l0 , |
W l0 > 2. |
|||
|
î |
|
Пусть |
L - эквивалентное линейное удлинение ЭИ на каждом из его концов, тогда |
|||||||||||||||||
эквивалентная реактивная проводимость определяется как |
|
B = ωC = Y0 tg(h L)≈ Y0 h L , где |
||||||||||||||||
h = 2p |
|
l0 ; Y0 - волновая проводимость МПЛ, |
|
|
|
|||||||||||||
eэф |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Y = |
|
|
|
1 |
|
ìW |
+ 1,393 + 0,667 ln |
é |
W |
+ 1,444ùü |
для W >>1. |
|||||
|
|
e |
|
|||||||||||||||
|
|
эф |
|
|
|
í |
|
|
||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
ê |
|
|
úý |
d |
|||||
|
|
|
|
|
120p î d |
|
|
ë d |
ûþ |
|||||||||
Значение |
L можно аппроксимировать следующей формулой: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
DL |
= 0,412 |
eэф + 0,3 |
W + 0,264d |
, |
(1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
d |
eэф - 0,258 |
|
|
W + 0,8d |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

где
|
|
é |
æ |
|
d ö |
− |
1 |
ù |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
e |
эф |
= 0,5êe +1 + (e -1)ç1 |
+12 |
|
÷ |
|
|
ú . |
(2) |
|
|
|
|
||||||||
|
ê |
è |
|
W ø |
|
|
ú |
|
||
|
|
ê |
|
|
|
ú |
|
|||
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
û |
|
Для расстояний, не очень близких к центру ЭИ, полная входная проводимость ЭИ оп-
ределяется формулой Y1(x0 )» |
2G |
|
, где x0 |
- расстояние от одного из концов линейного |
||||||||||
cos2 (nx |
) |
|||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
резонатора до точки запитки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение ширины ЭИ определяется из соотношения |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
ée + 1ù |
− |
|
|
|
||||
|
|
W = |
2 |
; |
(3) |
|||||||||
|
|
|
ê |
|
|
|
ú |
|
|
|||||
|
|
2 fp |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
ë |
2 û |
|
|
|
|
||||
|
L = |
|
с |
|
|
|
± 2DL . |
(4) |
||||||
|
2 fp |
|
|
|
||||||||||
|
e |
|
||||||||||||
|
|
|
|
эф |
|
|
|
|
Диаграмма направленности ЭИ в Е-плоскости имеет вид:
F = sin u cos uL |
, |
u = |
k0d |
cosq, |
||
|
||||||
E |
u |
d |
|
2 |
|
|
|
|
|
в Н-плоскости
F = |
sin v |
sin q, |
v = |
k0W |
cosq . |
|
|
||||
H |
v |
2 |
|
||
|
|
Ширина ДН в Е-плоскости:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dq |
E0,5 |
= 2cos−1 |
ì7,03[3(k |
0 |
L)2 + (k W )2 |
]−1 ü |
, |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
í |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
ý |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
é |
|
|
k |
W ù |
− |
1 |
ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 cos−1 |
ï |
|
|
2 |
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
в Н-плоскости: Dq |
|
|
|
í2 1 |
+ |
0 |
|
|
|
|
|
ý . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
H 0,5 |
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
ê |
|
|
2 |
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Добротность ЭИ: |
Q = Q |
|
|
|
Rп |
|
, |
где Q |
|
= (с |
|
|
|
) 4 f |
d ; |
R = R |
+ R + R |
, R =1 G ; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изл Rизл |
|
|
|
|
|
изл |
|
|
|
|
эф |
p |
|
п |
изл |
д ом |
изл |
|||||||
R |
= 0,00027 |
|
|
Q2 |
|
(L W ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ом |
|
|
|
изл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
В диэлектрике: |
h = |
Rизл |
´100% , где η - КПД излучателя. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Ширина полосы частот:
DW = QS -S1 , где KстU < S .
Для определения КНД применяют следующие формулы:
D ≈ 6,6 при W << λ0 ; |
D » |
8W |
при W >> l0 . |
|
|||
|
|
l0 |
Коэффициент усиления: |
Gэф = hD . |
Пример. Определить |
геометрические параметры МПА для частоты |
fp = 6 ГГц, e = 9,8, d =1мм . |
|
Решение. 1. Воспользуемся формулой (3) для определения ширины излучателя (см.
