Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Московский государственный технологический университет "Станкин"

Предмет:

Конструирование мехатронных модулей

Файл:

Конспект лекций по КММ

.pdf

Скачиваний:

733

Добавлен:

11.02.2015

Размер:

16.23 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 3940 / 4340 41 42 43 > Следующая >>>

392				ПРИЛОЖЕНИЯ
						Продолжение приложения 21
Вид сопряжения	Степени тожности		Средний делителиный диаметр d, мм
Вид сопряжения	Степени тожности	Модули			До 125			125...400
					До 125			125...400
			Угол делителиного конуса , град.
		m, мм	Угол делителиного конуса , град.
		m, мм	До 20		20...45	Св. 45	До 20		20...45	Св. 45
			До 20		20...45	Св. 45	До 20		20...45	Св. 45

		1...3,5	68		68	75	95		102		109
	4...6	3,5...6,3	75		75	85	109		102		109
		6,3...10	85		85	95	122		115		122
		1...3,5	76		76	84	106		114		122
	7	3,5...6,3	84		84	95	122		114		122
		6,3...10	95		95	106	137		129		137
		1...3,5	84		84	92	118		126		134
B	8	3,5...6,3	92		92	105	134		126		134
		6,3...10	105		105	118	151		143		151
		1...3,5	92		92	101	129		138		147
	9	3,5...6,3	101		101	115	147		138		147
		6,3...10	115		115	129	166		156		166
		1...3,5	98		98	108	137		147		157
	10	3,5...6,3	108		108	123	157		147		157
		6,3...10	123		123	137	176		167		176
		1...3,5	100		100	110	140		150		160
	4...6	3,5...6,3	110		110	125	160		150		160
		6,3...10	125		125	140	180		170		180
		1...3,5	110		110	121	154		165		176
	7	3,5...6,3	121		121	138	176		165		176
		6,3...10	138		138	154	198		187		198
		1...3,5	120		120	132	168		180		192
	8	3,5...6,3	132		132	150	192		180		192
		6,3...10	150		150	168	216		204		216
		1...3,5	132		132	145	185		198		211
A	9	3,5...6,3	145		145	165	211		198		211
		6,3...10	165		165	185	238		224		238
		1...3,5	140		140	154	196		210		224
	10	3,5...6,3	154		154	175	224		210		224
		6,3...10	175		175	196	252		238		252
		1...3,5	156		156	172	218		234		250
	11	3,5...6,3	172		172	195	250		234		250
		6,3...10	195		195	218	281		265		281
		1...3,5	180		180	198	252		270		288
	12	3,5...6,3	198		198	225	288		270		288
		6,3...10	225		225	252	324		306		324

ПРИЛОЖЕНИЯ

393

Приложение 22

Наименьшее отклонение средней делительной толщины зуба по хорде конической мелкомодульной зубчатой передачи ESs, мкм

Вид сопряжения	Степени тожности		Средний делителиный диаметр d, мм

		До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125


H	4...6	8	8	9	9	10	11
H	7	12	12	13	14	15	16
	7	12	12	13	14	15	16

	4...6	12	13	14	15	17	20
G	7	16	17	18	20	22	25
	8	20	22	24	26	28	30

	4...6	17	18	21	24	28	32
	7	20	22	25	28	32	36
F	8	26	28	30	34	38	42
	9	36	38	42	45	48	52
	10	52	54	56	58	60	65

	4...6	28	30	34	40	48	52
	7	32	34	38	42	50	55
	8	34	38	40	45	52	60
E	9	36	40	45	50	55	65
	10	60	60	65	65	70	70
	11	65	65	70	70	80	85
	12	70	70	75	80	85	90

	4...6	35	38	40	45	50	55
	7	42	45	48	52	55	60
	8	45	48	50	55	60	65
D	9	50	52	55	60	65	70
	10	65	65	70	75	80	85
	11	70	75	80	85	90	95
	12	75	80	85	90	95	100

Приложение 23

Предельное осевое смещение зубчатого колеса конической зубчатой передачи ±fAM, мкм

