8.3. Центр тяжести твёрдого тела

Центром тяжести твердого тела называется неизменно связанная с этим телом точка, через которую проходит линия действия равнодействующей сил тяжести частиц данного тела при любом поло- жении тела в пространстве.

147

Силы тяжести, действующие на каждую частицу твёрдого тела образуют систему сил, параллельных вертикальной оси z. Поэтому координаты центра тяжести твёрдого тела определяются по формулам, по которым определяется центр параллельных сил.

148

Если тело является однородным, то вес pk любой его частицы пропорционален объёму vk этой части тела:

pk vk , где – удельный вес тела.

Подставляя pk в формулы координат центра тяжести тела, получим координаты центра тяжести объёма.

149

Координаты центра тяжести линии определяются по следующим формулам:

где L – длина всей линии; lk –длина её частей.

151

3. Дополнение. Этот способ является частным случаем способа разбиения. Он применяется к телам, имеющим вырезы, если центры тяжести тела без выреза и вырезанной части известны.

A

B

154

4. Интегрирование. Если тело нельзя разбить на несколько конечных частей, положения центров тяжести которых известны, то тело разбивают сначала на произвольные малые объемы vk , для которых формулы из для определения центра тяжести тела принимают вид:

Затем переходят к пределу, устремляя к нулю. Тогда стоящие в числителях суммы обращаются в интегралы, распространенные на весь объем тела:

155

Аналогично для координат центров тяжести плоского тела и весомой линии получим:

156