Вопрос 28: Назовите основные элементы автоматических регуляторов и дайте им краткую характеристику.

Ответ:

Автоматические регуляторы предназначены осуществлять ре­гулирование процессов без непосредственного участия человека.

Автоматическим регулятором называется комплект, состоя­щий из приемника, первичного прибора с задатчиком, регулирую­щего устройства, исполнительного механизма, регулирующего органа и соединительных линий (первичной и командной).

Автоматический регулятор реагирует на отклонение регули­руемого параметра от заданного значения и изменяет приток энер­гии или вещества в регулируемый объект так, чтобы поддерживать параметр на заданном значении и, стало быть, поддерживать равновесие между подачей и потреблением (притоком и расходом).

Приемник представляет собой чувствительный элемент, кото­рый воспринимает изменение регулируемого параметра и дает им­пульс на первичный прибор.

Первичным прибором определяется величина отклонения пара­метра от заданного значения. Первичный прибор обычно снаб­жается задатчиком, который можно переставлять и тем самым изме­нять заданную величину регулируемого параметра.

Задатчик воздействует на регулирующее устройство регулятора и связывает первичный прибор с регулирующим органом. При помощи регули­рующего устройства происходит воздействие на подачу регулируе­мой среды в объект регулирования.

Регулирующее устройство регулятора предназначено для под­держания регулируемой величины в значении, равном заданному, или для изменения регулируемой величины по определенному наперед заданному закону.

Исполнительный механизм регулятора изменяет положение (перестанавливает) регулирующего органа.

Регулирующий орган изменяет подачу регулирующей среды в регулируемый объект.

В первичных приборах сложных регуляторов установлены датчики, и кроме первичных имеются вторичные приборы. Датчик преобразует измеряемую величину в электрическую, пневматиче­скую и другие величины, которые через соединительные линии воздействуют на вторичные приборы. Изготовляются также командные приборы регуляторов, в которых задатчик и регулирую­щее устройство совмещены с первичным или вторичным прибором.

Вопрос 29: Классификация регуляторов.

Ответ:

Основным свойством регулятора, которое определяет его клас­сификацию, является характеристика его действия, т. е. зависи­мость между изменением регулируемого параметра и перемещением регулирующего органа.

По характеристике действия регуляторы можно разделить на 5 типов: 1) позиционные, 2) астатические, 3) статические (про­порциональные), 4) изодромные, 5) изодромные с предварением или с первой производной.

Регуляторы перечисленных типов в свою очередь классифицируются по следующим признакам:

а) по назначению (по виду регулируемого параметра) на регуляторы температуры, давления, расхода, уровня и т. п.; б) по способу действия регуляторов — на регуляторы прямого и непря­мого действия; в) по способу действия исполнительной связи — на регуляторы прерывистого и регуляторы непрерывного дейст­вия.

В регуляторах прямого действия перестановка регулирующего органа происходит за счет энергии, получаемой от регулируемой среды. В регуляторах непрямого действия перестановка регулирующего органа выполняется за счет энергии постороннего источника.

По виду используемой энергии регуляторы непрямого действия разделяются на электрические (электромеханические и электрон­ные), пневматические (использующие энергию сжатого воздуха), гидравлические (использующие энергию сжатой жидкости) и ком­бинированные (например, электрогидравлические).

Регуляторы непрерывного действия представляют собой регуляторы, у которых при непрерывном изменении регулируемого параметра регули­рующий орган перестанавливается также непрерывно вслед за изменением регулируемого параметра.

У регуляторов прерывистого действия при непрерывном изме­нении регулируемого параметра регулирующий орган перестанав­ливается с перерывами через некоторые промежутки времени. Примером регулятора прерывистого действия является электро­механический регулятор; у него электродвигатель исполнитель­ного механизма работает периодически (только тогда, когда замы­каются контакты в регулирующем устройстве). К регуляторам непрерывного действия относятся гидравлические и пневматиче­ские регуляторы.