Рис. 22.21
а также спутниковая навигационная система «Транзит». В бортовой ЭВМ реализуются соответствующие алгоритмы преобразования координат и комплексной обработки ин формации всех навигационных датчиков, а также выра батываются необходимые сигналы для систем автоматичес кого управления движением судна и системы индикации и отображения обстановки в районе плавания. В систему индикации вводится и радиолокационное изображение, полученное судовой РЛС.
Запишите векторно-матричное уравнение линейного форми рующего фильтра, моделирующего траекторию подвижного объекта, и изобразите его структурную схему.
Каким образом можно описать маневрирование движущихся объектов?
В каких случаях уравнение измерений объекта будет ли нейным?
Когда для решения задачи фильтрации можно воспользо ваться результатами теории оценок параметров?
По аналогии с уравнениями (22.21), (22.22) получите уравне ние оценки параметров квадратичной траектории и изобра зите структурную схему соответствующего нерекуррентного фильтра.
Что представляет собой эффект расходимости оценок в ре
куррентных фильтрах и какими способами его можно предотвратить?
Пользуясь выражениями (22.45), (22.46), найдите переходную матрицу дискретной системы при условии, что соответствующая
непрерывная система имеет матрицу
Запишите выражение для корреляционной матрицы ошибок фильтрации для расширенной системы, описываемой урав нениями (22.52), (22.53).
Укажите основное условие, при выполнении которого комп-
лсксированис двух измерительных систем эффективно.
В чем заключается принцип инвариантности при комплексировании и как он реализуется при использовании прог раммных методов обработки?
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Все содержание книги и особенно ее последней главы, посвященной построению радионавигационных комплексов, убедительно подтверждает необходимость всестороннего (системного) рассмотрения всей совокупности проблем, возникающих при разработке любой РТС и тем более РТК. Для такого подхода разработчик должен четко представлять назначение и условия эксплуатации про ектируемой системы, определяющих выбор принципа дей ствия, тактико-технических характеристик и структуры системы. При разработке системы необходимо учитывать исторический опыт и перспективы развития систем не только рассматриваемого класса, но и конкурирующих с ними, о которых разработчик должен иметь достаточно глубокое представление. Особенно важно это при создании управляющих комплексов, включающих разнородные си стемы.
Рациональный выбор принципа действия и структуры системы не может быть сделан без глубокого знания существующей элементной базы и перспектив ее развития. Разработчик радиосистем должен внимательно следить за результатами фундаментальных исследований и учитывать их при решении радиотехнических задач. Использование микропроцессорной техники, оптических методов обработ ки, а также устройств на поверхностных акустических волнах позволило существенно улучшить характеристики радиосистем. Открытие высокотемпературных сверхпро водников несомненно повлияет на развитие техники приема и обработки слабых сигналов.
Радиоинженер должен уметь применять методы опти мизации сложных систем, так же как и методы проектирования таких систем от эвристических оценок и физического эксперимента до математического мо делирования и автоматизированного проектирования. На
всех этапах проектирования должны учитываться тре бования экономичности производства разрабатываемой радиоэлектронной аппаратуры, ее надежности и эко номичности в эксплуатации.
Методы и средства, используемые при создании радио технических систем и комплексов, непрерывно расширяют ся. В радиотехнике используются последние достижения многих областей науки и техники. Это предъявляет высокие требования к образованию современного радиоинженера, в котором курс «Радиотехнические системы» играет особую роль, объединяя в единую систему знания, получаемые студентом в процессе обучения.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бакулев П. А., Степин В. М. Методы и устройства селекции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
движущихся |
целей.— М.: |
Радио |
и |
связь, |
1986. |
|
|
и |
радиоуст |
2. |
Гуткин Л. С. |
Проектирование радиосистем |
ройств.— М.: |
Радио |
и |
связь, |
1986. |
Моноимпульсная радиолока |
3. |
Леонов А. И., |
Фомичев К. И. |
ция.— М.: Радио и |
связь, 1984. |
|
|
Радиотехнические |
систе |
4. |
Пестряков В. Б., |
|
Кузнецов В.Д. |
мы.— М.: Радио и |
связь, |
1985. |
измерение параметров |
сигналов |
5. |
Поиск, |
обнаружение |
и |
в радионавигационных |
системах/В. П. Ипатов, |
Ю. М. Казаринов, |
Ю. А. Коломенский и др.; |
Под |
ред. Ю. М. Казаринова.— М.: Со |
ветское |
радио, |
1975. |
|
Устинов И. Д. |
Инфракрасные |
лазерные |
6. |
Протопопов В. В., |
локационные |
системы.— М.: |
Воениздат, |
1987. |
|
системы/В. С. |
7. |
Сетевые |
спутниковые |
радионавигационные |
Шебшаевич, |
П. П. Дмитриев, |
Н. В. Иванцевич |
и |
др.; |
Под |
ред. |
П. П. Дмитриева и |
В. С. Шебашевича.— М.: Радио |
и |
связь, |
1982. |
8. |
Теоретические |
основы |
радиолокации/А. А. Коростелев, |
А. Ф. Клюев, Ю. А. Мельник н др.; Под ред. В. Е. Дулевича—М.: Советское радио, 1978.
