21. Сформулировать задачу идентификации динамических объектов.

Ответ:

Идентификация динамических объектов в общем случае состоит в определении их структуры и параметров по наблюдаемым данным – входному воздействию и выходным величинам. В этом случае объект (элемент системы, объект управления, элемент технологического процесса и т. п.) представляет собой "черный ящик". Исследователю необходимо, подвергая объект внешним воздействиям и анализируя его реакции, получить математическую модель (описание его структуры и параметров), то есть превратить "черный ящик" в "белый ящик", добиться его "информационной прозрачности".

Важным моментом этого процесса является выбор точек приложения внешних воздействий и сбор информации о реакциях объекта, то есть размещение управляющих устройств и датчиков.

Решается при идентификации объектов и задача идентификации параметров, когда заранее известна структура математической модели объекта, но не известны ее параметры.

Задача идентификации параметров может либо входить компонентом в общую задачу идентификации объекта, либо решаться самостоятельно.

22. Дать описание процедуры активной идентификации структуры и параметров линейной системы на основе частотных характеристик.

Ответ:

Процедуру активной идентификации структуры и параметров линейной системы с одним входом и одним выходом:

В процессе эксперимента с объекта снимается частотная характеристика в виде ЛАЧХ и ЛФЧХ.

• Полученная экспериментально ЛАЧХ аппроксимируется кусочно-линейной кривой – набором отрезков (асимптот) с целочисленным наклоном кратным 20.

• По наклону асимптот и частотам сопряжения асимптот определяется передаточная функция объекта в виде произведения передаточных функций соответствующих асимптотам элементарных динамических звеньев (апериодических и форсирующих).

• При наличии в полученной ЛАЧХ и ЛФЧХ признаков звеньев второго порядка, то есть асимптот с наклоном кратным 40, необходимо ввести такие звенья в модель.

23. Записать формулу ПИД-регулятора.

Ответ:

Формула ПИД-регулятора имет вид:

 

Первое слагаемое обеспечивает быстродействие, второе - астатичность, то есть точность регулирования. Еще большее быстродействие обеспечивается при добавлении слагаемого, пропорционального производной от отклонения управляемой величины d /dt.

24. Что представляет собой автоматизированная система T-FLEX DOCs?

Ответ:

• Это PDM систем управления информацией об изделии. Осуществляет автоматизацию документооборота и может быть использована для создания единой системы предприятия, ядром которой является механизмы управления документами системы T-FLEX DOCs. Обеспечивает возможность ввода и хранения документов различных типов и форматов данных. Также позволяет хранить и обрабатывать учетную информацию о бумажных подлинниках и копиях КД. Имеет поддержку функций канцелярии, что позволяет использовать эту систему для взаимодействия всех без исключения служб предприятия. Обеспечивает возможность поиска информации с использованием: атрибутивного поиска (поиска по карточке документа).

• Имеется встроенная возможность представления проекта в виде иерархического дерева и формирование на его основе конструкторской спецификации по ЕСКД. Классификация и полуавтоматическое и автоматическое формирование обозначений изделий, сборочных единиц, деталей и проектов с возможностью контроля повторяемости обозначений изделий (документов).

• Программный продукт T-FLEX DOCs имеет возможность работать как самостоятельно, так и интегрироваться в комплексную систему автоматизации предприятия.