Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Московский государственный технологический университет "Станкин"

Предмет:

Конструирование мехатронных модулей

Файл:

Конспект лекций по КММ

.pdf

Скачиваний:

710

Добавлен:

11.02.2015

Размер:

16.23 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 4142 / 4342 43 > Следующая >>>

412	ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 54

Наименьшее отклонение толщины витка мелкомодульного червяка по хорде (слагаемое 1) E'SS, мкм

Вид			Межосевое расстояние a , мм
сопряжения	До 12	12...20		20...32	32...50	50...80	80...125	125...180

H	0	0		0	0	0	0	0
G	6	8		10	12	14	16	19
F	10	12		14	17	20	24	26
E	16	19		22	26	32	38	42
D	24	28		34	40	48	56	67

Приложение 55

Наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде (слагаемое 2) E''SS, мкм

Степени тожности				Межосевое расстояние a , мм
	Модули		До 80	80 120	120 180	180 250	250 315	315 400
	m, мм


	1...	3,5	5,6	6,0	6,7	7,1	7,5	8,0
2	3,5...	6,3	6,0	6,3	7,1	7,5	8,0	8,5
	6,3...	10	–	–	8,0	8,5	9,0	9,5
	1...	3,5	9,0	9,5	10,5	12,0	12,5	13,0
3	3,5...	6,3	10,0	10,5	11,0	12,0	13,0	14,0
	6,3...	10	–	–	12,5	13,0	14,0	15,0
	1...	3,5	14	15	17	18	20	21
4	3,5...	6,3	16	17	18	20	21	22
	6,3...	10	–	–	20	21	22	24
	1...	3,5	22	25	28	30	32	34
5	3,5...	6,3	25	28	30	32	34	36
	6,3...	10	–	–	32	34	36	38
	1...	3,5	36	40	45	48	50	53
6	3,5...	6,3	40	42	45	50	53	56
	6,3...	10	–	–	53	56	56	60
	1...	3,5	60	63	71	75	80	85
7	3,5...	6,3	63	67	75	80	85	90
	6,3...	10	–	–	85	90	95	100
	1...	3,5	90	100	110	120	130	140
8	3,5...	6,3	100	110	120	130	140	140
	6,3...	10	–	–	130	140	150	160

			ПРИЛОЖЕНИЯ					413
				Продолжение приложения 55
Степени тожности			Межосевое расстояние a , мм
Степени тожности	Модули	80До	...12080	...180120	...250180	...315250	...400315
	Модули
	m, мм

	1...3,5	150	160	180	190	210	220
9	3,5...6,3	160	180	190	210	220	240
	6,3...10	–	–	210	220	240	250
	1...3,5	240	260	280	300	340	360
10	3,5...6,3	260	280	300	320	340	380
	6,3...10	–	–	340	360	380	400
	1...3,5	380	400	450	500	530	560
11	3,5...6,3	420	450	480	530	560	600
	6,3...10	–	–	530	560	600	630

Приложение 56

Наименьшее отклонение толщины витка мелкомодульного червяка по хорде (слагаемое 2) E''SS, мкм

Степени тожности			Межосевое расстояние a , мм
	Модули
	m, мм	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125


3	0,1...0,5	5	6	6	7	8	9
	0,5...1,0	6	6	7	7	8	9

4	0,1...0,5	8	8	9	10	12	13
	0,5...1,0	9	10	10	11	13	14

5	0,1...0,5	11	11	12	12	14	15
	0,5...1,0	13	14	14	15	16	17

6	0,1...0,5	18	18	19	21	22	24
	0,5...1,0	20	21	22	24	25	26

7	0,1...0,5	28	30	30	32	34	36
	0,5...1,0	34	35	36	38	40	42

8	0,1...0,5	42	45	45	50	53	60
	0,5...1,0	53	55	56	60	63	67

9	0,1...0,5	70	70	75	80	85	95
	0,5...1,0	85	90	90	95	100	105

10	0,1...0,5	110	112	120	130	140	150
	0,5...1,0	130	140	140	150	160	170

11	0,5...1,0	210	220	224	236	250	265
12	0,5...1,0	315	320	335	340	350	360

Приложение 57

Допуск на толщину витка червяка по хорде TS, мкм

Допуск на радиалиное биение жервяжного колеса Fr, мкм

Вид допуска бокового зазора
Вид допуска бокового зазора	До 8	8...10	10...12	12...16	16...20	20...25	25...32	32...40	40...50	50...60	60...80	80...100	100...125	125...160	160...200