9. Тихонов В. И. Оптимальный прием сигналов.— М.: Радио и связь, 1983.
10. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника.— М.: Совет ское радио, 1978.
11. Финкельштейн М. И. Основы радиолокации..— М.: Радио
исвязь, 1983.
12.Ширман Я. Д. Разрешение н сжатие сигналов.— М.: Советс кое радио, 1974.
13.Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации.— М.: Радио и связь, 1985.
|
|
|
|
|
|
— радиометр |
437 |
— допустимая |
28 |
Коэффициент |
отражения 220, |
— критическая |
28 |
430 |
|
430 |
Обнаружитель 21 |
|
— поглощения |
— энергетический 433 |
— подавления |
267 |
Обзор |
винтовой 249 |
— потерь |
218 |
|
— конический |
251 |
■ — различимости 441 |
— |
круговой 248 |
—улучшения отношения сиг — рабочей зоны 245
нала |
и помех 273 |
— спиральный 250 |
|
• — частотно-временной связиОбобщенная |
нормированная |
139 |
|
функция корреляции |
389 |
Критерий идеального наблюда |
Обобщенное |
уравнение |
радио |
теля |
25 |
локации 218 |
|
•— минимума среднего рискаОбработка сигналов при син
(Байеса) 24 |
тезировании раскрыва 398 |
—минимума суммы услов Обратный пеленг 183
|
ных вероятностей ошибки 26 |
Огибающая |
гильбертова 13 |
|
— Неймана — Пирсона 26 |
------ комплексная |
14 |
|
|
|
Критическая |
скорость |
347 |
Оптимизация поиска 253 |
|
|
Курс 184 |
|
|
|
|
|
Оптическая локационная систе |
|
Лазерный передатчик |
418 |
ма |
415 |
184 |
|
|
|
|
|
Ортодромия |
|
|
|
|
|
Линеаризованный |
|
|
алгоритм |
Отношение |
правдоподобия |
30 |
|
Калмана |
121 |
|
|
|
|
|
|
|
182 |
Отражатель |
биконический |
205 |
|
Линия положения |
|
Отражение диффузное |
419 |
|
|
ЛЧМ-импульс |
156 |
|
|
|
|
|
|
— зеркальное 419 |
|
|
|
Марковская |
|
последователь |
— радиоволи ионосферой 227 |
|
|
Оценивание |
параметров |
движе |
|
ность |
113 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
объектов 453 |
|
|
|
|
Матрица |
корреляционная 16 |
|
|
|
|
------------- при |
фиксирован |
|
— Фишера информационная |
|
ном |
объеме выборки |
453 |
|
89 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
184 |
------------- |
рекуррентное 458 |
|
Метод дальномерный |
|
Оценка параметров |
76 |
|
|
|
— компенсации |
436 |
|
|
|
------ |
байесовская |
78 |
|
|
|
— максимума |
437 |
|
|
|
|
|
------ несмещенная |
87 |
|
|
|
— сравнения |
амплитуд 437 |
|
|
|
------ по максимуму апостери |
|
— разностно-дальномерный |
|
орной вероятности 83 |
|
|
185 |
|
|
|
|
|
|
|
|
местоопределения по |
------------- |
правдоподобия |
90 |
|
Методы |
|
---------- центру |
тяжести 82 |
|
зиционные |
187 |
|
|
|
|
|
|
|
------ |
сигналов |
со |
случайной |
|
------ обзорно-сравнительиые |
|
фазой 98 |
|
|
|
|
|
|
187 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
377 |
|
------ эффективная |
89 |
|
|
|
— пеленгования |
|
|
|
|
------ амплитудные |
381 |
Пакет |
импульсов |
когерентный |
|
Навигационный |
комплекс 375 |
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
------ морских |
судов |
480 |