рис.2):
|
|
3 ×108 |
|
é |
9,8 + 1ù |
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
W = |
|
|
2 |
|
= 0,0107 м |
=10,7 мм . |
|||||||||||||
|
|
|
|
ê |
|
ú |
|
|
|
||||||||||
|
× 6 ×109 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
2 |
ë |
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2. По формуле (2) рассчитаем значение eэф : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
é |
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
1 |
ö |
− |
1 |
ù |
|
||
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ú |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
eэф = 0,5ê9,8 |
+ |
1 + (9,8 - |
1)ç1 |
+ 12 |
|
|
÷ |
|
|
ú |
» 8,42 . |
||||||||
10,7 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
|
ú |
|
|||
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
3. В нашем случае характер торцевой нагрузки емкостной, поэтому предварительно рассчитываем по формуле (1) значение L :
DL = 0,412 8,42 + 0,3 10,7 + 0,264 » 0,42 мм 8,42 - 0,258 10,7 + 0,8
и по формуле (4) - значение длины излучателя (из-за характера нагрузки в формуле берем знак “−”):
L = |
|
3 ×108 |
- 2 × 0,42 ×10 |
−3 » 7,78 мм. |
|
|
× 6 ×109 |
× 2,9 |
|||
2 |
|
|
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Задание 1. Рассчитать геометрические параметры микрополос-ковой прямоугольной антенны и определить точку подключения подводящей линии с волновым сопротивлени- ем ρ0 = 100 Ом на частоте fp = 4 ГГц, ε = 2,6, d = 2 мм.
Задание 2. Рассчитать геометрические параметры и электрические характеристики
(ширину |
ДН, |
добротность |
и КНД) прямоугольной МПЛ на частоте |
fp = 2,5 ГГц, |
ε = 9,8, |
tg δ ≈10−4 ; |
d =1мм. |
Литература
1. Нефедов Е.И., Козловский В.В., Згурский А.В. Микрополосковые излучающие и резонансные устройства. - Киев: Техника, 1990. - С. 95 - 124.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Семинар № 17. Адаптивные антенные решетки
Адаптивными антенными решетками принято называть сложные N-элементные ( N ³ 2 ) антенные системы (обычно приемные), у которых на основании анализа сигнально- помеховых соотношений максимизируется на выходе та или иная качественная характе- ристика полезного сигнала. Необходимые свойства ААР достигаются соответствующим выбором весовых коэффициентов, включенных между антенными элементами и общим сумматором.
ААР представляет собой систему, состоящую из многоэлементной решетки и адаптера, работающего в реальном масштабе времени, приеморешающего устройства-процессора,
осуществляющего автоматическую подстройку ДН для повышения эффективности приема полезного сигнала. На рис.1 показаны основные элементы ААР, обеспечивающие улучшение приема полезного сигнала и подавление нежелательных сигналов-помех.
S(t) 1 АР
x1(t)
2 |
x2(t) |
|
θ |
xN(t) |
|
N |
||
|
. . .
W1 |
|
|
ДОС |
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
W2 |
. . |
|
ΣN |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
. |
|
|
|
|
WN |
|
|
|
|
|
|
|
Адаптивный |
|||||
Устройство реализа- |
|
|||||
|
||||||
|
процессор |
|||||
ции алгоритма управ- |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
ления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнальный |
|
|
|
|
|
|
процессор |
|
|
|
|
|
|
Рис.1. Функциональная схема адаптивной антенной решетки
Основными элементами ААР являются: антенная решетка (АР), диаграммообра- зующая схема (ДОС) и блок адаптивного управления ДН, осуществляющий подстройку весовых коэффициентов в ДОС. В блоке адаптивного управления ДН для удобства ана- лиза можно выделить процессор сигнала и устройство, реализующее алгоритм управле- ния.
Антенна выполняется в виде решетки, состоящей из элементов, и предназначена для приема и передачи сигнала в соответствующей среде распространения. Элементы разме- щаются так, чтобы обеспечивалось формирование ДН в заданной области пространства.
Характеристики элементов и их фактическое расположение в решетке налагают основные ограничения на результирующие свойства системы с адаптивной решеткой. Выходные
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

сигналы каждого элемента поступают в ДОС, где они сначала умножаются на комплекс- ные весовые коэффициенты (с учетом амплитуды и фазы), а затем суммируются, образуя в результате выходной сигнал антенной решетки. Весовые коэффициенты ДОС также влияют на результирующую ДН, а это в свою очередь определяет и возможность обеспе- чения системой заданных требований. Устройства, реализующие рассчитанные значения весовых коэффициентов W1,K,WN , являются в общем случае совокупностью управляемых аттенюаторов и фазовращателей, и, очевидно, точность выставки амплитуды и минималь- ный дискрет фазы, в конечном счете, являются основными определяющими характери- стиками точности реализации заданных алгоритмов управления ААР.
