
Литература / М.И.Финкельштейн Основы радиолокации
.pdfэтот процесс, мы придем к последнему элементарному участ
ку первой |
зоны, |
который создает |
поле &Еп, противопо |
ложное по |
фазе |
Вектор Ег |
характеризует результи |
рующее поле первой зоны. При бесконечно малой величине участков разбиения элементарные векторы образуют полу окружность.
Если теперь разбить вторую зону Френеля на элемен тарные участки и изобразить соответствующие векторы,
Рис. 3.6. Зоны Фре неля шара
Рис. 3.7. Результиру ющее поле отдельных зон Френеля
то получим вторую полуокружность, диаметр которой мень ше Ei из-за большего наклона второй зоны. Результирую щее действие зон показано на рис. 3.7, б. Продолжая сум мирование, получаем диаграмму вида рис. 3.7, в, из кото рой видно, что результирующее действие всех зон Френе ля характеризуется вектором Ер, который имеет ту же фа зу, что и вектор поля, создаваемого первой зоной, но в два раза меньшую амплитуду, т. е. Ер О.бЕр Таким обра зом, действие всего шара эквивалентно половине действия первой зоны Френеля.
Радиус шарового сегмента ги охватывающего первую
140
зону Френеля, определяется согласно рис. |
3.5 |
из *г = |
||
= г2 — (г — Х/4)2, |
откуда |
|
|
|
|
|
]/хТ/2. |
|
|
Если, |
например, |
г = 10 м, то огц = 314 |
м2. |
При X = |
= 0,1 м |
радиус сегмента, соответствующего первой зоне |
|||
Френеля, |
гх = 0,71 |
м. Площадь его сечения |
лишь лг? = |
|
= 1,57 м2. Однако если закрыть непрозрачным |
экраном |
всю поверхность шара, кроме этого сегмента, то поле в даль ней зоне будет в два раза больше поля в отсутствие экрана, а ЭОП в четыре раза боль ше (т. е. 1256 м2). _________________
Пример показывает, что ЭОП выпуклых поверхно стей мало связана с их действительной поверхно стью. Все определяется не которой областью на по верхности цели, именуемой
блестящей или светящей ся точкой. Положение бле стящих точек определяет
ся касательной |
плоско |
|
^гяг^ |
стью, перпендикулярной |
о |
||
направлению на |
РЛС. |
0,2 ОЛ 0,6 0,8 1г/к |
|
Вернемся вновь к шару |
|
Рис. 3.8. ЭОП шара |
|
и выясним характер изме |
|
|
нения ЭОП при произвольном отношении r/Х. На примере шара можно наглядно проиллюстрировать три характерные области отражения (рис. 3.8):
1)длина волны много больше размеров цели, что соответствует рэлеевскому рассеянию, когда главную роль играют дифракционные явления;
2)длина волны одного порядка с размерами цели, что соответствует области «резонансного рассеяния»; -
3)длина волны много меньше размеров цели, что соот ветствует области поверхностного и краевого рассеяния, называемой также оптической областью.
При г«Х (например, r/Х |
0,1) шар ведет себя подобно |
элементарному вибратору, т. е. |
ЭОП остается пропорцио |
нальной (2г)6/Х4 (см. формулу (3.2.7), |
а также табл. 3.1). |
При е'»1 (например, для воды s' |
80): |
о == 64л6 —. |
|
Н |
|
141
По мере роста г/1 величина сгц монотонно растет, пока не возникнут резонансные явления. Максимум ЭОП получа ется тогда, когда шар становится подобным резонансному полуволновому вибратору и вдоль его полуокружности длиной лг укладывается полуволна тока, т. е. лг/Х = 0.5 или г/Х = 0,5/л = 0,16 (точнее, максимум соответствует
г/Х= 0,17). Наличие этого |
максимума объясняется также |
||
тем, что при |
г/Х = 0,25 отраженная |
волна формируется |
|
только одной |
первой зоной |
Френеля |
(рис. 3.6). При этом, |
как показано выше, напряженность поля в два раза превы шает поле, формируемое большим числом зон Френеля, ког да о ц = лг2, а следовательно, Ощ/лг2 « 4.