h	21	22	24	26	28	32	38	42	50	60	70	90	110	130	160
d	25	28	30	32	36	42	48	55	65	75	90	110	130	160	200
c	30	34	36	40	45	52	60	70	80	95	110	140	170	200	260
b	40	45	48	52	58	65	75	85	100	120	140	170	200	250	320
a	52	55	60	65	75	85	95	110	130	150	180	220	260	320	400
z	65	70	75	80	95	110	120	130	150	180	220	260	320	400	500
y	80	85	95	100	120	130	150	160	180	220	260	320	400	500	630
x	100	110	120	130	150	170	180	200	220	260	320	400	500	630	750

Приложение 58

Допуск на толщину витка мелкомодульного червяка по хорде TS, мкм

Вид			Допуск на биение зубжатого венеа Fr, мкм
сопряжения	До 6	6...8	8...10	10...12	12...16	16...20	20...25	25...32	32...40	40...50

H	10	12	13	15	17	20	24	28	34	40
G	12	13	15	16	20	22	25	30	36	45
F	13	15	16	18	22	25	30	36	40	50
E,D	15	16	18	22	25	30	32	38	45	55

398 414

ПРИЛОЖЕНИЯ ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЯ

415

Приложение 59

Предельное отклонение межосевого расстояния червячной передачи ±fa, мкм

Степени		Межосевое расстояние a , мм
тожности	До 80	80...125	125...180	180...250	250...315	315...400

2	4,5	5,0	6,0	7,0	7,0	8,0
3	7,1	8,0	9,5	10	12	13
4	11	13	15	17	18	20
5	18	20	24	26	28	32
6	28	32	38	42	45	50
7	45	50	60	67	75	80
8	71	80	90	105	110	125
9	110	130	150	160	180	200
10	180	200	220	260	280	300
11	280	320	375	420	450	500
12	450	500	560	630	710	750

Приложение 60

Предельное отклонение межосевого расстояния мелкомодульной червячной передачи ±fa, мкм

Степени		Межосевое расстояние a , мм
Степени
тожности	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125

3	3	4	4	5	6	7
4 и 5	4	5	6	8	9	11
6	8	9	11	14	16	18
7	11	14	16	20	22	28
8	18	22	25	32	35	45
9	30	36	40	50	60	70
10	45	55	63	80	90	110
11 и 12	75	90	105	125	150	175

416	ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 61

Верхнее и нижнее предельные отклонения среднего диаметра винта b´ и b´´, мкм

Номиналиный	Шаг	Р,	Поле допуска наружной резибы
диаметр	Шаг	Р,		6е			6g
диаметр	мм			6е			6g
резибы d, мм	мм		b´		b´´	b´		b´´
резибы d, мм			b´		b´´	b´		b´´
	1,5		– 67		– 199	– 32		– 164
5,6...11,2	2		– 71		– 221	– 38		– 188
	3		– 85		– 255	– 48		– 218
	2		– 71		– 231	– 38		– 198
	3		– 85		– 265	– 48		– 228
11,2...22,4	4		– 95		– 307	– 60		– 272
	5		– 106		– 330	– 71		– 295
	8		– 132		– 412	– 85		– 365
	2		– 71		– 241	– 38		– 208
	3		– 85		– 285	– 48		– 248
	5		– 106		– 342	– 71		– 307
22,4...45	6		– 118		– 383	– 80		– 345
22,4...45	7		– 125		– 405	– 83		– 363
	7		– 125		– 405	– 83		– 363
	8		– 132		– 432	– 85		– 385
	10		– 150		– 465	– 95		– 411
	12		– 170		– 505	– 115		– 450
	3		– 85		– 297	– 48		– 260
	4		– 95		– 331	– 60		– 296
	5		– 106		– 356	– 71		– 321
45...90	8		– 132		– 447	– 85		– 400
	9		– 140		– 475	– 90		– 425
	10		– 150		– 485	– 96		– 431
	12		– 170		– 545	– 115		– 490
Номиналиный	Шаг	Р,	Поле допуска наружной резибы
диаметр	Шаг	Р,
диаметр	мм			7е			7g
резибы d, мм	мм			7е			7g
резибы d, мм			b´		b´´	b´		b´´
			b´		b´´	b´		b´´
	1,5		– 67		– 237	– 32		– 202
5,6...11,2	2		– 71		– 261	– 38		– 228
	3		– 85		– 297	– 48		– 260
	2		– 71		– 271	– 38		– 238
	3		– 85		– 309	– 48		– 272
11,2...22,4	4		– 95		– 360	– 60		– 325
	5		– 106		– 386	– 71		– 351
	8		– 132		– 487	– 85		– 440