------ некогерентный 52 |
|
|
------ самолетов |
479 |
|
------ флуктуирующий |
55 |
|
|
— треугольник |
357 |
|
Параметр обнаружения |
41 |
|
|
Надежность |
193 |
|
|
|
Параметры информационные 75 |
|
Неравенство |
Крамера — Рао 88 |
— мешающие 75 |
96 |
|
|
Нормальный |
закон |
16 |
— неэнергетические |
|
|
— случайный |
вектор 16 |
— траектории |
449 |
14 |
|
|
— процесс |
17 |
|
|
|
Плотность вероятности |
|
|
Область |
высокой |
|
корреляции |
------ |
апостериорная 79 |
|
|
|
------ |
априорная |
32 |
|
|
|
170 |
|
|
|
|
|
|
------ ЭПР 211 |
|
|
|
|
— потока |
спектральная 429 |
— дельта |
коррелированный |
Поверхность |
положения 182 |
19 |
|
|
|
|
Погрешностей |
эллипс |
236 |
|
|
|
|
|
Погрешности |
|
230 |
|
Рабочие зоны РНС дальномер |
— измерения |
|
ных 237 |
|
|
|
|
------ инструментальные 230 |
-------разностно-дальномер |
------ методические |
230 |
ных 239 |
|
|
237 |
------ связанные с |
условиями |
-------угломерных |
эксплуатации |
230 |
|
-------угломерно-дально |
------ систематические и слу |
мерных 239 |
|
с |
ЧМ 355 |
чайные 230 |
|
|
|
Радиовысотомер |
— определения линий поло |
Радиолокация |
активная 178 |
жения 232 |
|
|
|
|
--- с активным ответом 179 |
------ РНП 233 |
|
|
— пассивная |
179 |
179 |
Погрешность |
радиальная 235 |
— полуактивная |
Поиск параллельно-последова |
Радиомаяк 183 |
|
|
|
тельный 255 |
|
|
|
Радиометрия |
429 |
|
системы |
Поле 10 |
|
420 |
|
Радионавигационные |
— случайное |
|
импульсно-фазовые |
288 |
------ нормальное |
стационар |
--- фазовые |
|
|
второго |
ное однородное |
420 |
--- спутниковые |
Поляризационная матрица рас |
поколения 302 |
поколения |
сеяния цели |
200 |
|
|
------- первого |
|
— селекция 259 |
440 |
297 |
|
|
|
параметр |
Помехи активные |
Радионавигационный |
— атмосферные |
9 |
440 |
182 |
|
183 |
|
— заградительные |
Радиопеленгатор |
|
— имитационные |
440 |
Радиопеленгация |
180 |
439 |
— индустриальные 9 |
Радиопротиводействие |
—маскирующие 440 Радиотеплолокация 179, 429
— межсистемные |
9 |
|
Радиотеплопеленгация 437 |
— обратного |
рассеяния 420 |
Развертка |
радиально-круговая |
— преднамеренные |
9 |
196 |
|
сигналов 21 |
|
— прицельные |
440 |
дальности |
Различение |
|
— уводящие |
по |
Разрешаемая |
площадь 208 |
440 |
|
импульсные |
Разрешающая способность 146, |
— хаотические |
191 |
|
|
|
|
|
440 |
|
|
|
192 |
--- по времени запаздыва |
Помехозащищенность |
9, |
ния |
151 |
|
387 |
|
Помехоустойчивость |
193 |
--- |
угловая |
|
Пороговый эффект 108 |
Разрешение |
143 |
|
|
Постановщик помех |
440 |
Раскрыв |
|
Синтезированный |
Приемник на ячейке Брэгга 442 |
395 |
|
|
Пуассона 425 |
■— со сжатием сигнала 442 |
Распределение |
Правило |
максимума |
апостери |
Распределенные |
цели 199 |
орной вероятности |
29 |
Риск |
25 |
|
25 |
|
--- правдоподобия |
30 |
— средний |
29 |
Преобразование |
Фурье |
12 |
— условный |
средний |
— Гильберта |
13 |
|
|
РЛС бокового |
обзора |
393 |
Приемник |
энергетический 56 |