Дальнейший рост r/Х приводит, к появлению в пределах шара области, соответствующей второй зоне Френеля, т. е. к понижению <тц. Затем появляется третья зона Френеля, так что Оц вновь увеличивается и т. д. Таким образом, функция Оц (r/Х) носит колебательный характер, причем амплитуда колебаний падает по мере увеличения r/Х. При
1,6 ЭОП практически не отличается от поперечного сечения шара.
3.3.ИСКУССТВЕННЫЕ ОТРАЖАТЕЛИ
1.Искусственные цели. В ряде случаев требуется созда ние специальных искусственных - целей. Часто требуется искусственное увеличение интенсивности вторичного излу чения. Это, например, относится к искусственным отража телям, устанавливаемым в определенных местах земной по верхности в качестве навигационных знаков. Важным при менением искусственных отражателей является их исполь зование при проверке и калибровке РЛС.
Наиболее известными искусственными отражателями являются уголковые. Рассмотрим двугранный уголковый отражатель (рис. 3.9). При достаточно большом отношении его размеров к длине волны можно воспользоваться мето дами геометрической оптики. При этом падающий луч 1 отражается от одной грани в точке А, попадает на другую грань, где после отражения в точке В распространяется, как видно на рис. 3.9, в обратном направлении (луч 2). Нетруд но показать, что при произвольном угле 0 отражатель дей ствует, как синфазная пластина, образованная в плоскости РР, перпендикулярной направлению облучения (эквива
лентная синфазная |
апертура). Действительно, так как |
AD = АВ cos2 9, а |
ВС = АВ sin2 9, то AD А-ВС = АВ, |
т. е. при любом 9 отражение от границ уголка можно заме
142
нить отражением от эквивалентной пластины, лежащей в
плоскости РР. |
крайний падающий на гори |
Заметим, что при 0 < 45° |
|
зонтальную грань луч 3 |
отраженный луч 4, попадаю |
щий в точку F вертикальной грани, и участок этой грани выше точки F остается неиспользованным. Поэтому дейст вующий размер эквивалентной пластины E'F' определяет ся путем проектирования на плоскость РР полной горизон
тальной |
грани |
уголка |
ОЕ, |
|
||
имеющей площадь Srp, |
и ча |
|
||||
сти |
вертикальной |
грани OF, |
|
|||
имеющей |
площадь |
Srp tg 0. |
|
|||
Отсюда искомая площадь при |
|
|||||
0 |
45° Sa — Srp sin 0 + |
|
||||
+ 5гр tg 0 • cos 0 = 2Srp sin 0. |
|
|||||
Максимального |
значения |
|
||||
эта |
площадь достигает |
при |
|
|||
0 = 45° |
(5Э = VTSrp). При |
|
||||
0 > 45°площадь уменьшается |
|
|||||
соответственно. |
Таким обра |
Рис. 3.9. К объяснению отра |
||||
зом, |
максимальная |
ЭОП |
||||
^цтах“ 4л£э/^2 |
~ 8jrSrp/V. |
жения от двугранного уголко |
||||
Рассмотренные |
представ |
вого отражателя |
||||
ления геометрической оптики |
|
|||||
действуют до углов, близких |
к 0 = 0°, 90°, где необхо- |
|||||
димо |
учитывать |
дифракционные |
явления. |
Двугранный уголковый отражатель обладает существен ным недостатком — узкой ДОР в плоскости, проходящей через ребро уголка. ДОР расширяется, если использовать уголок с ребром, изогнутым, например, по окружности (биконический отражатель). Наиболее распространены трех гранные уголковые отражатели, обеспечивающие большую ЭОП при малых размерах и относительно слабую направ ленность. На рис. 3.10 показаны три разновидности подоб ных отражателей: с треугольными гранями, гранями в ви де прямоугольных секторов круга, с квадратными граня ми. На рис. 3.10, а показано прохождение лучей после трех отражений. Максимум обратного отражения совпадает с осью, проходящей через вершину и перпендикулярной плос кости раскрыва.
