Добавил:
Закончил бакалавриат по специальности 11.03.01 Радиотехника в МИЭТе. Могу помочь с выполнением курсовых и БДЗ по проектированию приемо-передающих устройств и проектированию печатных плат. Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Литература / Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы (1990)

.pdf
Скачиваний:
461
Добавлен:
10.09.2023
Размер:
16.52 Mб
Скачать

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

3

Введение

...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ

 

 

 

ВВЕДЕНИЕ В

СТАТИСТИЧЕСКУЮ ТЕОРИЮ

 

 

 

РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

 

Глава 1. Переносчики информации и помехи и радиотехни­

8

ческих системах ...............................................................................

 

 

 

 

 

 

 

§1.1.

Общая модель радиотехнической системы ..........

8

§

1.2.

Поля, сигналы, помехи. Предмет статистической

 

§

1.3.

теории РТС

..............................................................

сигналов

и

помех

10

12

Представление

случайный

§

1.4.

Нормальный

вектор

и

нормальный

 

 

 

процесс. Белый

шум ........................................

 

 

 

 

16

 

Глава 2. Основы теории обнаружения и различения сигна­

20

лов ..........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§2.1.

Содержание и классификация задач обнаружения

 

§ 2.2.

и различения

сигналов.......................................

 

 

 

 

20

23

Различениедетерминированных

сигналов ..............

§ 2.3.

Различение

сигналов

 

сослучайными

пара­

 

§ 2.4.

метрами

 

 

 

 

 

 

31

 

Функция и отношение правдоподобия при разли­

 

 

 

чении сигналов на фоне аддитивного нормального

 

 

 

шума .......................................................................

 

 

 

 

 

 

33

 

Глава 3. Алгоритмы и устройства оптимального обнаруже­

38

ния и

различении сигналои ............................................................

 

 

 

 

 

§ 3.1.

Обнаружение

детерминированного сигнала ........

38

§ 3.2.

Обнаружение

сигнала

со

случайной

начальной

 

§ 3.3.

фазой ......................................................................

 

 

 

 

 

 

42

 

Обнаружение сигнала со случайными амплитудой

 

§ 3.4.

и начальной

фазой ...........................................

 

 

 

 

47

50

Обнаружение

пакетовимпульсов .............................

 

§ 3.5.

Обнаружение

случайныхсигналов ...........................

 

56

§ 3.6.

Структуры и показатели различителей детермини­

 

§ 3.7.

рованных сигналов ............................................

 

 

 

 

60

 

Различение сигналов со случайными начальными

 

§ 3.8.

фазами ...................................................................

 

 

 

 

 

 

67

 

Оптимальный прием сигналов на фоне небелого

 

 

 

шума .......................................................................

 

 

 

 

 

 

71

 

Глава 4. Основы теории измерения параметров сигналов

75

радиотехнических систем ................................................................

 

 

 

 

 

 

§4.1. Содержание

и

классификация

задач измерения

 

§ 4.2.

параметрон сигналов .......................................

 

случайных

75

 

Байесовские

оценки

 

параметров

 

 

 

сигналов .................................................................

 

 

 

 

 

 

77

 

491

 

§ 4.3.

Критерии оценки неслучайных параметров сигна­

 

 

лов. Граница

Крамера — Рао ........................

 

 

85

90

 

§ 4.4.

Оценки

по максимуму

правдоподобия ................

 

 

§ 4.5. Оценки по максимуму правдоподобия при наличии

 

 

у сигнала неинформационных параметров .

92

 

 

§ 4.6.

Оценка параметров сигнала на фоне аддитивного

 

 

нормального

шума ............................................

 

 

93

 

 

§ 4.7.

Вычисление дисперсий оценок. Функции неопре­

 

 

деленности .............................................................

 

 

 

100

 

 

§ 4.8.

Аномальные ошибки и пороговые эффекты

при

 

 

оценке

параметров

 

 

104

 

 

§ 4.9.

Элементы

теории

фильтрации

параметров

 

 

сигналов .................................................................

