
Литература / М.И.Финкельштейн Основы радиолокации
.pdfка пучности тока для полуволнового вибратора). В резуль тате протекания тока вибратора /ц возникает вторичное излучение. Напряженность поля вибратора в дальней зо не (у РЛС) равна
£-60л AilFE(0).
рW
Подставляя значение /ц из (3.2.1), получаем
Теперь с помощью найденного выше соотношения (3.1.6) находим ЭОП
(Гц = 4л£>2 (£2/£2) = 4л (60л • |
(0). (3.2.3) |
Рассмотрим два важных частных случая: элементарный и полуволновый вибраторы. В элементарном вибраторе длиной I действующая высота Ад = I. При определении входного сопротивления следует иметь в виду, что емкость между концами вибратора из-за малых размеров невелика. Это определяет емкостной характер реактивной составляю щей входного сопротивления. Приближенно его можно оп ределить так, как это делается для разомкнутого отрезка линии длиной Z/2:
|
|
X„--=P,,ctg—— |
л/ |
, |
|
|
||
|
|
ц |
X |
2 |
|
|
|
|
где рв |
= 120In (//г) — волновое сопротивление |
вибратора |
||||||
радиуса |
г |
(например, для |
очень |
тонкого вибратора |
при |
|||
Иг = 4000 |
волновое сопротивление рв ~ 1000 |
Ом). |
ос |
|||||
Активная составляющая |
входного сопротивления в |
новном определяется сопротивлением излучения, которое
для элементарного |
вибратора (/ < X) |
выражается (в |
омах) |
формулой R ц изл — 80л2(//Х)2 <с Хц, |
так что |
|
|
|
изл + Хц « Хцрц Х/л/. |
(3.2.4) |
|
Наконец, следует еще учесть ДН элементарного вибра |
|||
тора (рис. 3.2, б) |
£е (0) - cos 0. |
(3.2.5) ■ |
|
|
|||
Подставляя значения (3.2.4) и (3.2.5) в (3.2.3), с учетом |
|||
= / получаем |
|
|
|
оц = 1,44 • 104 — — cos4 0, |
(3.2.6) |
||
ц |
Рв2 |
|
' |
130
Максимальное значение ЭОП при 0 — 0 |
|
6цтах = 1,44.10‘^--^-. |
(3.2.7) |
Таким образом, отношение ЭОП к квадрату линейного размера /а пропорционально величине (//л)4. Это харак
терно для тел любой |
формы, удовлетворяющих условию |
I < X (закон рассеяния Рэлея), когда ЭОП весьма мала. |
|
Для полуволнового |
вибратора действующая высота |
Лд = Х/л. Так как вибратор настроен в резонанс, то его
входное сопротивление излучения |
2Ц ~ ЯцИзл |
= 73,2 Ом/ |
Диаграмма направленности, как |
известно, |
|
Fe(Q) =}cos0^-sin 0^ j cos 0, |
(3.2.8) |
поэтому можно принять (особенно для углов 0, близких к нулю) Г/?(0) « cos 0 (рис. 3.2, б). После подстановки со
ответствующих |
значений в формулу (3.2.3) получим |
|
|
(Уц0 = 0,85VFb (0). |
(3.2.9) |
Заметим, что |
равенство FЕ (0) = cos 0 |
точно выполня |
ется, если изменяется не наклон вибратора к фронту падаю щей волны, как на рис. 3.2, б, а вибратор лежит в плоскости фронта и меняется угол расположения вектора Е1Х относи тельно вибратора, т. е. угол поляризации (рис. 3.2. в).
При 0 = 0 ЭОП равна
Сцотах = 0,85V. |
(3.2.10) |
Таким образом, ЭОП резонансного полуволнового виб ратора значительно превышает его геометрическую пло щадь. Это обстоятельство используется, для создания ис кусственных дипольных отражателей, создающих помехи РЛС военного назначения. В этом случае вибратор может занимать равновероятные положения в пределах углов от 0 до 90°. Усреднение позволяет получить (вывод опускает ся) значение ЭОП
Од = 0,17V.
Результирующая ЭОП для разрешающего объема, в котором имеется п таких вибраторов, определяется сумми рованием средних ЭОП отдельных вибраторов, т. е.
