
- •Вопрос 15: Назовите виды автоматизации в зависимости от характера и объема операций, выполняемых автоматическими устройствами.
- •Вопрос 16
- •Вопрос 17: Автоматическое управление: определение, составляющие элементы. Автоматизированные системы управления технологическими процессами: определение.
- •Вопрос 18: Автоматическое регулирование: определение, составляющие элементы.
- •Вопрос 19. Перечислите элементы автоматических систем по функциональному назначению. Поясните их назначение.
- •Вопрос 20: Элементы автоматики. Датчики назначение, метрологические характеристики.
- •Вопрос 21: Классификация датчиков, используемых для измерения различных параметров и основные определения. Приведите примеры параметрических и генераторных датчиков.
- •Вопрос 22: Перечислите виды резистивных датчиков. В чем принцип действия электроконтактного преобразователя? Какие виды электроконтактных преобразователей Вы знаете?
- •Вопрос 23: Перечислите виды резистивных датчиков. В чем принцип действия тензорезисторов? Какие виды тензорезисторов Вы знаете?
- •Вопрос 24: Назовите области рационального применения пьезоэлектрических датчиков и датчиков, использующих эффект Холла
- •Вопрос 25: Перечислите основные элементы структурной схемы оптоэлектронного преобразователя, принцип его действия и группы оптоэлектронных приборов.
- •Вопрос 26: Перечислите группы электромагнитных преобразователей. Какие физические величины могут быть в качестве выходных величин для электромагнитных преобразователей?
- •Вопрос 27: Назначение и классификация исполнительных механизмов по принципу действия?
- •Вопрос 28: Назовите основные элементы автоматических регуляторов и дайте им краткую характеристику.
- •Вопрос 29: Классификация регуляторов.
- •Вопрос 30: Основные виды и назначение регулирующих органов?
- •Вопрос 31: Приведите примеры конструкций тарельчатого клапана и поворотной дроссельной заслонки.
- •Вопрос 32: Приведите примеры конструкций поршневых или диафрагменных пневмоприводов. Опишите работу представленных схем.
Вопрос 30: Основные виды и назначение регулирующих органов?
Ответ:
Регулирующие органы служат для изменения расхода некоторой среды (газа, пара, воды, воздуха и т. п.) и непосредственного воздействия на процессы, протекающие в агрегатах.
Встречаются следующие разновидности регулирующих органов:
- затворы, назначение которых регулировать потоки кускового материала и пыли;
- клапаны, которые предназначены для регулирования потоков жидкостей, паров и газов при высоких давлениях;
- задвижки, которые регулируют преимущественно потоки газов при давлениях до 1000 мм вод. ст. (133 300 н[м2);
- поворотные заслонки, регулирующие потоки газов, также до 1000 мм вод. ст. (133 300 н\м2)
- прочие регулирующие органы (краны, золотники), регулирующие потоки жидкостей, газов и паров в различных устройствах.
Вопрос 31: Приведите примеры конструкций тарельчатого клапана и поворотной дроссельной заслонки.
Ответ:
Клапаны. На рис.7, а показан тарельчатый клапан с плоской опорной поверхностью. Регулирование пропуска среды происходит за счет изменения проходного сечения между плунжером 1 и седлом клапана 2. Проходное сечение этого клапана представляет собой цилиндрическую поверхность диаметром D и высотой h. Для целей регулирования чаще применяются тарельчатые клапаны с конической опорной поверхностью (рис. 7,б). Проходным сечением такого клапана служит кольцевая щель между внутренней кромкой плунжера и опорной поверхностью седла. Тарельчатые клапаны с конической поверхностью применяются для регулирования больших расходов.
Рис. 7. Типы регулирующих клапанов:
а) — тарельчатый с плоской опорной поверхностью; б) тарельчатый с конической опорной поверхностью; в) — игольчатый клапан; 1 — плунжер; 2 — седло клапана
Для регулирования сравнительно малых расходов при более тонкой регулировке применяются игольчатые клапаны. Проходным сечением игольчатого клапана (рис. 7, в) является коническая щель между внутренней кромкой седла 2 и конической поверхностью плунжера 1.
Сочленение клапанов с исполнительными механизмами регуляторов может осуществляться с помощью тяги (жестко), тросовой связью, через кулачковый привод и непосредственно.