		мм					Среднее конусное расстояние R, мм

				До 50			50...	100			100 200...				200 400...
		,
		,				Угол делителиного конуса зестерни 1, град.
		n
Степени тожности	Средний нормалиный модули m
Степени тожности	Средний нормалиный модули m		До 20	20...45	Св. 45		До 20	20...45	Св. 45	До 20		20...45	Св. 45	До 20		20...45	Св. 45
	1...	3,5	5,6	4,8	2,0		19,0	16	6,5	42		36	15	95		80	34
4	3,5...	6,3	3,2	2,6	1,1		10,5	9,0	3,6	22		19	8	50		42	18
	6,3...	10	–	–	–		6,7	5,6	2,4	15		13	5,0	32		28	12

	1...	3,5	9,0	7,5	3,0		30	25	10,5	60		50	21	130		110	48
5	3,5...	6,3	5,0	4,2	1,7		16	14	6,0	36		30	13	80		67	28
	6,3...	10	–	–	–		11	9,0	3,8	24		20	8,5	53		45	18

	1...	3,5	14	12	5,0		48	40	17	105		90	38	240		200	85
6	3,5...	6,3	8,0	6,7	2,8		26	22	9,5	60		50	21	130		105	45
	6,3...	10	–	–	–		17	15	6,0	38		32	13	85		71	30

	1...	3,5	20	17	7,1		67	56	24	150		130	53	340		280	120
7	3,5...	6,3	11	9,5	4,0		68	32	13	80		71	30	180		150	63
	6,3...	10	–	–	–		24	21	8,5	53		45	19	120		100	40

394

ПРИЛОЖЕНИЯ

													Продолжение приложение 23

						Среднее конусное расстояние R, мм
Степени тожности	Средний нормалиный модулиm
Степени тожности	Средний нормалиный модулиm	20До	...4520	45.Св		20До	...4520		45.Св	20До	...4520			45.Св	20До	...4520		45.Св
	мм		До 50				50...100				100...200					200...400
	,				Угол делителиного конуса зестерни 1, град.
	n

	1...3,5	28	24	10		95		80	34	200		180		75	480		400	170
8	3,5...6,3	16	13	5,6		53		45	17	120		100		40	250		210	90	ПРИЛОЖЕНИЯ
	6,3...10	–	–	–		34		30	12	75		63		26	170		140	60	ПРИЛОЖЕНИЯ

	1...3,5	40	34	14		140		120	48	300		260		105	670		560	240
9	3,5...6,3	22	19	8		75		63	26	160		140		60	360		300	130
	6,3...10	–	–	–		50		42	17	105		90		38	240		200	85

	1...3,5	56	48	20		190		160	67	420		360		150	950		800	340
10	3,5...6,3	32	26	11		105		90	38	240		190		80	500		420	180
	6,3...10	–	–	–		71		60	24	150		130		53	320		280	120

	1...3,5	80	67	28		280		220	95	500		600		210	1300		1100	500
11	3,5...6,3	45	38	16		150		130	53	320		280		120	750		600	260
	6,3...10	–	–	–		100		85	34	210		180		75	480		400	160

	1...3,5	110	95	40		380		320	130	850		710		300	1900		1600	670
12	3,5...6,3	63	53	22		210		180	75	450		380		160	1000		850	360
	6,3...10	–	–	–		140		120	48	300		250		105	670		560	240
																			395
																			395

Приложение 24

Предельное осевое смещение зубчатого венца конической мелкомодульной зубчатой передачи ±fAM, мкм

Степени тожности						Среднее конусное расстояние R, мм

		До 12			12...20				20...32			32...50			50...80

					Угол делителиного конуса зестерни 1, град.
	До 20	20...45	Св. 45	До 20		20...45	Св. 45	До 20	20...45	Св. 45	До 20	20...45	Св. 45	До 20	20...45	Св. 45

