Добавил:
Закончил бакалавриат по специальности 11.03.01 Радиотехника в МИЭТе. Могу помочь с выполнением курсовых и БДЗ по проектированию приемо-передающих устройств и проектированию печатных плат. Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Литература / Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы (1990)

.pdf
Скачиваний:
461
Добавлен:
10.09.2023
Размер:
16.52 Mб
Скачать

Ъ

D

< би

пг

nt

РЛС

 

Цель

 

 

Рис. 8.1

где Е2г, Е2вгоризонтально и вертикально поляризован­ ные компоненты отраженной волны; Си, С22 — комплекс­ ные коэффициенты, характеризующие прямые; Ci2, С21 — перекрестные преобразования компонентов падающей вол­ ны в соответствующие компоненты отраженной.

Модули коэффициентов преобразования характеризуют

изменение амплитуды, а

аргументы — изменение фазы

соответствующих компонентов.

Матрицу комплексных

коэффициентов отражения

называют поляризационный матрицей рассеяния цели. Она позволяет определить параметры волны, отраженной в на­ правлении РЛС. Однако для измерения параметров от­ раженного сигнала у приемной антенны РЛС необходимо учесть изменения, которые претерпевает сигнал при его распространении в среде.

Отражающие свойства цели необходимо знать при проектировании РЛС, в частности при расчете ее дальности действия. Удобной характеристикой цели в этом случае является ее эффективная площадь рассеяния.

Эффективной площадью рассеяния цели (ЭПР) оц называют площадь поперечного сечения такого воображае­ мого объекта, который рассеивает всю падающую на него мощность изотропно, т. е. равномерно во все стороны, и при этом создает в месте расположения приемной

антенны

такой же сигнал, как и реальная цель.

 

Если плотность потока мощности облучающей цель

волны

РЛС

У?! (рис. 8.1),

то

при

ЭПР

цели оа

ею

будет

извлечена

и изотропно рассеяна мощность

Pi = canl.

При расстоянии

от

цели

до РЛС

равном

D

плотность

потока

мощности

отраженного

сигнала

у антенны

РЛС

 

 

 

 

 

У72 = Р1/(4лЛ2) = оа771/(4яЛ2).

 

 

 

 

Отсюда

ЭПР цели

 

 

 

 

 

аа = 4л£> 2/72/771.

 

 

 

 

(8.3)

200

Из этой формулы следует, что ЭПР си имеет размер­ ность площади; она не зависит ни от интенсивности облучающей волны, ни от расстояния D, поскольку при увеличении 77, пропорционально меняется П2 и отношение 772/77, сохраняется неизменным, а при увеличении D это отношение меняется обратно пропорционально D2.

ЭПР можно определить и путем измерения напряжен­

ности электрического

поля

облучающей цель волны Е,

и отраженной волны

Е2 в

месте расположения РЛС:

оц = 4лЕ2|Е2/Е1 |2.

 

(8.4)

При этом считают, что поляризации прямой и отра­ женной волн совпадают. В общем случае необходимо учитывать поляризационные характеристики антенны РЛС и объекта, а также среды распространения. В этом случае ЭПР записывают в виде матрицы

с= 011

012

,

(8.5)

<321

<322

 

 

компоненты

которой

Си=4л7)2^; <312=4л7>2^!:;

С21=4яП2^; О22 = 4яП2^.

 

“1г

“1в

Интенсивности

прямой и отраженной волн, входящие

в формулы для ЭПР, могут быть рассчитаны или найдены экспериментально. Расчет возможен лишь для некоторых простейших объектов. Для большинства реальных объектов ЭПР определяется экспериментально. Значения ЭПР реаль­ ных объектов имеют очень широкий диапазон—от 10”29 м2 для электрона до 1013 м2 для планеты Венера.

§ 8.2. ЭФФЕКТИВНАЯ ПЛОЩАДЬ РАССЕЯНИЯ ПРОСТЕЙШИХ ОБЪЕКТОВ

Простейшими считают объекты, ЭПР которых может быть достаточно просто вычислена аналитически. К ним относятся плоский лист, цилиндр, шар, уголковый и биконический отражатели, полуволновый вибратор, участок диффузно-рассеивающей поверхности, а также некоторые групповые и распределенные цели. Определение ЭПР таких объектов может представлять самостоятельный интерес, а также быть необходимо для вычисления ЭПР объектов

201

сложной конфигурации, которые могут быть представлены совокупностью простейших объектов.

