Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Московский государственный технологический университет "Станкин"

Предмет:

Конструирование мехатронных модулей

Файл:

Конспект лекций по КММ

.pdf

Скачиваний:

733

Добавлен:

11.02.2015

Размер:

16.23 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 4041 / 4341 42 43 > Следующая >>>

402	ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 33

Допуск на смещение исходного контура реечной зубчатой передачи TH, мкм

			Модули m, мм
Вид	Степени
сопряжения	тожности
сопряжения	тожности	1...3,5	3,5...6,3	6,3...10
		1...3,5	3,5...6,3	6,3...10

	3...4	30	34	36
H, E	5...6	45	55	60
	7	55	70	75

	3...4	39	42	45
D	5...6	60	70	80
D	7	70	90	100
	7	70	90	100
	8	90	110	130

	3...4	50	55	60
	5...6	75	90	100
C	7	90	110	125
	8	110	150	180
	9	150	200	220

	3...4	60	70	75
	5...6	75	90	110
B	7	110	140	150
B	8	140	180	200
	8	140	180	200
	9	180	240	280
	10	240	320	380

	3...4	75	80	85
	5...6	110	130	140
	7	130	160	180
A	8	160	200	240
A	9	200	280	320
	9	200	280	320
	10	280	360	420
	11	380	500	630
	12	500	710	800

ПРИЛОЖЕНИЯ

403

Приложение 34

Допуск на смещение исходного контура реечной мелкомодульной зубчатой передачи TH, мкм

Вид сопряжения		Степени тожности по нормам плавности работ
	Модули
	m, мм
		3	4	5	6	7	8	9	10	11	12


H	0,1...0,5	16	18	22	28	35	–	–	–	–	–
H	0,5...1,0	16	18	22	30	38	–	–	–	–	–
	0,5...1,0	16	18	22	30	38	–	–	–	–	–

G	0,1...0,5	18	20	25	30	38	50	–	–	–	–
G	0,5...1,0	18	20	25	32	42	55	–	–	–	–
	0,5...1,0	18	20	25	32	42	55	–	–	–	–

F	0,1...0,5	20	22	25	32	42	55	70	95	–	–
F	0,5...1,0	20	22	26	35	45	60	80	105	–	–
	0,5...1,0	20	22	26	35	45	60	80	105	–	–

E, D	0,1...0,5	22	25	28	38	48	60	80	110	–	–
	0,5...1,0	22	25	30	40	50	70	90	120	170	225

Приложение 35

Предельное отклонение межосевого расстояния реечной зубчатой передачи ±fa, мкм

Вид сопряжения		Расжетный монтажный размер a R, мм
	До 80	80...120	120...180	180...250	250...315	315...400


H, E	15	18	20	23	26	28
D	22	26	32	36	40	45
C	38	45	50	56	63	70
B	60	70	80	90	105	112
A	95	110	125	140	160	180

404	ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 36

Предельное отклонение межосевого расстояния мелкомодульной реечной зубчатой передачи ±fa, мкм

Вид сопряжения			Расжетный монтажный размер a R, мм
Вид сопряжения		До 12	12...20	20...32	32...50		50...80		80...125			125...180		Св. 180

H	8		9	11	14		16		18			20		22
G	11		14	16	20		22		28			30		35
F	18		22	25	32		35		45			50		55
E	30		36	40	50		60		70			80		90
D	45		55	63	80		90		110			120		140
												Приложение 37
Допуск на накопленную погрешность шага зубчатой рейки FP, мкм

Модули mмм,		Степени тожности				Длина рейки L, мм
						Длина рейки L, мм

			До 32	32...50		50...80		80...160		160...315			315...630

1...10		3	6	6,5		7		10			13		18
1...10		4	10	11		12		15			20		30
1...16		5	15	17		20		24			35		50
1...16		6	24	27		30		40			55		75
1...25		7	35	40		45		55			75		110

Приложение 38

Допуск на накопленную погрешность шага мелкомодульной зубчатой рейки FP, мкм

Степени тожности	Модули m, мм			Длина рейки L, мм
Степени тожности	Модули m, мм	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125	125...200	200...315

3	0,1...1,0	4	4	5	6	6	8	9	10
4	0,1...1,0	6	7	8	9	10	12	14	16
5	0,1...1,0	10	11	12	14	16	19	22	25
6	0,1...1,0	16	17	19	22	25	30	36	40
7	0,1...1,0	22	24	26	30	35	42	50	56
8	0,1...1,0	32	34	38	42	50	60	70	80