4	4	3	2	10		9	5	17	14	9	25	22	13	40	35	20
5	5	4	2,4	13		11	6	21	18	11	32	28	16	50	44	25
6	6	5	3	16		14	8	24	22	13	40	35	20	64	55	32
7	7,5	6	4	20		17	10	30	28	16	50	44	25	80	70	40
8	10	7,5	5	25		21	13	38	34	20	63	55	30	100	85	50
9	12	9,5	6	30		26	15	48	42	25	80	68	38	125	105	63
10	15	12	7,5	38		32	20	60	52	30	100	85	48	155	130	80
11	19	15	10	42		40	25	75	65	38	125	105	60	195	160	100
12	24	19	12	48		50	30	95	80	48	155	130	75	240	200	125

396

ПРИЛОЖЕНИЯ

																Приложение 25
	Предельное отклонение межосевого угла конической зубчатой передачи ±E , мкм

						Среднее конусное расстояние R, мм
сопряженияВид
сопряженияВид		15До	...2515	25.Св		15До	...2515		25.Св	15До	...2515		25.Св	15До	...2515		25.Св
			До 50				50...100				100...200				200...400
					Угол делителиного конуса зестерни , град.
																		ПРИЛОЖЕНИЯ
H, Е		7.5	10	12		10		12	15	12		17	20	15		24	26	ПРИЛОЖЕНИЯ
D		11	16	19		16		19	22	19		26	32	22		36	40
C		18	26	30		26		30	32	30		45	50	32		56	63
B		30	42	50		42		50	60	50		71	80	60		90	100
A		45	63	80		63		80	95	80		110	125	95		140	160

Примечания.

1.Приведены знажения E для ортогоналиных передаж. Для неортогоналиных передаж E принимайт равным половине jn min.

2.Для гипоидных передаж выбор E производят по среднему конусному расстояний колеса.

397

Приложение 26

Предельное отклонение межосевого расстояния зубчатой мелкомодульной передачи ±E , мкм

Вид сопряжения							Среднее конусное расстояние R, мм

		До 12			12...		20			20...		32			32...		50			50...		80

					Угол делителиного конуса зестерни , град.

	До 15	15...25	Св. 25	До 15		15...25		Св. 25	До 15		15...25		Св. 25	До 15		15...25		Св. 25	До 15		15...25		Св. 25

H, G	3	3	4	4			4	5	4		5		6	5		6		6	6		7		7
F	5	5	6	6			6	7	6		7		8	7		8		8	8		10		10
E	7	7	9	9			9	10	9		10		13	10		13		13	13		15		15
D	11	11	14	14		14		17	14		17		25	17		20		20	20		23		23

Примежания.

1.Приведены знажения E для ортогоналиных передаж.

2.Для неортогоналиных передаж E принимайт равным половине fn min, рассжитанному по формуле приложения 19 (примежание).

398

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЯ

399

27	мкм,
27
Приложение				125...160
Приложение	T колеса			125...160
		S		100...125
		S

	зубчатого			80...100
	зубчатого		мкм	60...80
				60...80
	коническогозуба		Fвенеазубжатого	50...60
			,
			r
				40...50
				32...40
	постояннуюхорду		наДопускбиение	25...32
	постояннуюхорду		наДопускбиение	20...25
				20...25
				16...20
	среднююна			12...16
	среднююна			10...12
				10...12
	Допуск			8...10
	Допуск			До8
				зазор
				зазор
			наовойбок
			Видкадопус

90 110 130	110 130 160	140 170 200	170 200 250	220 260 320	Приложение 28	мкм

						,
24 26 28 32 38 42 50 60 70	30 32 36 42 48 55 65 75 90	36 40 45 52 60 70 80 95 110	48 52 58 65 75 85 100 120 130	60 65 75 85 95 110 130 150 180			S

						Допуск на среднюю постоянную хорду зуба конического мелкомодульного зубчатого колеса T
22 28 34 45 55
21 25 30 40 52
h d c b a