Во многих практических случаях реально принимаемый сигнал состоит из модулиро- ванной несущей и переносимая информация заключена только в ее комплексной огибаю- щей. Будем полагать, что сигнал каждого из каналов содержит комплект сигнала и шума
(см. рис.1):
X k (t)= Sk (t)+ nk (t), |
k =1,K, N. |
Выходной сигнал ААР с диаграммообразующей |
схемой можно записать так: |
N |
|
y(t)= åWk Xk (t), более удобно - в матричной форме: |
|
k =1 |
|
y(t)= [W ]T [X ]= [X ]T [W ], |
|
где Т - транспонирование матрицы, векторы [W] и [X] определяются как
[W ]T = [W1,K,WN ]; [X ]T = [X1,K, X N ].
Рассмотрим два идентичных ненаправленных элемента АР, расположенных на рас- стоянии d друг от друга, как показано на рис.2. Предположим, что источник сигнала располагается под углом θ относительно нормали к оси решетки. Из рис.2 видно, что
фронт плоской волны приходит ко второму элементу с временем задержки относительно первого, равным τ = d sinV θ .
z x(t)
d sin θ |
θ |
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Рис.2. Антенная решетка из двух ненаправленных элементов
Будем считать, что выходной сигнал АР y(t) равен сумме сигналов от обоих элемен-
тов: y(t)= x(t)+ x(t − τ).
При узкополосном сигнале x(t) с центральной частотой спектра f0 время задержки τ
сводится к фазовому сдвигу 2π |
d |
sin θ , где λ0 - длина волны, соответствующая частоте f0 : |
||
|
||||
|
|
|
λ0 |
|
λ0 = |
V |
. Тогда результирующий выходной сигнал решетки может быть получен в виде |
||
|
||||
|
f0 |
|
|
суммы сигналов от каждого элемента с учетом фазового сдвига, т.е. векторной суммы:
2 |
|
d |
|
|
y(t)= åx(t)e j(k −1)φ , где |
φ = 2π |
sin θ . |
||
|
||||
k =1 |
|
λ0 |
Диаграмма направленности решетки определяется соотношением
2
A(θ)= åe j(k −1)φ .
k =1
Нормированная ДН двухэлементной решетки, измеряемая в децибелах, определяется
как F(θ) [дБ] = 10lg{0,25|A(θ)|2}. |
|
График F(θ) для двухэлементной решетки |
показан на рис.3 при отношениях |
d λ0 = 0,5;1,0;1,5. Из рис.3 видно, что при d λ0 = 0,5 |
ДН имеет один основной (или глав- |
ный) лепесток шириной 60° по уровню 3 дБ и нули при θ = ±90o . Если расстояние между элементами решетки выбрать больше 0,5λ0 , то нули ДН переместятся в положение
θ = ±30o при d = λ0 и в положение θ ≈ ±20o при d = 1,5λ0 . При этом кроме главного лепе-
стка при θ = 0 образуются дополнительные дифракционные лепестки (при θ = ±90o для d = λ0 и при θ = ±90o для d = 1,5λ0 ), имеющие такие же амплитуды, как и главный. Даль-
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

нейшее увеличение межэлементного расстояния d вызывает появление дополнительных нулей и возникновение боковых лепестков ДН.
|
|
F(θ) 2 , дБ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
− 10 |
|
|
d λ0 =1,5 |
|
|
− 20 |
|
|
d λ0 =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− 30 |
|
|
d λ0 = 0,5 |
|
|
|
|
|
|
− 90 |
− 45 |
0 |
45 |
90 |
θo |
Рис.3. ДН двухэлементной решетки в зависимости от межэлементного расстояния
Приведенный простейший анализ двухэлементной решетки показывает возможности формирования нулей ДН в заданном направлении даже для такой простейшей структуры только за счет выбора подходящей геометрии. Однако очевидно, что на практике очень трудно реализовать смещение излучателей в составе решетки.
Пример. Повышение эффективности приема сигнала за счет подстройки ДН антенной решетки. Возможность управления и изменения формы ДН антенной решетки с целью
улучшения качества приема полезного сигнала и одновременного подавления помех за счет соответствующего выбора комплексных весовых коэффициентов иллюстрируется следующим примером. Рассмотрим АР, состоящую из двух ненаправленных элементов, показанную на рис.4.
Полезный |
|
Помеха |
|
||
сигнал |
|
θ= π 6 |
P(t) = Pe jω0t |
|
|
|
|
I(t) = Ne jω0t
d = λ0 2
W1 + jW2 |
W3 + jW4 |
Σ
Рис.4. Двухэлементная антенная решетка (пояснение к примеру)
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com