<?цВ=ПОц. |
(3.2.11) |
При изменении длины волны или длины вибратора ус ловия резонанса нарушаются. При небольшой расстройке,
131
при которой распределение тока практически не меняется,
но 7ц=#7?цИзл» имеем, как видно из (3.2.3), ац/огцо = = (^цизл/^ц)2> т. е. зависимость оц от частоты имеет вид
обычной резонансной кривой, которая тем острее, чем тонь ше вибратор. Если увеличивать длину вибратора, то при длинах I = Л; 1,5Л; 2Л; ... наступают резонансные явления. При этом в формуле (3.2.3) возрастают члены ha и Z4. Од нако сопротивление Z4 увеличивается с ростом I медленнее, чем квадрат действующей высоты hl, что дает в конечном итоге повышение ЭОП по мере увеличения резонансной
Рис. 3.3. Зависи
мость |
средней |
ЭОП |
случайно |
ориентированного |
|
тонкого |
вибратора |
от его длины
длины вибратора. Следует иметь в виду, что при измене нии длины I значительно меняется форма диаграммы на правленности Fe (0), что связано с интерференционным характером излучения длинного вибратора. Так, для I = = 2Х. имеют место одинаковые максимумы, соответствую щие углам 6 = 35; 165; 215° и 325°. Здесь речь может идти лишь о росте с увеличением длины вибратора, например, средних значений ЭОП,. что иллюстрируется рис. 3.3 для случайно ориентированного тонкого вибратора при разном отношении Иг.
Резонансные явления при соизмеримости размеров те ла и длины волны свойственны не только линейному вибра тору, но и другим телам, например цилиндру, шару, эллип соиду и т. д.
2. ЭОП идеально проводящего тела, размеры которого значительно больше длины волны. Поверхности реальных целей являются обычно металлическими и имеют размеры, значительно превышающие длину волны. Задача рассея ния электромагнитных волн такими поверхностями явля
132
ется одной из классических задач электродинамики, хотя до сих пор не существует общего метода ее решения для произвольных тел. Решено лишь небольшое число идеали зированных задач. Среди них важное место занимают ра боты академика В. А. Фока.
Поле вторичного излучения можно определять на осно ве принципа Гюйгенса—Кирхгофа, согласно которому каж дый элемент облучаемой поверхности следует рассматри вать как источник элементарной сферической волны с оп ределенной амплитудой и фазой, а результирующее поле является суперпозицией этих элементарных волн. В на правлении на РЛС налагающиеся колебания имеют всевоз можные сдвиги фаз и поэтому могут усиливать и ослаблять друг друга, так что отражение носит резко интерференци онный характер.
Однако для конкретного применения данного принципа требуется знание распределения тока на проводящей по верхности, возбуждаемой первичной волной. Точное реше ние этой задачи найдено лишь в некоторых частных случа ях, и обычно задаются приближенным распределением то ка. Для случаев, когда радиус кривизны любого элемента поверхности гкр вся поверхность делится на осве щенную (т. е. обращенную к источнику) и область тени (про тивоположная источнику). Для упрощения расчета следует пренебречь наличием области полутени и считать, что всю ду в области тени ток равен нулю. Кроме того, целесообраз но при определении тока в каждой точке заменять криволи нейный участок поверхности соответствующим участком касательной плоскости.
Будем считать расстояние D между РЛС и целью доста точно большим по сравнению с размерами цели и длиной волны, так что падающую (первичную волну) можно пола гать плоской. На рис. 3.4, а показаны направления падаю щей волны и отраженной волн у идеально проводящей от ражающей плоскости. Для выполнения граничных условий требуется, чтобы нормальная составляющая вектора маг нитного поля, а следовательно, и тангенциальная состав ляющая вектора электрического поля были равны нулю. Что касается тангенциальных составляющих векторов маг нитного поля, то они суммируются, так что результирую щее тангенциальное поле удваивается. Сказанное иллюст рируется рис. 3.4, а при горизонтальной (перпендикуляр ной) поляризации падающей волны. При этом вектор элект рического поля падающей волны перпендикулярен плоско сти падения (т. е. плоскости чертежа), а векторы Нпад и
133
Нотр дают в тангенциальном направлении суммарное маг нитное поле
sin (пНпад) = 2Нт пад, |
(3.2.12) |
где п — единичный вектор нормали к отражающей плоско сти.
Соотношение Нхт~2НтПы сохраняется и при па раллельной (вертикальной) поляризации, когда вектор маг нитного поля перпендикулярен плоскости падения (так что
Рис, 3.4. К выводу ЭОП поверхностей большого радиуса кривизны:
a — направление векторов магнитного поля, б — вектор тока на освещенной по верхности
Как известно, тангенциальная составляющая вектора магнитного поля у поверхности плоского проводника (во обще говоря, бесконечной толщины) равна по величине линейной плотности тока j (ток на единицу ширины), т. е.