		100...125
		80...100
		60...80
	, мкм	50...60
	, мкм	40...50
	r	40...50
	F
	венеа	32...40
	зубжатого	23...32
		23...32
	биение	20...23
	биение	16...20
	на	16...20
	на
	Допуск	12...16
		12...16
		10...12
		8...10
		8...10
		6...8
		До6
		зазор
		зазор
	набоковой
	Видкадопус

90	105	120	130	135
75	85	100	110	120
60 70 80 90 95
48 55 60 70 75
40 46 50 60 63
32 38 45 50 55
28 32 35 42 44
22 26 30 35 36
18 22 26 30 34
15 18 22 26 30
13 15 19 22 26
11 13 17 20 24
10 12 15 18 22
9	11 13 16 18
h g f e d

400	ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 29

Гарантированный боковой зазор в реечной зубчатой передаче fn min, мкм

Вид сопряжения		Расжетный монтажный размер dR, мм
Вид сопряжения	До 80	80...120	120...180	180...250	250...315	315...400
	До 80	80...120	120...180	180...250	250...315	315...400

H	0	0	0	0	0	0
E	30	35	40	48	52	57
D	46	54	63	72	81	89
C	74	87	100	115	130	140
B	120	140	160	185	210	230
A	190	220	250	290	320	360

Примечание.

Расчетный монтажный диаметр d R 1 (d 35m ) , где d – делительный

диаметр зубчатого колеса, мм; m – модуль зуба, мм.

Приложение 30

Гарантированный боковой зазор в реечной мелкомодульной зубчатой передаче fn min, мкм

Вид сопряжения		Расжетный монтажный размер dR, мм
Вид сопряжения	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125	125...180	Св. 180

H	0	0	0	0	0	0	0	0
G	6	8	9	11	13	15	18	20
F	9	11	13	16	19	22	25	29
E	15	18	21	25	30	35	40	46
D	22	27	33	39	46	54	63	72

Примечание.

Расчетный монтажный диаметр d R 1 (d 35m ) , где d – делительный

диаметр зубчатого колеса, мм; m – модуль зуба, мм.

ПРИЛОЖЕНИЯ

401

Приложение 31

Наименьшее дополнительное смещение исходного контура реечной зубчатой передачи EHS, (степень точности 3 – 6), мкм

Делителиный			Вид сопряжения


диаметр зес-	H	E	D	C	B	A
терни d, мм	H	E	D	C	B	A
терни d, мм

10...18	7	18	27	43	70	110
18...30	8	21	33	52	84	130
30...50	10	25	39	62	100	160
50...80	12	30	46	74	120	190
80...120	14	35	54	87	140	220
120...180	16	40	63	100	160	250
180...250	18	46	72	115	185	290
250...315	21	52	81	130	210	320
315...400	23	57	89	140	230	360

Приложение 32

Наименьшее дополнительное смещение исходного контура реечной мелкомодульной зубчатой передачи EHS, мкм

Вид сопряжения		Степени тожности по нормам плавности работ
		Степени тожности по нормам плавности работ
	Модули
	m, мм
		3-6	7	8	9	10	11	12

H	0,1...0,5	7	7	–	–	–	–	–
H	0,5...1,0	8	8	–	–	–	–	–
	0,5...1,0	8	8	–	–	–	–	–

G	0,1...0,5	12	17	24	–	–	–	–
G	0,5...1,0	16	21	26	–	–	–	–
	0,5...1,0	16	21	26	–	–	–	–

F	0,1...0,5	20	24	30	38	50	–	–
F	0,5...1,0	26	30	35	45	56	–	–
	0,5...1,0	26	30	35	45	56	–	–

E	0,1...0,5	26	30	34	42	54	–	–
E	0,5...1,0	28	40	45	53	65	84	110
	0,5...1,0	28	40	45	53	65	84	110

D	0,1...0,5	40	42	46	52	63	–	–
D	0,5...1,0	56	60	63	70	80	95	120
	0,5...1,0	56	60	63	70	80	95	120

<<< < Предыдущая 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 3940 / 4340 41 42 43 > Следующая >>>