
- •1. Раскройте понятие системы реального времени. Приведите классификацию систем реального времени.
- •2. Раскройте сущность систем жесткого и систем мягкого реального времени
- •3. Приведите типичную структуру построения системы реального времени (Не уверен)
- •4.Привидите классификацию задач в системах реального времени
- •5.Опишите функциональную структуру информационного тракта срв и устройства связи с объектом
- •7 Раскройте сущность методов реализации интерфейса ацп – процессор пк
- •8 Опишите способы передачи данных между ацп и микропроцессором на программном уровне
- •9 Опишите аппаратные средства интерфейса в срв
- •10. Раскройте сущность понятий контекст задачи и переключение задач.
- •11. Раскройте сущность понятия прерывания.
- •12. Опишите функционирование механизма обработки прерываний.
- •13. Охарактеризуйте функции механизма прерываний.
- •14. Назовите события, которые вызывают внутренние и внешние прерывания, прерывания при обращении к супервизору ос, программные прерывания.
- •15. Опишите дисциплины обслуживания прерываний.
- •Охарактеризуйте однопроцессорную и распределенную архитектуры
- •Опишите функции операционных систем в среде реального времени
- •18. Охарактеризуйте функционирование управления процессором и состояния процесса.
- •19. Охарактеризуйте стратегии выбора процесса.
- •23. Охарактеризуйте виды задержек логической схемы.
- •24. Опишите и охарактеризуйте способы изображения состояния неопределенности логического элемента.
- •25. Охарактеризуйте временные диаграммы переходных процессов логических элементов.
- •27. Охарактеризуйте системное программное обеспечение срв.
- •28. Анализ вычислительного пространства для программирования и использования спо
- •Есть еще вот это
- •29. Приведите примеры исходных кодов для обеспечения ввода информации в срв.
- •30. Охарактеризуйте методы разработки программного обеспечения срв.
5.Опишите функциональную структуру информационного тракта срв и устройства связи с объектом
Из всего состава
функциональных устройств СРВ, образующих
информационный тракт системы,
рассмотрим только те, которые осуществляют
функции сбора, предварительной обработки,
представления, передачи и обработки
информации. Блок-схема обобщенной
функциональной структуры информационного
тракта и устройства связи с объектом
представлены на рис. 1.
На вход системы поступает в общем случае аналоговый сигнал S(t), сформированный информационным устройством (или датчиком), являющимся источником данных. Сигнал S(t) рассматривается как реализация случайного процесса. Цепь преобразования данных одного устройства (или датчика) в многоканальной системе образует измерительный канал.
В блоке подготовки сигнал подвергается предварительной аналоговой обработке. Поскольку подсистема обработки является цифровой системой, то каждый сигнал подвергается процедуре аналого-цифрового преобразования в модуле АЦП. Последовательность отсчетов от различных измерительных каналов объединяется в общий поток для последующего ввода в компьютер или передачи по каналу связи. В ряде случаев могут применяться устройства сжатия данных (либо сжатие осуществляется после ввода данных в компьютер – программные методы сжатия).
Подсистема передачи включает кодер и декодер канала связи, передающее и приемное устройства и собственно канал связи (среда с антенными устройствами). Кодер и декодер осуществляют помехоустойчивое кодирование и декодирование сигналов с целью дополнительной защиты передаваемых сообщений от помех в канале связи и могут отсутствовать при наличии качественного канала.
Восстановление исходного аналогового сообщения по цифровым отсчетам с допустимой погрешностью производится на приемной стороне. В современных системах восстановление непрерывного сообщения, как правило, не выполняется, поскольку регистрация, хранение и обработка информации выполняются в цифровом виде, но принципиальная возможность восстановления предусматривается.
Одна из задач подсистемы цифровой обработки, которая выполняется с использованием ресурсов компьютера и специализированных процессоров цифровой обработки – сортировка информации и отбраковка аномальных результатов наблюдений. Отбраковка является частным случаем более общей задачи – фильтрации сигналов от помех или использования методов распознавания образов. Другими задачами подсистемы обработки являются:
предварительная обработка данных (сглаживание, удаление тренда);
статистическая обработка сигналов (применяются различные алгоритмы в зависимости от назначения СРВ);
спектральная обработка;
формирование моделей процессов и явлений;
представление результатов предварительной обработки или анализа;
хранение данных.
6. Назовите и охарактеризуйте средства обработки асинхронные событий В состав современных измерительных систем включаются вычислительные средства различных классов. Эти средства (мини-ЭВМ, персональные компьютеры, специализи¬рованные вычислители и контроллеры) не только выполняют функции сбора и обработки экспериментальной информации, но и решают задачи управле¬ния ходом эксперимента, автоматизации функционирования измерительной системы, хранения измерительных данных и результатов анализа, графиче¬ской поддержки режимов контроля, представления и анализа.
Таким образом, современные средства проведения эксперимента пред¬ставляют собой измерительно-вычислительные системы или комплексы, снабженные развитыми вычислительными средствами (в последнее время все чаще многопроцессорные).
В качестве базового элемента ИС может быть выбран ПК с процессо¬ром i486 или Pentium с шиной стандарта ISA (или ISA/PCI). К дополнитель¬ному оборудованию ИС следует отнести (рис.2.):
датчики
физических параметров; блок подготовки
аналоговых сигналов (усиление, полосовая
фильтра¬ция); интерфейсные средства
ввода-вывода аналоговых сигналов (модули
АЦП и ЦАП); модуль цифрового процессора
сигналов.