— загоризонтные 228 |
Приемное |
устройство |
оптичес |
— корабельные 189 |
194 |
кое 421 |
|
|
|
|
— кругового |
обзора |
Принцип неопределенности 173 |
— наземные |
188 |
|
Пространственный спектр угло |
— самолетные 189 |
|
вой 388 |
|
|
17 |
— с синтезированной антен |
Процесс гауссовский |
ной |
решеткой |
395 |
|
Самоприкрытие 440 |
Угломер моноимпульсный 380 |
Сглаживание |
ПО |
--- с амплитудной пеленга |
Селекция |
пространственная |
цией |
408 |
447 |
|
— — |
суммарно-разностный |
—амплитудная 447
— временная 447 |
447 |
------ |
с фазовой |
пеленгацией |
— поляризационная |
406 |
сноса |
357 |
|
— частотная 447 |
|
Угол |
|
Сжатие ДНА при боковом об |
Уравнение |
наблюдения НО |
зоре 394 |
|
— правдоподобия 322 |
— сигнала 153 |
14 |
— сообщения |
116 |
Сигнал аналитический |
— состояния |
динамической |
— детерминированный 24 |
системы |
449 |
|
—ошибки оптимальный 326
— |
пороговый |
42 |
Фильтр согласованный 39 |
— |
случайный |
56 |
— выбеливающий 71 |
—со случайной начальной — Калмана 118, 458
|
|
|
|
|
|
|
|
фазой |
42 |
амплиту |
------ многоканальный 468 |
|
— со |
случайными |
------ экспоненциальный 461 |
дой и начальной фазой 47 |
— оптический |
421 |
|
Сигналы |
параметрами |
32 |
— пространственно-времен |
дискретные |
160 |
ной |
389 |
|
|
— ортогональные |
64 |
— оф |
461 |
|
|
в |
усиленном смысле 69 |
— |
офу 461 |
памятью |
456 |
— противоположные 63 |
— с |
конечной |
— равноудаленные |
66 |
— с |
растущей |
памятью |
461 |
— симплексные 66 |
|
— с |
эффективной конечной |
— сложные 134 |
|
|
памятью |
461 |
|
|
сигна |
— фазоманипулированные |
Фильтрация |
параметров |
164 |
|
155 |
|
ла |
76 |
|
|
111 |
|
— шумоподобные |
|
-------дискретная |
|
СИН с коническим сканирова |
-------линейная |
111 |
|
нием одноканальный |
403 |
-------нелинейная |
111 |
|
Синтез инвариантных комплекс |
-------непрерывная |
111 |
|
ных систем 475 |
399 |
Фотодетектор 422 |
|
вероят |
Синтезатор поворота |
Функционал |
плотности |
Синхронизатор РЛС |
195 |
ности |
15 |
|
|
|
|
Синхронный |
детектор 436 |
Функция корреляционная 17 |
Системы радиотехнической раз |
--- кодовой последователь |
ведки 441 |
системы |
192, 445 |
ности |
161 |
|
18 |
|
Скрытность |
------ |
обратная |
101 |
Среднеквадратическая |
(эффек |
— неопределенности |
тивная) длительность |
135 |
------ периодическая 167 |
--- частота |
спектра |
129 |
------ частотно-временная 139 |
--- ширина |
спектра |
133 |
— потерь 78 |
|
|
|
Счисление пути 187 |
|
|
|
|
квадратичная 81 |
|
|
|
|
|
|
|
простая |
83 |
|
|
Тело неопределенности |
173 |
|
|
прямоугольная 82 |
— правдоподобия 30 |
|
Темновой ток 420 |
|
430 |
— раскрыва комплексная 388 |
Температура |
яркостная |
|
|
|
|
|
|
|
Точность потенциальная |
87 |
Характеристики |
дискриминато |
------ угломерной |
системы |
ра |
временного |
336 |
|
387 |
|
|
|
--- |
фазового 315 |
|
|
Точность системы 191 |
|
--- |
частотного |
319 |
|
Трипель-призма 419 |
|
|
— обнаружения 41 |
|