Расчет ЭОП трехгранного уголкового отражателя про изводится аналогично тому, как это сделано выше, т. е. пу тем нахождения площади эквивалентной пластины 5Э. В случае отражателя с треугольными гранями для направле
143
ния максимума образуется 6-угольная эквивалентная пла стина (заштрихована на рис. 3.10, б) площадью S3 = = а2/КЗ, где а — длина ребра. Соответственно максималь-
ное значение ЭОП сТцд — 4 п *а Для двух других уголковых
отражателей при одинаковой длине ребра оцд: <гцо: Оцо = = 1:4:9.
Заметим, что из соотношения сгц ~ а1 следует, как бу дет показано в § 6.1 , п. 1, что дальность РЛС прямо про порциональна длине ребра отражателя а. Такое соотноше ние является весьма благоприятным.
Рис. 3.10. Разновидности уголковых отражателей
Достоинством отражателя с квадратными гранями явля ется в 9 раз большее значение ЭОП, чем для отражателя с треугольными гранями. Однако отражатель с треугольными гранями имеет более широкую ДОР (42° при треугольных гранях; 39° при секторных; 32° при квадратных). Для соз дания более равномерной ДОР уголковых отражателей на их краях могут быть установлены дополнительные отража тели либо применены конструкции из нескольких уголков.
Важное значение имеет точность изготовления уголко вого отражателя. Чем больше линейные размеры граней, тем точнее должен быть выдержан угол 90° между ними. Так, для уголка с треугольными гранями при а/К — 40 не точность в 1° уменьшает величину ац на 15 дБ, а При а/к — ~ 20 такое уменьшение соответствует погрешности в 1,7 ...2°.
Расширение ДОР по сравнению с уголковыми отражате лями обеспечивает линзовый отражатель. Линза такого отражателя (линза Люнеберга) представляет собой диэлект рический шар, у которого относительная диэлектрическая проницаемость наружного слоя близка к единице и возрас тает до двух с увеличением глубины слоя. Линза фокуси рует падающий на нее параллельный пучок лучей в точку на противоположной ее поверхности, где установлен экран (рис. 3.11). Отраженные экраном лучи параллельны пада
144
ющим. ЭОП линзового отражателя радиуса R вычисляется по формуле оц = 4л3/?W. Ширина ДОР зависит от раз меров экрана и максимальна (172° на уровне 0,5) при экра не, занимающем 172°.
2. Противорадиолокационные покрытия. Для измере ния ЭОП на моделях, а также для испытания РЛС необ ходимы так называемые безэховые камеры, стены которых выложены неотражающими противорадиолокационными по крытиями. Такие же покрытия необходимы для защиты обслуживающего персонала от облучения.
а
|
"б) |
Рис. 3.11. Линзовый от- |
Рис. 3.12. Противорадиолокационные по- |
ражатель |
крытия в виде пирамид (а) и интерфе |
|
ренционное (б) |
Коэффициент отражения (коэффициент Френеля) при нормальном падении плоской волны на границе воздух— покрытие R = (1 — J/^e/y,)/ (1 +1^е/у), (где е, у, — отно
сительные диэлектрическая и магнитная проницаемости
покрытия) равен нулю при Ve/y = 1, |
что практически |
|
получить трудно, так как обычно у, |
1 |
и, значит, требу |
ется 8 « 1. |
|
|
Обычно для этих целей применяется пенопластовый кар кас с наполнителем, хорошо поглощающим радиоволны, причем плотность материала и концентрация поглотителя должны возрастать с глубиной. Радиопоглощающий мате риал наиболее удобен в виде пирамид (рис. 3.12, а) с углом при вершине 30° ...60°, что обеспечивает многократные переотражения, увеличивающие поглощение.- Для снижения коэффициента отражения на 20 дБ высота пирамид должна быть (0,5 ...0,6)Х, однако для снижения на 50 дБ требуется высота (7 ...10)Х.
145
Меньшую толщину, но в гораздо более узком диапазоне частот имеют интерференционные покрытия (рис. 3.12, б).