ПРИЛОЖЕНИЯ

405

Приложение 39

Допуск на погрешность профиля зуба зубчатой рейки ff, мкм

Степени		Модули m, мм
тожности	1...3,5	3,5...6,3	6,3...10
3	3	4,5	5
4	5	7	8
5	7,5	10	12
6	12	17	20
7	18	24	28

Приложение 40

Допуск на погрешность профиля зуба мелкомодульной зубчатой рейки ff, мкм

Модули m, мм			Степени тожности
Модули m, мм	3	4		5	6	7	8
	3	4		5	6	7	8
0,1...0,5	2	3		5	7	9	11
0,5...1,0	3	4		6	8	10	13

Приложение 41

Допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части червяка fhk, мкм

Степени		Модули m, мм
тожности	1...3,5	3,5...6,3	6,3...10
2	3,4	4,2	5,6
3	5,6	7,1	9,0
4	9,0	11	14
5	14	17	22
6	22	28	36
7	34	42	56
8	53	61	90

406	ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 42

Допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части мелкомодульного червяка fhk, мкм

Делителиный			Степени тожности
диаметр	Модули m, мм	3		4	5	6
жервяка d1, мм		3		4	5	6
жервяка d1, мм
До 18	0,1...0,5	4		6	10	16
До 30	0,5...1,0	5		8	12	20

Приложение 43

Допуск на погрешность профиля витка червяка ff1, мкм

Степени тожности		Модули m, мм
Степени тожности	1...3,5	3,5...6,3	6,3...10
	1...3,5	3,5...6,3	6,3...10
2	1,8	2,4	3,0
3	2,8	3,6	4,8
4	4,5	5,6	7,5
5	7,1	9,0	12
6	11	14	19
7	18	24	30
8	28	36	48
9	45	56	75
10	70	90	120
11	110	140	190
12	170	220	300

Приложение 44

Допуск на погрешность профиля витка мелкомодульного червяка ff1, мкм

Делители-					Степени тожности
ный диа-	Модули
метр жер-	m, мм	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
вяка d1, мм
До 18	0,1...0,5	2	3	5	8	12	20	30	50	–	–
До 30	0,5...1,0	3	4	6	10	16	25	40	63	100	160

ПРИЛОЖЕНИЯ

407

Приложение 45

Допуск на накопленную погрешность шага червячного колеса FP, мкм

					Длина дуги			L	1	mZ , мм
Степени тожности					Длина дуги			L	6	mZ , мм
									6
	Модули		До 11,2	11,2 20		20 32	32 50	50 80		80 160	160 315	315 630	630 1000
	m, мм


1	1...	10	1,1	1,6		2,0	2,2	2,5		3,2	4,5	6,0	8,0
2	1...	10	1,8	2,5		3,2	3,6	4,0		5,0	7,0	10	12
3	1...	10	2,8	4,0		5,0	5,5	6,0		8,0	11	16	20
4	1...	10	4,5	6		8	9	10		12	18	25	32
5	1...	16	7	10		12	14	16		20	28	40	50
6	1...	16	11	16		20	22	25		32	45	63	80
7	1...	25	16	22		28	32	36		45	63	90	112
8	1...	25	22	32		40	45	50		63	90	125	160

Приложение 46

Допуск на накопленную погрешность шага мелкомодульного червячного колеса FP, мкм

Степени тожности	Модули		Делителиный диаметр d2, мм
			Делителиный диаметр d2, мм


	m, мм	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125
		До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125

3	0,1...1,0	4	4	5	6	6	8
4	0,1...1,0	6	7	8	9	10	12
5	0,1...1,0	10	11	12	14	16	19
6	0,1...1,0	16	17	19	22	25	30
7	0,1...1,0	22	24	26	30	35	42
8	0,1...1,0	32	34	38	42	50	60

408	ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 47

Допуск на погрешность профиля зуба червячного колеса ff, мкм

Степени		Делителиный диаметр d2, мм
	Модули m, мм

тожности
тожности		До 125	125...400
		До 125	125...400

	1...3,5	2,1	2,4
1	3,5...6,3	2,4	2,5
	6,3...10	2,5	2,6

	1...3,5	2,6	3,0
2	3,5...6,3	3,0	3,2
	6,3...10	3,4	3,6

	1...3,5	3,6	4,0
3	3,5...6,3	4,0	4,5
	6,3...10	4,5	5,0

	1...3,5	4,8	5,3
4	3,5...6,3	5,3	6,0
	6,3...10	6,0	6,5
	1...3,5	6	7
5	3,5...6,3	7	8
	6,3...10	8	9
	1...3,5	8	9
6	3,5...6,3	10	11
	6,3...10	12	13
	1...3,5	11	13
7	3,5...6,3	14	16
	6,3...10	17	19
	1...3,5	14	18
8	3,5...6,3	20	22
	6,3...10	22	28