(3.2.13)
Направление вектора этого тока (рис. 3.4, а) определя
ется из векторного |
произведения [см. (3.2.12)1: |
|
J |
= [nHrs] = 2 [пНпад]. |
(3.2.14) |
На рис. 3.4, б показана облучаемая поверхность цели, на ко торой выделен элементарный плоский участок длиной dl и шириной dh, имеющий площадь dS = dl-dh, по которому протекает ток di. Для удобства введем плоскость отсчета, перпендикулярную на правлению облучения, находящуюся в непосредственной близости от цели (на расстоянии d < D). Если обозначить комплексные ам
плитуды составляющих поля у плоскости отсчета £ц, Яц, то поле падающей волны у элементарного участка оказывается сдвинутым по фазе на 2nd/h, т. е.
Япад-Яце“^Лб//Х. (3.2.15)
134
Так как направление вектора тока di, а следовательно., век тора j задано, то этим в соответствии с (3.2.14) задается положение
вектора /7пад, который должен быть перпендикулярным j (как на рис. 3.4, а). Тогда согласно (3.2.12) и (3.2.13)
1=2//пад. (3.2.16)
Элементарный участок действует как вибратор. Протекающий по нему ток d/ создает, как известно, на расстоянии D (рис. 3.4, б)
А РЛС |
элементарное поле |
|
|
|
|
|
||
• |
-« / |
Un |
di dl |
Г |
2л |
|
1 |
■ (С.2.17) |
^p = i]/ |
—^T7nT7/os0exP |
“jт~(£?+£/) |
||||||
|
У |
Во |
2Л(£,~ги) |
[Л |
|
J |
|
|
Так |
как |
di = jdh ~ j dS!dl |
|
|
|
|
‘(3.2.18) |
|
и Нц — fix/VVo/t’o» то, учитывая (3.2.15), |
(3.2.16) |
и (3.2.18), имеем |
||||||
|
|
|
EudS |
_ 2;t |
• |
2-Г |
d |
|
|
|
|
X |
Р “J |
X |
|||
|
|
|
dEp = j ■ — ■ cos 6e |
|
|
e |
|
(3.2.19) |
(здесь принимается D + d ~ D).
Отсюда, интегрируя по «освещенной» поверхности, получаем
Ёр — j |
(3 2.20) |
Для определения ЭОП по формуле (3.2.10) вычисляем модуль отношения Ёр1Ёц. Далее по формуле (3.1.6) находим
4л |
__ j |
2 ч d |
|
1 |
X |
(3.2.21) |
|
а“=Т |
I е |
cos OdS |
|
|
|
|
■^ОСВ
Таким образом, ЭОП зависит от формы и размеров отражающе го волну тела и длины волны.
3.ЭОП пластины. Если пластина площадью 5Ц облуча
ется плоской волной, падающей на нее перпендикулярно и создающей плотность потока мощности Пц, то на пластину попадает мощность ПЦ5Ц. При этом в пластине наводятся токи равной амплитуды, совпадающие в любой точке по фазе. При таком распределении тока пластина эквивалент на идеальной синфазной антенне площадью 5Ц, имеющей коэффициент усиления G — 4л5ц/Х2. Плотность потока мощности вторичного излучения у РЛС, создаваемая такой пластиной,
П -ПчА G = |
. |
р 4лО |
V ZP |
135
Отсюда на основании |
(3.1.5) |
имеем |
|
од = 4лР2 -Ik = 4л -3- . |
(3.2.22) |
||
1 |
Пц |
Г- |
|
Такая зависимость ЭОП от площади пластины (оц ~ 5ц) объясняется тем, что с увеличением площади пластины растет мощность, получаемая пластиной, и одновременно увеличиваются направленные свойства пластины как антен-
|
ны. При этом ЭОП может зна |
|||||
|
чительно |
превышать геомет |
||||
|
рическую площадь самой пла |
|||||
|
стины. |
|
|
|
|
|
|
Перейдем |
теперь |
к случаю |
|||
|
наклонного падения |
|
волны. |
На |
||
|
рис. 3.5 |
изображена |
пластина, |
|||
|
лежащая в плоскости |
ху и имею |
||||
|
щая размеры |
а, Ь. |
Пусть фронт |
|||
|
падающей волны параллелен |
реб |
||||
|
ру пластины b и наклонен под уг |
|||||
|
лом 0 к плоскости пластины (угол |
|||||
Рис. 3.5. К выводу ЭОП пла |
между направлением проходящей |
|||||
волны и нормалью |
к |
пластине). |
||||
стины |
Плоскость отсчета, |
которая |
сов |
|||
|
падает с фронтом падающей |
вол |
ны, проведем через ось у под углом 0 к пластине. Тогда расстояние от элемента пластины dS ~ dxdy до плоскости отсчета (разность хода) d ~ х sin 0. С помощью формулы (3.2.21), учитывая, что в данном случае для всех точек пластины 0 = const, находим
откуда после интегрирования и определения модуля получим в ре
зультате |
элементарных |
тригонометрических |
преобразований |
|
|
|
|
2л |
. ' д |
|
|
4л |
sin —-— |
а sin 0 |
|
|
Л |
. |
|
|
On — ~— a2 |
b'1 cos2 0 |
(3.2.23) |
|
|
4 |
X2 |
2^ |
. д |
|
|
|
——a sin 0 |
|
|
|
|
X |
|
При |
0 ~ О |
ЭОП |
принимает свое максимальное значение |
Оц max = 4ла262/Х2, совпадающее с формулой (3.2.22).