			ПРИЛОЖЕНИЯ						417
					Продолжение приложения 61
Номинали-	Шаг	Р,	Поле допуска наружной резибы
ный диаметр	Шаг	Р,
ный диаметр	мм			7е			7g
резибы d, мм	мм			7е			7g
резибы d, мм			b´		b´´	b´		b´´
			b´		b´´	b´		b´´
	2		– 71		– 283	– 38		– 250
	3		– 85		– 335	– 48		– 298
	5		– 106		– 406	– 71		– 371
22,4...45	6		– 118		– 453	– 80		– 415
22,4...45	7		– 125		– 480	– 83		– 438
	7		– 125		– 480	– 83		– 438
	8		– 132		– 507	– 85		– 460
	10		– 150		– 550	– 96		– 496
	12		– 170		– 595	– 115		– 540
	3		– 85		– 350	– 48		– 313
	4		– 95		– 395	– 60		– 360
	5		– 106		– 421	– 71		– 386
45...90	8		– 132		– 532	– 85		– 485
	9		– 140		– 565	– 90		– 515
	10		– 150		– 575	– 96		– 521
	12		– 170		– 645	– 115		– 590
Номинали-	Шаг	Р,	Поле допуска наружной резибы
ный диаметр	Шаг	Р,
ный диаметр	мм			8с			8е
резибы d, мм	мм			8с			8е
резибы d, мм			b´		b´´	b´		b´´
			b´		b´´	b´		b´´
	1,5		– 140		– 352	– 67		– 279
5,6...11,2	2		– 150		– 386	– 71		– 307
	3		– 170		– 435	– 85		– 350
	2		– 150		– 400	– 71		– 321
	3		– 170		– 450	– 85		– 365
11,2...22,4	4		– 190		– 525	– 95		– 430
	5		– 212		– 567	– 106		– 461
	8		– 265		– 715	– 132		– 582
	2		– 150		– 415	– 71		– 336
	3		– 170		– 485	– 85		– 400
	5		– 212		– 587	– 106		– 481
22,4...45	6		– 236		– 661	– 118		– 543
22,4...45	7		– 250		– 700	– 125		– 757
	7		– 250		– 700	– 125		– 757
	8		– 265		– 740	– 132		– 607
	10		– 300		– 800	– 150		– 650
	12		– 335		– 865	– 170		– 700

418			ПРИЛОЖЕНИЯ
					Продолжение приложение 61
Номинали-	Шаг	Р,	Поле допуска наружной резибы
ный диаметр	Шаг	Р,
ный диаметр	мм			8с				8е
резибы d, мм	мм			8с				8е
резибы d, мм			b´		b´´		b´		b´´
			b´		b´´		b´		b´´
	3		– 170		– 505		– 85		– 420
	4		– 190		– 565		– 95		– 470
	5		– 212		– 612		– 106		– 506
45...90	8		– 265		– 765		– 132		– 632
	9		– 280		– 810		– 140		– 670
	10		– 300		– 880		– 150		– 680
	12		– 335		– 935		– 170		– 770
Номинали-	Шаг	Р,	Поле допуска наружной резибы
ный диаметр	Шаг	Р,
ный диаметр	мм					9c
резибы d, мм	мм					9c
резибы d, мм				b´				b´´
				b´				b´´
	1,5		– 140				– 405
5,6...11,2	2		– 150				– 450
	3		– 170				– 505
	2		– 150				– 465
	3		– 170				– 525
11,2...22,4	4		– 190				– 615
	5		– 212				– 662
	8		– 265				– 825
	2		– 150				– 485
	3		– 170				– 570
	5		– 212				– 687
22,4...45	6		– 236				– 766
22,4...45	7		– 250				– 810
	7		– 250				– 810
	8		– 265				– 865
	10		– 300				– 930
	12		– 335				– 1005
	3		– 170				– 595
	4		– 190				– 665
	5		– 212				– 712
45...90	8		– 265				– 895
	9		– 280				– 950
	10		– 300				– 970
	12		– 335				– 1085

ПРИЛОЖЕНИЯ

419

Приложение 62

Верхнее предельное отклонение среднего диаметра гайки b, мкм

Номинали-	Шаг	Р,	Поле допуска внутренней резибы
ный диаметр	Шаг	Р,
ный диаметр	мм		6H	7H	8H	9H
резибы d, мм	мм
резибы d, мм