Для нахождения ЭПР участка 5 хорошо проводящей выпуклой поверхности (рис. 8.2) воспользуемся формулой (8.4), в которой отношение E2jEi можно получить сумми­ рованием элементарных полей, создаваемых в месте рас­ положения РЛС отраженными сигналами от элементов поверхности d5. Если расстояние от антенны РЛС до рассматриваемого элемента dS равно D н облучение происходит под углом 0 к нормали с напряженностью поля Еп то напряженность поля Е-, в месте расположения РЛС

Е,

1

fEj /

 

\

дЯс

=—

—exp

~i—-D

 

cos0d5.

2

Xj D

J\a

J

 

s

Для малоразмерных целей можно считать, что в пределах цели (поверхности 5) значения D и Ej меняются мало, поэтому

^2 cos0d5,

s

где Do — расстояние от РЛС до ближайшей точки поверх­ ности. Тогда

1

\ f

(

4л \

 

 

—exp —j—d cosOdS

 

Е,

(

''"И

/S J \

/

 

1

 

cos0d5

 

 

 

 

 

 

поскольку

 

 

 

= 1.

 

 

Подставив значение \Ei/E2\ в формулу (8.4), найдем

выражение для ЭПР поверхности:

 

Е2

f

(

\

(8.6)

оц = 4лЕ2*

 

J

expl

j— d IcosGdE

Е,

 

\

X„

у

 

 

 

s

 

 

 

 

Воспользуемся полученным выражением для вычисле­ ния эффективной площади рассеяния некоторых простей­ ших объектов.

202

ЭПР плоской хорошо проводящей пластины. Если металлический лист, размеры которого а и b много больше 1И, но много меньше D, расположен перпен­ дикулярно направлению облучения (рис. 8.3), то выражение (8.6) принимает вид

ехр I —у —-a I cosOdS

2_4л52

 

Д

(8.7)

\ Л.

/

 

 

 

s

поскольку d—Q и 0 = 0 вследствие малости размеров листа по сравнению с дальностью D и его расположению перпендикулярно направлению прихода радиоволн.

Таким образом, при нормальном облучении идеально проводящий лист зеркально отражает всю падающую энергию в направлении РЛС, что и обеспечивает большую ЭПР по сравнению с площадью листа. При 1„=10см лист площадью 5 = 1 м2 имеет при облучении по нормали оп= 1256 м2, что в несколько раз превышает ЭПР большого самолета.

Однако даже при небольшом отклонении направления облучения от нормали ЭПР плоского листа резко падает. Предположим, что направление облучения отклонено от нормали в горизонтальной плоскости на угол 0 = а. Рассматривая лист как плоскую синфазную антенну с диа­ граммой направленности, описываемой функцией £(х)=

sinx

= £т----- , выражение для ЭПР можно записать в виде

х

, , 4nS2 ZsinxV

,

(8.8)

аи(а) = _П“

-----

cos a,

A н

у X J

 

 

t

2na,sina

 

где S=ab;

x=—------ .

 

 

4

 

Зависимость ЭПР от угла облучения называют диа­

граммой рассеяния

цели.

 

203

Плоский лист имеет диаграмму рассеяния, описывае­ мую функцией вида (sinx/x)2.

При больших отношениях размера листа к длине волны (в рассмотренном случае а/А.„) диаграмма рассеяния будет очень острой, т. е. при увеличении а значение ЭПР листа резко меняется в соответствии с функцией оц(а), снижаясь в некоторых направлениях до нуля.

Для ряда применений желательно сохранение большого значения ЭПР в широком диапазоне изменения углов облучения. Это необходимо, например, при использовании отражателей в качестве пассивных радиомаяков. Таким свойством обладает уголковый отражатель.

ЭПР уголкового отражателя. Уголковый отражатель состоит из трех взаимно перпендикулярных металлических листов, он обладает свойством отражения радиоволн в сторону облучающей РЛС, что объясняется трехкратным отражением от стенок отражателя (рис. 8.4), которое испытывает волна, если направление облучения находится вблизи оси симметрии (в пределах телесного угла 45°) уголкового отражателя. Из рис. 8.4 можно видеть, что трехкратное отражение происходит, если падающий луч проходит в пределах шестиугольника, вписанного во внешний контур отражателя. Следовательно, ЭПР уголко­ вого отражателя примерно равна ЭПР плоского листа в виде такого шестиугольника, облучаемого по нормали.

Подставив

выражение для площади шестиугольника 5=

= а2/^/3

в

(8.7), получим формулу для расчета ЭПР

уголкового

отражателя:

 

ау0 = 4ла4/(ЗХ2).

(8.9)

При а=1 м и Аи=10см ЭПР уголкового отражателя

суо = 419 м2.

Таким образом, ЭПР уголкового отражателя

несколько

меньше ЭПР плоской пластины с

размерами

а = 6=1 м. Однако уголковый отражатель сохраняет боль­ шое значение ЭПР в достаточно широком секторе, тогда как ЭПР пластины резко уменьшается при незначительных отклонениях направления облучения от нормали. Необхо­ димо подчеркнуть, что достижение теоретического значения оуа возможно лишь при высокой точности его изготовле­ ния, особенно при работе на волнах короче 3 см. Для расширения действующего сектора применяют уголковые

отражатели, состоящие из

четырех уголков.