Приложение 48

Допуск на погрешность профиля зуба мелкомодульного червячного колеса ff, мкм

Модули m, мм			Степени тожности
Модули m, мм	3	4	5	6	7	8	9
	3	4	5	6	7	8	9

0,1...0,5	2	3	5	7	9	11	–
0,5...1,0	3	4	6	8	10	13	–

ПРИЛОЖЕНИЯ

409

Приложение 49

Допуск на радиальное биение червяка и колеса Fr, мкм

Степени	Модули m, мм	Делителиный диаметр d, мм
тожности	Модули m, мм	До 125	125...400
тожности		До 125	125...400

	1...3,5	2,6	3,8
1	3,5...6,3	2,8	4,0
	6,3...10	3,0	4,5
	1...3,5	4,0	6,0
2	3,5...6,3	4,5	6,3
	6,3...10	5,0	6,7
	1...3,5	6,3	9,5
3	3,5...6,3	7,1	10
	6,3...10	8,0	11
	1...3,5	10	15
4	3,5...6,3	11	16
	6,3...10	13	18
	1...3,5	16	22
5	3,5...6,3	18	25
	6,3...10	20	28
	1...3,5	25	36
6	3,5...6,3	28	40
	6,3...10	32	45
	1...3,5	36	53
7	3,5...6,3	40	56
	6,3...10	45	63
	1...3,5	45	63
8	3,5...6,3	50	71
	6,3...10	56	80
	1...3,5	56	80
9	3,5...6,3	63	90
	6,3...10	71	100
	1...3,5	71	100
10	3,5...6,3	80	112
	6,3...10	90	125
	1...3,5	90	125
11	3,5...6,3	100	140
	6,3...10	112	160
	1...3,5	112	160
12	3,5...6,3	125	180
	6,3...10	140	200

410	ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 50

Допуск на радиальное биение мелкомодульного червяка и колеса Fr, мкм

Степени тожности			Делителиный диаметр d, мм
	Модули
	Модули
	m, мм	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125
		До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125


	0,1...0,5	2	3	4	4	5	6
3
	0,5...1,0	4	4	4	5	6	6

	0,1...0,5	4	5	6	7	8	9
4
	0,5...1,0	6	6	7	8	9	10

	0,1...0,5	7	8	9	10	12	14
5
	0,5...1,0	9	10	11	12	14	16

	0,1...0,5	11	12	14	16	19	22
6
	0,5...1,0	15	16	18	20	22	25

	0,1...0,5	16	18	20	22	26	30
7
	0,5...1,0	21	22	24	26	30	36

	0,1...0,5	19	21	25	28	32	38
8
	0,5...1,0	26	28	30	34	38	45

	0,1...0,5	24	26	30	36	42	48
9
	0,5...1,0	34	36	40	45	50	55

	0,1...0,5	30	34	38	45	53	60
10
	0,5...1,0	42	45	50	55	60	70

11	0,1...0,5	50	55	63	70	80	90

12	0,5...1,0	63	70	75	85	95	110

ПРИЛОЖЕНИЯ

411

Приложение 51

Гарантированный боковой зазор в червячных передачах jn min, мкм

Вид		Межосевое расстояние a , мм
сопряжения	До 80	80...120	120...180	180...250	250...315	315...400
	До 80	80...120	120...180	180...250	250...315	315...400

H	0	0	0	0	0	0
E	30	35	40	46	52	57
D	46	54	63	72	81	89
C	74	87	100	115	130	140
B	120	140	160	185	210	230
A	190	220	250	290	320	360

Приложение 52

Гарантированный боковой зазор в мелкомодульных червячных передачах jn min, мкм

Вид		Межосевое расстояние a , мм
сопряжения	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125
	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125

H	0	0	0	0	0	0
G	6	8	9	11	13	15
F	9	11	13	16	19	22
E	15	18	21	25	30	35
D	22	27	33	39	46	54

Приложение 53

Наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде (слагаемое 1) E'SS, мкм

Вид		Межосевое расстояние a , мм
сопряжения	До 80	80...120	120...180	180...250	250...315	315...400
	До 80	80...120	120...180	180...250	250...315	315...400

H	0	0	0	0	0	0
E	32	38	42	48	56	60
D	48	56	67	75	85	95
C	80	95	105	120	130	140
B	130	150	170	200	220	240
A	200	220	260	300	340	380

<<< < Предыдущая 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 4041 / 4341 42 43 > Следующая >>>