В более общем случае, когда фронт падающей волны не паралле лен ребру Ь, а наклонен к нему в плоскости хОу под углом <р, и на правление прихода волны составляет с нормалью к пластине угол 0,
136
то
стц |
= “77“ ь2 cos2 О X |
4 |
X2 |
(3.2.24)
2л
—— a sin 0 cos ф
При ф — 0 эта формула соответствует (3.2.23), а при ф = 90’ стороны а и b меняются местами.
Заметим, что множители вида sin z/z, входящие в формулы (3.2.23) и (3.2.24), встречаются во всех задачах дифракции, где имеется равномерное распределение поля в щели или на прямоуголь ной площадке. Проведем анализ выражения (3.2.23), т. е. анализ ди аграммы обратного рассеяния (ДОР) оц (0). Значения ЭОП ац(0) =
/2л |
\ |
= 0 при углах 0^, удовлетворяющих условию sin —• |
a sin 0& 1 = 0 |
= Н/2а, а учитывая а » |
|
9ft ® ± k (V2a). |
(3.2.25) |
Ширина основного лепестка ДОР определяется путем |
|
подстановки в (3.2.25) k = ±1: |
|
Д0О — 0г — 0_х = Х/а. |
|
Ширина же боковых лепестков |
|
Д0ь — 0д — 0д_1 ~ Х/2а. |
(3.2.26) |
Таким образом, ДОР пластины носит лепестковый ха рактер. Чем больше отношение а/Х, тем уже ширина лепест ков и тем более изрезана диаграмма.
Полученное выражение для ЭОП справедливо для плос кой волны и остается в силе при увеличении размеров плас тины. Однако надо иметь в виду, что при очень больших размерах пластины и конечном расстоянии от РЛС падаю щую волну уже нельзя считать плоской. Это явится при чиной того, что выражение (3.2.23) будет давать завышенные значения ЭОП.
4. ЭОП выпуклых поверхностей. Формулу (3.2.21) можно без особого труда применить для определения ЭОП выпуклых поверхностей двойной кривизны (шар, эллип соид, параболоид и т. д.). Пусть гкр1 и гкр2 — главные ра диусы кривизны, т. е. наибольшее и наименьшее значения радиусов, которые получаются при главных нормальных се
137
чениях взаимно fперпендикулярными плоскостями, прохо дящими через направление падающей волны. При условии
^крх» |
(3.2.27) |
интегрирование в формуле (3.2.21), которое мы опускаем, дает
|
|
ц ~ ягкр1Ткр2' |
|
(3.2.28) |
В |
частности, для |
шара, у которого |
гкр1 = гкрз = г, |
|
|
|
Оц = яг2, |
. |
(3.2.29) |
т. е. |
ЭОП шара для |
численно равна площади круга |
его видимого сечения.
Вследствие симметрии этот результат не зависит от направления облучения, так что ДОР шара имеет вид сфе ры. Диаграмма же рассеяния носит лепестковый характер.