При выборе толщины такого покрытия d = X/4 Re l^e р,
имеет место противофазность колебаний, отраженных от покрытия и объекта, а в случае равенства амплитуд дости гается полное уничтожение отражения (Еотр1 = —Еотр2). Покрытия могут быть изготовлены из различных пластмасс или каучука, наполненных порошком графита или карбо нильного железа.
3.4.ГРУППОВЫЕ ЦЕЛИ
1.ЭОП двухточечной цели. Несколько точечных целей, расположенных в пределах разрешаемого объема, обра зуют групповую цель. Простейшая модель групповой це-
Рис. 3.13 Определение ЭОП двухточечной цели
ли — двухточечная. Она состоит из двух изотропных от ражателей (например, шаров), расстояние между которыми равно L, а расстояние до РЛС Dj и Р2 (рис. 3.13, а). Та кая модель достаточно верно описывает сложные цели, со держащие по крайней мере две блестящие точки. Реальная цель содержит много блестящих точек, однако на примере двухточечной модели можно проследить важнейшие зако номерности, имеющие место при отражении сигнала РЛС от сложной цели.
Поля вторичного излучения каждого из отражателей Цх и Z/2 у РЛС характеризуются в комплексном виде следую
щими |
выражениями: |
|
|
|
eifi> (z-f3i) = £ie-j<pieM> |
|
|
|
=£2е-1Ф»е^, |
(3.4.1) |
|
где |
= 2Dx!c, = 2D2/c, |
а |
|
|
<Pi = ^al = 4L£’b |
4>2 = ®^ = -T-O2- |
(3.4.2) |
|
Л |
Л |
|
146
Поля отдельных-отражателей у РЛС суммируются. Сум
марное поле представим в виде |
fpC^, где |
комплексная |
амплитуда |
|
|
£р = Ех е - |
Е2 е ~ iф* . |
(3.4.3) |
Соответственно амплитуда |
|
|
£р = | Ех е- 4- Е2 е _ | — |
|
|
= УЕ21 + Ег2 + 2Et Е2 cos <pli2 |
(3.4.4) |
где разность фаз колебаний от отдельных отражателей
Ф1,г = Ф2-Ф1 = Л 2 (О2-О1) = Л Lsin 8- (3.4.5)
Аналогичный результат для £р можно получить, поль зуясь формулой косоугольного треугольника при сложении двух векторов (рис. 3.13, б).
Применяя формулу (3.1.6) и полагая, что первичное поле £ц одинаково для обеих целей, получаем ЭОП двухточеч
ной |
цели |
|
|
|
|
|
|
|
оц = 4jxD2 -S- = 4nD2 (+ _£L + 2 |
р |
р |
cos ф! 2 |
|||||
u |
рч |
I |
\ |
рч |
рч 1 |
Т1’6 |
||
|
Сц |
|
Сц |
сц |
сц |
Сц |
|
|
|
= 0Ц1 + Оц2 + 2 Vcf^2 COS ф1>2. |
(3.4.6) |
Вчастности, при идентичных целях, когда оц1 = оц2 =
—Оц0, получим следующее выражение для ДОР:
Од (0) = 2^ |
1 4"cos f-^- sin 0 |
|
|
|
|
|
|
= 4Оц0 cos2 |
sin 0j. |
(3.4.7) |
Анализ зависимости оц (0) показывает, что опа являет ся многолепестковой (рис. 3.14). Нули функции оц (0) со ответствуют направлениям, где вторичные колебания двух целей находятся в противофазе и гасят друг друга, а мак симум — направлениям синфазного сложения, причем ре зультирующая ЭОП превышает в четыре раза ЭОП каждой цели. Чем больше отношение L/X, тем сильнее проявляется интерференционный характер зависимости оц (0). Ширина лепестков в области, близкой к углам 0 = 0° и 0 — 180°, определяется согласно (3.4.7) как А0 = 0А — 0г, где
147
2л£ sin 0г/л = л/2 и 2л1 sin 02/Х = Зл/2, |
так |
что при |
||
|
Д0 « V2L. |
|
|
(3.4.8) |
Самые широкие лепестки образуются в |
направлениях |
|||
0 = 90° и 0 = 270°, |
где Д0 « |
Общее число лепест |
||
ков по всему кругу |
п = 2 [4L/M |
(при |
Л/4 |
и четной |
целой части [4L/X]; если же [4L/X] — нечетное, то п = 2 X X [4L/M + 2).