 

 

 

109

 

Глава 5. Примеры реализации и расчета точности алгорит­

123

мов

оценки параметров

сигналов

 

 

 

 

§ 5.1.

Оценка всех неизвестных параметров сигналов.....

123

 

§ 5.2.

Оценки

параметров

со

случайной

 

 

фазой ......................................................................

 

 

 

 

131

 

Глава 6.

Разрешение

сигналов.

сигналы ..........

 

142

 

§ 6.1. Понятие о разрешении и разрешающей способ­

 

 

ности ......................................................................

 

 

 

 

142

147

 

§ 6.2.

Функция неопределенности в теории разрешения ...

 

§ 6.3.

Разрешение по времени запаздывания. Простые и

 

 

сложные сигналы

 

 

150

155

 

§ 6.4.

Виды сложных сигналов ...........................................

 

 

 

 

§ 6.5.

Разрешение по времени запаздывания и частоте.

 

 

Частотно-временная функция неопределенности

 

 

сигнала

...................................................................

 

 

 

168

 

 

 

 

 

ЧАСТЬ ВТОРАЯ

 

 

 

 

 

 

 

РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ

 

 

 

 

И РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

 

Глава 7. Основные принципы построения радиолокационных

178

и радионавигационных систем ......................................................

 

 

 

 

§7.1.

Основные понятия

и определения .........................

координат

178

 

§ 7.2.

Радиотехнические

методы измерения

 

 

и их производных .............................................

 

 

181

 

 

§ 7.3. Классификация радиолокационных и радионави­

 

 

гационных систем, их тактические и технические

 

 

характеристики ....................................................

 

 

188

 

 

§ 7.4.

Построение и основные характеристики РЛС кру­

 

 

гового

обзора ...............................................

 

 

194

 

Г л а и а 8.

Физические основы раднолокациоииого обнаруже­

198

ния

объектов ......................................................................................

 

 

 

 

 

 

§ 8.1.

Радиолокационные цели и формирование отражен­

 

 

ных сигналов

.......................................................

 

 

198

 

492

§ 8.2.

Эффективная

 

площадь

рассеяния

 

простейших

§ 8.3.

объектов

................................................................

площадь

рассеяния

 

 

201

Эффективная

групповых

и

§ 8.4.

распределенных

объектов

ЭПР................................целей

и

207

Статистические

свойства

отражен­

 

 

ных сигналов

.......................................................

 

 

 

 

 

 

211

Глава 9. Дальность действия радиосистем ...........................

 

 

 

215

§9.1.

Дальность действия радиолиний ............................

 

 

 

215

§ 9.2.

Обобщенное

уравнение

дальности

радиолока­

 

 

ционного наблюдения в свободном простран­

§ 9.3.

стве ..........................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

217

Влияние отражения радиоволн от земной поверх­

§ 9.4.

ности на дальность действия РЛС

............

 

220

Влияние условий распространения радиоволн на

 

 

дальность действия радиолокационных и радио­

 

 

навигационных

 

систем

.....................................

 

 

 

 

223

Глава 10. Точность радиотехнических методов место-

определении ..........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

229

§ 10.1.

Погрешности

 

измерения

радионавигационного

§

10.2.

параметра .......................................................................

 

определения

линий

 

 

229

Погрешности

 

положения

§

10.3.

радионавигационных

систем ....................................

 

 

 

232

Погрешности

 

определения

координат

объекта

§

10.4.

позиционным

методом

.............................................

 

 

систем ....

235

Рабочие

зоны

радионавигационных

236

§

10.5.

Влияние геометрического фактора радионавига­

 

 

ционной системы и условий распространения

 

 

радиоволн на точность определения местополо­

 

 

жения объекта

..............................................................

 

 

 

 

 

 

240

Глава 11. Поиск сигналов в радиолокационных и радио­

навигационных системах

.................................................................

 

 

 

 

 

 

 

243

§

11.1.

Поиск сигналов по угловым координатам, даль­

§

11.2.

ности и

скорости ..........................................