Формулы (3.2.28) и (3.2.29) показывают, что ЭОП вы пуклых поверхностей двойной кривизны, размеры которых значительно превышают длину волны, не зависит от нее. Так как всякая реальная цель может быть представлена в виде совокупности подобных поверхностей, то отсюда сле дует, что при больших размерах цели ее ЭОП мало зависит от длины волны. ЭОП таких целей даны в табл. 3.1. Сле дует, однако, отметить, что при больших размерах цели это свойство нарушается, если не выполняется условие (3.2.27). Это имеет место, например, для цилиндра, где радиус кри визны обращается в нуль на пересечении торцовых плоско стей с боковой поверхностью.
Весьма поучительно рассмотрение отражающих свойств шара на основе использования зон Френеля. При этом по верхность шара разбивается на отдельные зоны так, чтобы фазы отраженных лучей от краев зоны у РЛС отличались на 180°. Для этого разность хода соответствующих лучей должна быть равна Х/2, а следовательно, глубина каждой зоны в направлении падения волны равна Х/4. Сказанное иллюстрируется рис. 3.6, где также показаны проекции зон (1 ...6) на плоскость фронта падающей волны.
Как известно, площади сферических поясов одинаковой высоты равны между собой. Поэтому в данном случае пло щади всех зон Френеля на шаре равны. Однако с увеличе нием номера зоны растет ее наклон по отношению к направ лению падения волны, поэтому чем больше номер зоны, тем меньше напряженность отраженной от нее волны, т. е.
> ...
138
Таблица 3.1
Форма |
Формула для определения |
ЭОП |
Обозначения |
Направ |
||||||||
отражаю |
ление |
|||||||||||
щего тела |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
облучения |
Шар |
Стц==лг2, |
Х<^г |
|
г—радиус; е —от |
Любое |
|||||||
металли |
|
|
144л6 га |
|
|
носительная |
ком |
|
||||
ческий |
СТц - |
|
|
плексная |
диэлект |
|
||||||
V |
■ |
|
|
|
||||||||
|
|
|
рическая |
проница |
|
|||||||
Шар |
|
|
|
|
|
|
|
емость |
|
|
|
|
(Уц = |
/Т-1 |
2 |
X |
(е—е'—/е") |
|
|||||||
диэлек |
К Н-1 |
|
лг2, |
|
|
|
|
|
||||
триче |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ский |
, |
|
е—1 I2 л6 г® |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
О'ц"- 64 - ---- |
—Х>>г |
|
|
|
|
|
|||||
Удлинен |
|
|
e-j-21 |
|
|
|
а — большая |
по |
Вдоль |
|||
|
|
|
|
*Ь |
|
|
||||||
ный |
|
|
|
|
а2 |
|
|
луось; |
|
Ь — малая |
большой |
|
сфероид |
|
|
2л |
|
|
полуось |
|
|
полуоси |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
оц = — г/2 sinGx |
|
|
|
|
|
||||||
|
4 |
X |
|
|
|
|
|
|
|
Под |
||
Круглый |
|
|
/2л |
|
\ |
2 |
г—радиус; |
/ — |
||||
цилиндр |
|
sin I — 1 cos 0 |
|
длина; 0—угол к |
углом 0 |
|||||||
|
X |
|
\ |
X |
|
/ |
|
оси |
|
|
|
|
|
|
2л |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
—— 1 cos 0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
2л |
г/2 |
0 = 90° |
|
|
|
|
|
||
Конус |
4 |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X2 |
|
|
|
а—половинный |
Вдоль |
||||
бесконеч |
|
(Тц = — tg4 а |
|
угол конуса |
|
оси |
||||||
ной |
|
|
|
16л |
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЛИНЫ |
|
|
4л |
|
|
|
|
/1—функция |
Под уг |
|||
Круглая |
|
|
|
|
|
|
||||||
О]j = ~ (лг2)2 cos2 0:К |
Бесселя |
первого |
лом 0 |
|||||||||
пластина |
|
л |
/ 4л |
|
\ |
|
рода’ |
первого |
по |
к нор |
||
|
|
|
|
рядка; |
г—радиус |
мали |
||||||
|
|
2/11 |
—rsin0 1 |
|
||||||||
|
X |
|
\ |
X______ / |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4я |
• |
а |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
— |
|
— г sin |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для количественной |
оценки действия |
разных зон сло |
жим поля от отдельных участков зон с учетом сдвига фаз. Пусть на рис. 3.7, а — поле, создаваемое центральным участком первой зоны. Следующий участок зоны создает поле Д£2, отличающееся по фазе на малый угол, за счет от ставания по фазе из-за разности хода лучей. Продолжая
139