
- •ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
- •Содержание
- •1.Что нужно знать по теме «Сходящаяся система сил»?
- •2. Что называется косинусом угла прямоугольного треугольника?
- •3. Что называется тангенсом, угла прямоугольного треугольника?
- •5. Сформулируйте теорему синусов?
- •Из треугольника получим:
- •7.Как формулируется теорема Пифагора?
- •10.Чему равныcos 90o ? cos 90o msin .
- •15. Чему равны tg 180o ?
- •20. Чему равны корни квадратного уравнения x2 px q 0?
- •22. Чему равен sin60o?
- •27. Чему равен sin 45o ?
- •27. Как найти графически сумму двух сил, приложенных в точке?
- •28. Как найти графически сумму нескольких сил, приложенных в точке?
- •29. Как найтиrвеличинуr и направление главного вектора
- •3. Определить углы, которые составляет главный вектор с осями x, y, z:
- •2. Основные понятия и определения в вопросах и ответах
- •Какое условие должно выполняться при равновесии тела под действием сходящейся системы сил?
- •Уравнения равновесия пространственной сходящейся системы сил можно получить, если спроецировать векторное равенство (1)
- •Как формулируются условия равновесия тела под действием сходящейся системы сил в аналитической форме?
- •3.1. Графический способ
- •4. Измеряем в треугольнике векторы RА и RВ . Умножив резуль- таты измерения
- •2. Уличный фонарь подвешен в точке В к середине троса АВС, прикреплённого концами
- •4. На двух гладких взаимно перпендику-
- •В рассмотренном выше примере из силового треугольника по теореме синусов получим:
- •3.3. Применение теоремы о трёх силах
- •Решение. Брус находится в равновесии под действием трёх сил: силы тяжести, силы реакции
- •Направление этого вектора найдём, если построим силовой треугольник, рис. 12.
- •Задание № 2. Решить задачи 5 6 графическим или графо- аналитическим способом с
- •7. Балка АВ поддерживается в горизонтальном положении стержнем СD; крепления в А, С,
- •3.4. Аналитический способ
- •Решение. Запишем данные к задаче и выполним рисунок. Дано: Р, Q; Стержень АВ
- •После сложения левых и правых частей этих выражений, получим: RA Q2 P2 .
- •11. К верёвке АВ, один конец которой
- •Если на тело действует пространственная сходящаяся система сил, то задачи всегда решаются аналитическим
- •Пример 4. Определить натяжение цепи DC и усилия в стержнях АС и ВС,
- •3. Система сил, действующих на узел С, – сходящаяся, поэтому составляем три уравнения
- •RD sinQ ;
- •Искомые усилия равны соответствующим реакциям:
- •Задание 4. Решить задачи 13 16, используя условия равновесия пространственной сходящейся системы сила.
- •15. Найти усилия в стержне АВ и цепях АС и AD, удерживающих груз
- •КОНЕЦ

Пример 4. Определить натяжение цепи DC и усилия в стержнях АС и ВС, удерживающих груз Q, если стержни взаимно перпендикулярные и лежат в горизонтальной плоскости. Известно, что АС = a , ВС = b, DC = d, рис.24.
1. Запишем краткое условие задачи и выполним рисунок.
Дано: а, в, d, Q. Определить: SCD, SCB, SCA. 2. Составим расчётную схему. Рассматри-
ваем равновесие узла С. На него действует заданная сила . Узел имеет три связи: невесо- мые стержни АС и ВС; гибкую нить (цепь) DC. На узел действуют силы реакций связей:
RA , RB , RD . рис. 25.
Введём систему координат Оxyz.
Рис. 24
Рис. 2542

Рис. 25
Предварительно найдём проекции силы RD на оси х и y способом двойного проецирования:
RDx RD cos cos ; RDy RD cos sin .
43

3. Система сил, действующих на узел С, – сходящаяся, поэтому составляем три уравнения равновесия:
n
Fkx RB RD cos cos 0;
k 1
n
Fky RA RD cos sin 0;
k 1
n
Fkz Q RD sin 0.
k 1
Рис. 25
4. Число уравнений соответствует числу неизвестных. Находим из уравнений неизвестные величины:
44

RD sinQ ;
RA RD cos sin ;
RB RD cos cos ;
Из рисунка найдём:
|
sin OD |
; |
cos |
a2 b2 |
|
; |
|
|
|
|
|
|||
|
d |
|
|
|
|
|
||||||||
|
a |
|
d |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
||
sin |
; |
cos |
; |
OD d |
2 |
b |
2 |
a |
2 |
. |
||||
a2 b2 |
|
|
|
|
||||||||||
a2 b2 |
|
|
|
После подстановки тригонометрических выражений получим:
R |
d |
Q ; |
R |
b |
Q ; |
R |
|
|
a |
Q . |
|
|
A |
|
|||||||
D |
OD |
|
B |
OD |
|
|
|
OD |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Искомые усилия равны соответствующим реакциям:
SCD RD ; SCB RB ; SCA RA.
Знаки «минус» показывают, что истинные направления реакций стержней противоположны показанным на расчётной схеме, то есть, в данной задаче стержни не растянуты, а сжаты.
;Рекомендуется реакции стержней всегда строить от узла, предполагая, что все стержни растянуты. Знак подскажет вам,
;каково истинное состояние стержня.
.
46

Задание 4. Решить задачи 13 16, используя условия равновесия пространственной сходящейся системы сила.
13. Груз G = 100 Н поддерживается брусом |
|
АО, шарнирно закреплённым в точке А и |
|
наклонённым под углом 45 к горизонту, и |
|
двумя горизонтальными цепями ВО и СО |
|
одинаковой длины; СВО = ВСО =45 . Найти |
|
усилие S в брусе и натяжения Т цепей, рис. 26. |
|
Ответ: S =-141 Н T = 71 Н |
Рис. 26 |
14.Найти усилия S1 и S2 в стержнях АВ и АС
иусилие Т в тросе АD, если дано, что СВА =
ВСА = 60 , ЕАD = 30 . Вес груза Р равен 300 Н. Плоскость АВС горизонтальна. Крепления стержней в точках А, В и С шарнирные, рис. 27.
Ответ: T =600 Н S1 = S2 -300 Н |
Рис. 2747 |

15. Найти усилия в стержне АВ и цепях АС и AD, удерживающих груз Q веса 420 Н, если АВ = 145 см, АС = 80 см, AD = 60 см, плоскость прямоугольника CADE горизонтальна, а плоскости V и W вертикальны. Крепление в точке В шарнирное, рис. 28.
Ответ: TC = 320 Н, TD = 2400 Н, TB = -580 Н. |
Рис. 28 |
|
16. Груз Q веса 1 кН подвешен в точке D, |
|
как указано на рисунке. Крепления стержней в |
|
точках А, В и D шарнирные. Определить |
|
реакции опор А, В и D, рис. 29. |
|
Ответ: RA = RB = 2,64 кН, RC = 3,35 кН. |
Рис. 29 |
48
КОНЕЦ
49