	1,5		180	220	280	355
5,6...11,2	2		200	250	315	400
	3		224	280	355	450
	2		212	365	335	425
	3		236	300	375	475
11,2...22,4	4		280	355	450	560
	5		300	375	475	600
	8		375	475	600	750
	2		224	280	355	450
	3		265	335	425	530
	5		315	400	500	630
22,4...45	6		355	450	560	710
22,4...45	7		375	475	600	750
	7		375	475	600	750
	8		400	500	630	800
	10		425	530	670	750
	12		450	560	710	900
	3		280	355	450	560
	4		315	400	500	630
	5		335	425	530	670
45...90	8		425	530	670	850
	9		450	560	710	900
	10		450	560	710	900
	12		500	630	800	1000

420

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов. – М.: Наука, 1967.

2.Беляев В.Г. Винтовые механизмы качения в станках с ЧПУ и роботах. -М.: Мосстанкин, 1984.

3.Бродовский В.Н., Баранов М.В., Илюхин Ю.В. Мехатронный приводной модуль поступательного перемещения для технологических машин // Мехатроника, 2000, №4.

4.Бушуев В.В. Практика конструирования машин: справочник – М.: Машиностроение, 2006

5.Востриков А.С., Боченков Б.М. Опыт разработки мехатронных систем в НГТУ // Мехатроника, 2000, №5.

6.ГОСТ 21098-82. Цепи кинематические. Методы расчета точности. – М.: Изд-во стандартов, 1986.

7.ГОСТ 1643-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски. – М.: Изд-во стандартов,

1985.

8.ГОСТ 9178-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные. Допуски. – М.: Изд-во стандартов, 1987.

9.ГОСТ 1758-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические и гипоидные. Допуски – М.: Изд-во стандартов, 1987.

10.ГОСТ 9368-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические мелкомодульные. Допуски. – М.: Изд-во стандартов, 1981.

11.ГОСТ 10242-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые реечные. Допуски. – М.: Изд-во стандартов, 1981.

12.ГОСТ 13506-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые реечные мелкомодульные. Допуски. – М.: Изд-во стандартов, 1981.

13.ГОСТ 3675-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические. Допуски. – М.: Изд-во стандартов,

1986.

14.ГОСТ 9774-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Допуски. – М.: Изд-во стандартов, 1987.

421

15.ГОСТ 9562-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Резьба трапецеидальная однозаходная. Допуски. – М.: Изд-во стандартов,

1982.

16.Государственный образовательный стандарт по направлению подготовки дипломированного специалиста 652000 - Мехатроника и робототехнка. 2001 г.

17.Егоров О.Д. Интегрированные мехатронные модули. Учеб. пособие. – М.: ГОУ ВПО МГТУ “Станкин”, 2011

18.Егоров О.Д. Структурный анализ исполнительных устройств роботов // Механика, автоматизация, управление. №7.2008.С.29-33.

19.Егоров О.Д. Механика и конструирование роботов. – М.: Издво Станкин, 1997.

20.Жуков К.П., Гуревич Ю.Е. Проектирование деталей и узлов машин. – М.: Изд-во Станкин, 1999.

21.Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы. – М.: Изд-во МПИ, 1989.

22.Каталог продукции. Мотор-редукторы. Редукторы. – М.: Приводная техника, 2002.

23.Косов М.Г., Гуревич Ю.Е., Симанженков К.А. Логика проектирования машин. – М.: Янус-К, 2008.

24.Машиностроение. Энциклопедия / Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. – М.: Машиностроение.

Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. Т. IV-1/Д.Н. Решетов, А.П. Гусенков, Ю.Н. Дроздов и др.; под ред. Д.Н. Решетова, 1995.

25.Миндлер Я.З. Логика конструирования. – М.: Машиностроение, 1969.

26.Номенклатурный каталог. Редукторы и мотор-редукторы. – С.-Петербург.: Изд-во НТЦ «Редуктор», 2002.

27.Механика промышленных роботов / Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Т.3. -М.: Высшая школа, 1989.

28. Основы проектирования следящих систем / Под ред. Н.А. Лакоты. – М.: Машиностроение, 1978.

29.Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева. -Л.: Машиностроение, 1977.

30.Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение. Учеб пособие. – М.: Машиностроение, 2008.

<<< < Предыдущая 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 4142 / 4342 43 > Следующая >>>