Поворотные дроссельные заслонки служат для регулирования расхода жидкостей, пара или газа, протекающих по трубопроводу круглого и прямоугольного сечений (заслонки обычно применяются для регулирования расхода в трубопроводах большого сечения).
Рис. 8. Поворотная дроссельная заслонка (круглая, листовая)
На трубопроводах круглого сечения устанавливаются круглые поворотные дроссельные заслонки (рис. 8).
Поворотные регулирующие заслонки сочленяются с исполнительными механизмами с помощью тяги (жестко) и двойной тросовой связью.
Вопрос 32: Приведите примеры конструкций поршневых или диафрагменных пневмоприводов. Опишите работу представленных схем.
Ответ:
В пневматических приводах в качестве источника энергии, питающего схему управления, используется сжатый воздух.
По принципу действия пневмоприводы можно разбить на две группы: поршневые и диафрагменные. Наибольшее распространение получили поршневые приводы.
Поршневые пневмоприводы могут быть одностороннего и двустороннего действия. Приводы одностороннего действия применяются в тех случаях, когда возвратное движение поршня совершается вхолостую (без нагрузки).
В конструкцию поршневого пневмодвигателя входят цилиндр, шток с поршнем и система уплотняющих устройств. На рис. 9 приведена схема пневматического поршневого привода одностороннего действия с возвратной пружиной.
Рис. 9 Схема пневматического привода одностороннего действия с возвратной пружиной
Привод состоит из цилиндра 1, штока 2 с поршнем 4, возвратной пружины 3, уплотняющих устройств, крышки и штуцера 5. Наружный конец штока 2 соединяется с исполнительным звеном (на рисунке не приводится).
Работа пневматического привода происходит следующим образом: через отверстие штуцера 5 в полость I цилиндра подается сжатый воздух; воздух создает давление на поршень 4, который, перемещаясь влево, выполняет необходимую работу, одновременно сжимая пружину 3. Полость II цилиндра должна свободно сообщаться с атмосферой; в противном случае при движении поршня влево здесь может образоваться вредное давление воздуха, а при движении поршня вправо — вакуум.
Для осуществления возвратного движения следует при помощи распределительного крана 6 перекрыть доступ сжатого воздуха в полость I цилиндра и открыть доступ воздуха из этой полости в атмосферу. В исходное положение поршень и связанные с ним элементы исполнительного механизма возвращаются под действием сжатой пружины.
Всхемепоршневого
пневмопривода
двустороннего
действия
обе
полости цилиндра являются рабочими,
справа и слева от поршня;
в этой схеме прямое и возвратное движения
поршня совершаются
под действием сжатого воздуха (рис.
10).
Рис. 10 . Схема пневматического поршневого привода двустороннего действия
Схема работает следующим образом. Сжатый воздух через распределительный клапан поступает в полость II (при положении, показанном на рисунке) поршень при этом перемещается вправо. Воздух из полости I через распределительный клапан поступает в атмосферу. Если повернуть распределительный клапан на 90°, то сжатый воздух будет поступать в полость I, и поршень будет совершать возвратное движение, вытесняя воздух из II полости в атмосферу.
Диафрагменные силовые пневмоприводы по конструкции немного отличаются от поршневых. Основным элементом диафрагменного силового привода является круглая в плане герметическая камера, разделенная диафрагмой на две части (рис. 11), и силовой шток, соединенный с эластичной диафрагмой при помощи одного или двух дисков. Как и поршневые, диафрагменные приводы бывают односторонними и двусторонними.
Рис.11 - Схема работы диафрагменных пневматических приводов:
а) одностороннего действия; б) двустороннего действия
При заполнении полости I, являющейся рабочей полостью, у диафрагменного привода одностороннего действия в результате воздействия сжатого воздуха шток перемещается вниз (см. рис. 11, а). Возвратное движение штока происходит благодаря работе пружины. У диафрагменного силового привода двустороннего действия обе полости I и II (см. рис. 11, 6) являются рабочими, в связи с чем сжатый воздух здесь может поступать в обе полости.
Диафрагменные пневмоприводы имеют ход штока меньший, чем у поршневых приводов (не свыше 50 мм). Материалом диафрагмы обычно служит прорезиненная ткань, для приводов с малым ходом штока применяется иногда диафрагма из высококачественной пружинной стали.