 

 

обзора

 

243

 

Методы

последовательного

пространст­

 

 

ва .........................................................................

 

 

 

управляемый

 

 

247

 

§11.3. Многоканальный и

обзор про­

§

11.4.

странства

...........................................................

 

поиска

сигналов в

 

 

252

 

Особенности

 

 

радионавига­

 

 

ционных

системах ..........................................

 

 

 

 

 

254

 

Глава 12. Выделение сигналов движущихся целей на фоне

пассивных

помех ................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

258

§ 12.1.

Методы защиты от пассивных помех

..............

258

§ 12.2.

Селекция движущихся целей на основе

эффекта

§

12.3.

Доплера

.............................................................

 

 

 

 

 

 

 

260

 

Аналоговая и цифровая фильтрации в

системах

§

12.4.

селекции

движущихся

целей ......................

 

 

265

 

Эффективность

системы

селекции

 

движущихся

493

целей и ее зависимость от параметров радио­

§

12.5.

локационной

станции

.................................................эффективности

систем

273

Методы

повышения

 

 

 

селекции

движущихся

целей ......................

 

 

276

 

Глава 13. Фазовые и импульсно-фазовые радионавигацион­

281

ные

системы ........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

13.1.

Особенности

фазовых

радионавигационных

281

§

13.2.

систем. Фазовый метод измерения дальности.......

Многочастотные

фазовые

радионавигационные

 

§

13.3.

системы

.......

многозначности

измерений

283

 

Устранение

в

 

 

 

многочастотных

фазовых

радионавигационных

 

§

13.4.

системах ............................

 

 

 

.*...............................

 

 

 

285

 

Построение приемоиндикаторов многочастотиых

 

§

13.5.

фазовых

радионавигационных

систем ...

286

 

Импульсно-фазовые

радионавигационные

сис­

 

§

13.6.

темы ....................................................................

 

многозначности

измерений

288

 

Устранение

в

 

 

 

импульсно-фазовых радионавигационных сис­

 

§

13.7.

темах ..................................................................

 

цифровых

 

 

 

289

 

Построение

приемоиндикаторов

 

 

 

импульсно-фазовых

радионавигационных

сис­

 

 

 

тем .......................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

292

 

Глава 14. Спутниковые радионавигационные системы ...........

 

297

§

14.1.

Спутниковые

радионавигационные

системы

297

§ 14.2.

первого

поколения

......................................................

 

 

 

системы

Спутниковые

радионавигационные

302

§ 14.3.

второго

поколения

............................................

 

 

 

 

 

Принципы построения аппаратуры потребителей

 

 

 

спутниковых

радионавигационных

систем

 

 

 

второго

поколения

........................................

 

 

 

 

306

 

Глава 15. Измерение времени запаздывании сигналов в

322

радионавигационных

системах

 

.......................................................

 

 

 

 

 

§ 15.1.

Общие

сведения

..........................................................

 

 

 

 

 

 

322

§

15.2.

Принципы построения следящих измерителей

.....

327

§

15.3.

Расчет дисперсии

оценки времени запаздывания

 

 

 

в следящих измерителях при действии флуктуа­

 

 

 

ционных

помех ...............................................

 

 

 

 

 

 

330

 

§ 15.4. Качественные показатели временных дискрими­

332

§

наторов при использовании простых сигналов......

15.5.

Особенности построения временных дискримина­

338

 

торов при использовании сложных сигналов........

 

Глава 16.

Частотные

дальномерные

системы .....................

 

 

344

§

16.1.

Частотный метод

 

измерения

дальности ...........

 

344

§

16.2.

Совместное измерение дальности и скорости

 

§

объекта

частотным

методом

....................объектов

347

350

16.3.

Измерение дальности

многих

 

494

§

16.4.

Особенности

применения

частотного

метода

 

 

в радиовысотомерах ......................................

 

 

 

355

 

Глава 17. Радиотехнические системы измерения скорости.....

357

§

17.1.

Доплеровский метод измерения путевой скорости

§

17.2.

и угла сноса ...................................................

