Установочные размерные цепи

Установочным размеромзаготовки называют размер (расстояние или поворот), характеризующий положение технологической базы заготовки относительно соответствующей исполнительной поверхности станка или приспособления.

Цели выявления и расчета установочных размерных цепей следующие:

а)обеспечить работоспособность автоматической системы в течение требуемого времени эксплуатации в условиях действия различных факторов, влияющих на стабильность составляющих размеров и размерных связей;

б)выбрать методы и средства автоматизации, обеспечивающие требуемые размерные связи, сформулировать требования к размерной точности автоматических устройств, реализующих автоматическую установку;

в)выбрать методы и способы размерной наладки системы.

Г_ – несоосности позиционируемой заготовки относительно оси кулачков патрона не превышает следующего значения: , гдеD – диаметр раскрытых кулачков патрона; d – диаметр зажимаемой в патроне ступени заготовки.

Пример выявления установочных размерных связей, возникающих при автоматической установке детали в патрон токарного станка промышленным роботом

Если в момент установки размер Г_ окажется больше этого предельно допустимого значения, то при движении захвата робота вдоль оси шпинделя заготовка торцом упрется в патрон и автоматическая установка заготовки будет невозможна.

Следовательно, обеспечение требуемого размера Г_ является (размерным) условием возможности автоматической установки заготовки в патрон.

Большинство патронов с механическим раскрытием кулачков имеют большой диапазон развода, поэтому это условие не является критичным. Для цанговых же патронов требование по точности установочного размера Г_ существенно ниже.

Тем не менее, выполнение требования гарантирует лишь попадание заготовки между кулачками патрона, но не ее закрепление. Действительно при зажатии детали в самоцентрирующем патроне кулачки стремятся сдвинуть заготовку, таким образом, чтобы центр зажимаемой части совпадал осью кулачков. Однако, в это время заготовка все еще остается зажатой в схватах робота, поэтому возникнет упругая сила, препятствующая перемещению заготовки к центру кулачков.

Поэтому для анализа возможности осуществления автоматической загрузки/разгрузки станков, необходимо принимать во внимание помимо размерных факторов еще и силовые.

Автоматические линии для обработки валов, втулок и фланцев

Автоматическая линия представляет собой совокупность технологического оборудования, установленного в соответствии с технологическим процессом обработки, соединенного автоматической транспортной системой.

Автоматические линии для обработки валов компонуются из токарных гидрокопировальных автоматов и полуавтоматов, а также автоматов продольного точения.

Автоматические линии для обработки фланцев и втулок компонуются на базе токарных вертикальных и горизонтальных многошпиндельных полуавтоматов. Такие станки позволяют обрабатывать столько деталей, сколько шпинделей имеет станок. Для обработки сложных деталей такие станки работают с одинарной или двойной индексацией и обрабатывают одну заготовку (с одной стороны) на 2-3 позициях.

Для небольших по габариту деталей могут применяться роторные автоматы и роторные автоматические линии.

Для финишной обработки деталей типа тел вращения чаще всего применяют бесцентрово-шлифовальные автоматы, как наиболее подходящие при решении задач автоматической загрузки-разгрузки заготовок наиболее простыми методами.