В качестве пассивных

радиолокационных маяков на

море используют также биконические отражатели (рис. 8.5), составленные из двух одинаковых металлических конусов.

204

Рис. 8.4

Если угол между образующими конусов равен 90°, то луч после двукратного отражения от поверхности конусов направляется в сторону РЛС, что и обеспечивает большое значение ЭПР. Достоинством биконического отражателя является равномерная диаграмма рассеяния в плоскости, перпендикулярной его оси.

ЭПР шара. Для определения ЭПР большого (по сравнению с Хн) шара с идеально проводящей гладкой поверхностью можно воспользоваться формулой (8.6). Однако в данном случае в этом нет необходимости, поскольку такой шар соответствует требованиям к гипоте­ тической цели, площадь поперечного сечения которой

иявляется ее ЭПР. Таким образом, ЭПР шара, имеющего

игладкую идеально проводящую поверхность, равна его площади поперечного сечения независимо от длины волны и направления облучения:

<7Ш = 7ГГ*.

(8.10)

 

Благодаря этому свойству большой шар с хорошо проводящей поверхностью применяют в качестве эталона при экспериментальном измерении ЭПР реальных объектов путем сравнения интенсивности отраженных сигналов.

При уменьшении отношения радиуса шара к длине волны до значений гш/Хи<2 у функции ош/(лГш)=/(гш/А.„) (рис. 8.6) появляется ряд резонансных максимумов и мини­ мумов, т. е. шар начинает вести себя как вибратор. При диаметре шара, близком к А.и/2, ЭПР шара в четыре раза превышает площадь его поперечного сечения. Для малого шара с гш^А.и/(2я) ЭПР определяется дифракци­ онной формулой Рэлея ош=4,4-104 и характеризуется сильной зависимостью от длины волны облучающих радиоволн.

Этот случай имеет место, например, при отражении радиоволн от капелек дождя и тумана. С учетом значения

205

гш^и

Рис. 8.6

диэлектрической проницаемости воды (с = 80) ЭПР дождевых капель

(8-11)

где dt— диаметр капель.

Полезно знать, что для любой гладк.ой выпуклой хорошо проводящей поверхности ЭПР

оп = яг1Г2,

если радиусы кривизны в «блестящей точке» rt и г2 много больше 1и.

Под блестящей точкой понимают точку на отражающей поверхности, в которой нормаль совпадает с направлением на РЛС, т. е. происходит зеркальное отражение в ее сторону.

ЭПР полуволнового линейного вибратора. Если линей­ ный вибратор длиной I облучается вертикально поляризо­ ванной волной с напряженностью электрического поля

по

направлению, составляющему

угол <р

с нормалью

к вибратору (рис. 8.7),

то в нем

возникает

ток

Z=E1/iflcos<p/Z„x,

 

 

 

где

Ад — действующая

высота вибратора;

Zcx— входное

сопротивление вибратора. При протекании тока возникает вторичное излучение, напряженность вертикально поляри­ зованной компоненты которого в месте расположения РЛС

F

60л/Лясо5ф бОяЕ^дСОз2^

(8.12

=-------------- =-------------------_

 

КР

\aDZ„

 

 

Отсюда

ЭПР вибратора

 

o„ = 4kD2

4я3(3600/гдСоз4<р)

(8-13)

^Z2X

 

 

 

 

Для полуволнового вибратора,

имеющего действую­

щую высоту йд = Хи/я и выходное сопротивление Zn = Rz =

206

= 73,1 Ом,

ЭПР QB = 0,86X^cos4<p.

Значение

меняется

от максимального сВП1ах = 0,861и

при

расположении

виб­

ратора параллельно вектору Et

до

с„ = 0

при его

рас­

положении

перпендикулярно ЕР

 

 

 

 

Так как поляризация излучаемого вибратором сигнала

параллельна его оси, то при

произвольной ориентации

множество

вибраторов создает

деполяризованный сигнал,

который принимается РЛС независимо от ее собственной поляризации. Это позволяет использовать множество таких вибраторов в виде станиолевых лент для радиолокационной маскировки ЛА.

§8.3. ЭФФЕКТИВНАЯ ПЛОЩАДЬ РАССЕЯНИЯ ГРУППОВЫХ И РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Часто на практике необходимо определить результирую­ щий отраженный сигнал, создаваемый несколькими объек­ тами или множеством элементарных отражателей, распре­ деленных на поверхности или в объеме, облучаемыми зондирующими сигналами РЛС. Так, на экране индикатора самолетной РЛС обзора земной поверхности изображение создается при модуляции луча ЭЛТ по яркости сигналами, отраженными от . соответствующих участков поверхности Земли, ЭПР которых и определяет интенсивность сигналов.