Рис. 3.14. ДОР двухточечной цели
Если групповая цель состоит из п отражателей, то ре зультирующее поле
Е,= |
S |
■ |
|
|
Л=1 |
|
|
С помощью преобразований, аналогичных тем, которые |
|||
проделаны для случая двух целей, |
получим |
|
|
ац= 2 ацг + 22 |
cosq)iift, |
(3.4.9) |
|
i— 1 |
ij^k |
|
|
где <piift = 4nLMsm0itft/l. |
|
|
|
Небольшие случайные движения цели приводят к слу |
|||
чайным изменениям разности фаз qith |
и в результате этого |
к значительным флуктуациям амплитуд отраженных сиг
налов. Если разность фаз |
|
равновероятна в интервале |
|
0—л, то среднее значение косинуса cos *<$>/, |
= 0. Поэто |
||
му среднее значение ЭОП |
|
|
|
<Уц |
У» |
• |
(3.4.10) |
|
/=1 |
|
|
148
Для п — 2 |
это непосредственно следует из того, что |
|
О^цтах ~ (V^m 4~ И"Оцз)2 При ф12 ~ О И Оцт1П = (]/"ОЦ1 |
||
— К^цз)2 ПРИ |
Ф1,2 ~ п, откуда |
|
о'ц |
(сГц тах ~р сГц rain)/2 = стц1 -f- Оц2. |
(3.4.11) |
Примером сложной цели является самолет. На санти метровых волнах изменение направления облучения на доли градуса может изменить уровень отраженного сигна ла на несколько десятков децибел.
2. Флуктуации фронта волны, отраженной от двухточеч ной цели. При измерении угловых координат представляет большой интерес распределение фазовых сдвигов вторич ного излучения в пространстве и, в частности, форма эквифазных поверхностей, т. е. фронта отраженной волны. Если в точке 0 посередине между точками Цг и Д2 (рис. 3.13, а) на расстоянии D от РЛС находится один изо тропный отражатель, то фазовый сдвиг вторичных колеба ний относительно первичных у РЛС вследствие прохожде ния пути D равен 4nD/A, а фронт волны определяется урав нением 4nD/X = const, т. е. имеет сферическую форму.
Вслучае двух целей, так как Dx = D — L sin 0/2, a D2 ~
=D + L sin 0/2, согласно (3.4.2) и (3.4.3) комплексная
амплитуда результирующего поля у РЛС имеет вид
|
_j |
4яР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ёр = е |
К |
[(E24-E1)cosf-^-L sin©]— |
|
||||||||
|
— j (Е2—EJ sin |
X |
L sin o')]. |
|
|
(3.4.12) |
|||||
|
|
|
|
\ |
|
|
/J |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Фаза комплексной амплитуды |
Ёр |
характеризуется дву |
|||||||||
мя множителями. Первый дает сдвиг 4nD/A, а |
второй |
||||||||||
|
ф = arctg |
|
. |
/ 2л |
г |
• |
л |
|
(3.4.13) |
||
|
|
tg |
— L sin |
0 |
|
||||||
|
|
|
. £2 + £i |
|
\ |
|
|
t |
|
|
|
В данном случае фронт волны определяется выражением |
|||||||||||
, |
Г/1— т , |
/ 2л |
, . |
|
. |
4л£> |
, |
(3.4.14) |
|||
arctg |
-------tg |
----- |
L sin0 |
4-------- = const, |
|
||||||
|
_\14-m \ |
|
|
|
X |
|
|
|
|
||
где tn = EXIE2 — У Ощ/ац2, а |
сгц1 и сгц2 — ЭОП отража |
||||||||||
телей двухточечной |
цели. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
При перемещении РЛС вокруг цели Цг, Ц2 по сфере с |
|||||||||||
центром в |
точке |
0 амплитуда |
и |
фаза |
отраженной волны |
149