 

 

 

 

 

357

 

Измерение путевой скорости и угла

сноса

§

17.3.

многолучевыми

системами

измерителей.........................

361

 

Построение

доплеровских

вектора

§

17.4.

скорости

.............................................................

 

 

метод

измерения

365

 

Корреляционный

путевой

§

17.5.

скорости

и

угла

сноса

................................

 

 

373

 

Измеритель скорости в составе навигационного

 

 

комплекса

.........................................................

 

 

 

 

 

 

375

 

Глава 18. Методы и устройства измерения угловых

координат

.............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

377

§

18.1.

Методы

измерения угловых

координат

...........

377

§ 18.2. Точность

и

разрешающая

способность

радио­

 

 

систем

при

 

пространственно-временнбй

§

18.3.

обработке

........................................................................

 

 

 

 

 

 

 

387

РЛС бокового обзора с синтезированием

§ 18.4.

апертуры

.........................................................................

 

 

 

направления

 

393

Следящие измерители

 

399

§

18.5.

Одноканальные следящие измерители направле­

§

 

ния с коническим

сканированием ...........

403

 

18.6. Мопоимпульсные

измерители

угловых

коорди­

§

18.7.

нат .......................................................................

 

 

 

 

 

 

 

405

 

Преобразование угловых координат в цифровой

 

 

код ....................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

413

Глава

19. Оптическаи

локация

.............................................

 

 

 

415

§

19.1.

Физические

основы оптическойлокации .............

 

415

§

19.2.

Оптимальные

методы

обработки сигналов

в

 

 

оптических локационныхсистемах .............

422

 

Глава

20. Радиотеплолокации ...............................................

 

 

 

 

429

§ 20.1.

Физические основы пассивной радиолокации......

429

§ 20.2.

Обнаружение радиотепловых

сигналов.

Струк­

§ 20.3.

турные схемы

радиометров

......................

 

432

 

Измерение координат объектов с помощью

 

 

радиотеплолокаторов ....................................

 

 

 

437

 

Глава 21. Системы радиопротиводействии. Защита от

активных

помех ...............................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

439

§21.1.

Методы

радиопротиводействия. Основные виды

§21.2.

активных

помех.................................................

 

 

 

 

439

441

Системы радиотехническойразведки .......................

 

§ 21.3.

Методы защиты отактивных

помех ....................

 

445

495

Глава 22. Методы оценивания параметров движении

объектов и

комплексированне систем ........................................

448

§ 22.1.

Основные

понятия .....................................................

448

§ 22.2.

Методы

оценивания параметров движения

§ 22.3.

объектов

.............................................................

453

Комплексные радиотехническиесистемы .............

469

§ 22.4.

Навигационные комплексы самолетов исудов

...... 478

Заключение

...........................................................................................

 

483

Список литературы ...........................................................................

 

485

Предметный указатель ....................................................................

486

Учебное издание

Гришин Юрий Петрович, Ипатов Валерий Павлович, Казаривов Юрий Михайлович и др.

РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Зав. редакцией В. И. Трефилов. Редактор Е. М.. Романчук. Млад­ ший редактор В. В. Пащенкова. Художественный редактор Т. М. Скворцова. Переплет художника В. В. Гарбузова. Технический ре­

дактор Г. А. Фетисова. Корректор Г. И. Кострикова.

ИБ № 8222

Изд. № ЭР-500. Сдано в набор 10.10.89. Подп. в печать 24.04.90. Т—08925. Формат 84х108'/з2Бум. офсетная. Гарнитура Таймс. Печать высокая.

Объем 26.04

усл. печ. л. 26.04 усл. кр.-отт. 26.71

уч.-изд. л.

Тираж 43000 экз. Зак. № 3173. Цена I р. 20 к.

 

Издательство

«Высшая школа», 101430, Москва, ГСП-4,

Неглинная ул.,

Д. 29/14.

 

 

Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени МПО «Первая Образцовая типография» Государственного комитета СССР

по печати. 113054, Москва, Валовая, 28.