В большинстве случаев поверхность Земли имеет неровности, покрыта растительностью и в сантиметровом диапазоне обладает свойством диффузного рассеяния ра­ диоволн. ЭПР участка такой поверхности можно рассчи­ тать аналитически.

ЭПР диффузно-расссивающен поверхности. Диаграмма диффузного рассеяния имеет форму сферы, касательной к поверхности, т. с. плотность потока мощности отражен­ ной волны

П2 = 772mcose,

где П2т — плотность потока мощности в направлении нормали (0 = 0). Если плотность потока мощности при облучении по нормали равна П1, то мощность отраженного площадью

So сигнала (рис. 8.8) p/=Z7i50rOI, (8.14)

где гот — коэффициент от­ ражения поверхности.

Для расчета ЭПР найдем Р2 путем вычисления полного потока мощности отраженной волны. Вообразим полусферу с радиусом, равным расстоянию D до РЛС. Мощность отраженного сигнала, проходящего через элемент dS поверхности полусферы, dP2 = 772mcos0d5, причем d5=Z>x

xd0Z)sin0d(p = Z>2sin0d0d(p.

Мощность проходящих

через

полусферу

отраженных

радиоволн

 

 

 

2п

я/2

 

P2 = jn2mcosQdS=n2mD2 frfcp f sin0cos0rf0 = nD2n2m.

(8.15)

S

0

0

 

 

Приравняв выражения (8.14) и (8.15) для Р2, получим

IJlSor„ = TtD2n2m, откуда я£>2~~ = Sorai. Но, по определе-

,П2

нию, сц = 4л£> — и,

следовательно,

 

с5. = 4я£>2^ = 450го1

.

(8.16)

111

является ЭПР участка площадью So диффузно-рассеиваю- щей поверхности при облучении по нормали.

Если направление на РЛС отклонено на угол 0 от нормали, то

aso(0) = 45огот cos2 0.

(8.17)

Эта формула может быть использована, например, для вычисления сигнала, отраженного поверхностью Земли, при определении дальности действия самолетных панорамных РЛС, радиовысотомеров, доплеровских измерителей путе­ вой скорости и угла сноса самолета. Во всех этих случаях для расчета ЭПР необходимо найти площадь 50 участка поверхности Земли, отражения от всех точек которой, суммируясь, и создают радиолокационный сигнал. Такой участок называют отражающей или разрешаемой площадью.

Показательным является случай импульсной самолет­ ной панорамной РЛС. Предположим, что ширина ДНА станции в горизонтальной плоскости равна аА, а длитель­ ность излучаемого импульса ти. В вертикальной плоскости ДНА панорамной РЛС обычно широкая и разрешаемая площадь зависит от параметров станции аА и ти, а также дальности D рассматриваемого участка So.

С помощью рис. 8.9 легко найти размеры, ограничи­

вающие 50, a = aAD, Z> = THc/(2cosp),

и ее площадь0

S0 = ab = ^D-^.

(8.18)

2cosp

 

208

о

Тогда

 

= Mocos2 0 = 4г0ТаАО 2

cos р=

= 2r0TaAT„c£>tgpsinp.

(8.19)

Значение коэффициента отражения гот зависит от свойств облучаемой поверхности.

Уместно подчеркнуть, что отраженный сигнал на входе приемника панорамной РЛС .является суммой вторичного излучения всех отражателей в пределах 50. Поэтому для наблюдения малоразмерных целей на фоне отражающей поверхности необходимо путем повышения разрешающей способности станции (уменьшения аА и т„) стремиться приблизить значение 50 к размерам цели.

ЭПР групповых и объемно-распределенных целей. Рас­ смотрим сначала результирующую ЭПР оцр двух точечных целей (рис. 8.10) с равными ЭПР: сгц1=оц2 = оц. Предполо­ жив, что расстояние между целями d много меньше расстояний Dx и D2 до РЛС, найдем разность хода AZ) = Z)1-Z) = rfcos0 и фазовый сдвиг сигналов, приходящих

2я 2я

к антенне РЛС, ф = —AZ) = —dcosO. Напряжение результи­

рующего сигнала при приеме С'р=2С'со5ф, а его мощность /’р = и?/R = 4U2cos2tp = 4Pcos2(f>. В таком же соотношении

будут

оцр и оа, т. е.

 

стцр = 4ct4cos2 ср.

(8.20)

В зависимости от значения ф результирующая ЭПР

целей

изменяется в пределах от

нуля до четырех.

209