Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Московский государственный технологический университет "Станкин"

Предмет:

Проектирование и конструирование машин и роботов

Файл:

Конспект лекций по КМР

.pdf

Скачиваний:

454

Добавлен:

11.02.2015

Размер:

19.54 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 6465 / 6565

Приложение 38

Допуск на накопленную погрешность шага мелкомодульной зубчатой рейки FP, мкм

Степень	Модуль				Длина рейки L, мм
точности	m, мм
точности	m, мм	До 12	12...20	20...32		32...50	50...80	80...125	125...200	200...315

3	0,1...1,0	4	4	5		6	6	8	9		10
4	0,1...1,0	6	7	8		9	10	12	14		16
5	0,1...1,0	10	11	12		14	16	19	22		25
6	0,1...1,0	16	17	19		22	25	30	36		40
7	0,1...1,0	22	24	26		30	35	42	50		56
8	0,1...1,0	32	34	38		42	50	60	70		80

									Приложение 39
	Допуск на погрешность профиля зуба зубчатой рейки ff, мкм

Степень						Модуль m, мм
точности
точности			1...3,5		3,5...6,3				6,3...10

	3		3				4,5		5
	4		5				7		8
	5		7,5				10		12
	6		12				17		20
	7		18				24		28

Приложение 40

Допуск на погрешность профиля зуба мелкомодульной зубчатой рейки ff, мкм

Модуль m, мм			Степень точности

	3	4	5	6	7	8
	3	4	5	6	7	8

0,1...0,5	2	3	5	7	9	11
0,5...1,0	3	4	6	8	10	13

				Приложение 41
	Допуск на погрешность винтовой линии на длине
		нарезанной части червяка fhk, мкм

Степень			Модуль m, мм
точности
точности		1...3,5	3,5...6,3	6,3...10

2		3,4	4,2	5,6
3		5,6	7,1	9,0
4		9,0	11	14
5		14	17	22
6		22	28	36
7		34	42	56
8		53	61	90

592

Приложение 42

Допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части мелкомодульного червяка fhk, мкм

Делительный диаметр		Модуль m, мм								Степень точности
червяка d1, мм		Модуль m, мм				3					4		5				6
червяка d1, мм						3					4		5				6
До 18	0,1...0,5					4					6		10				16
До 30	0,5...1,0					5					8		12				20
														Приложение 43
Допуск на погрешность профиля витка червяка ff1, мкм

Степень точности							Модуль m, мм
Степень точности			1...3,5					3,5...6,3					6,3...10
			1...3,5					3,5...6,3					6,3...10
2			1,8						2,4						3,0
3			2,8						3,6						4,8
4			4,5						5,6						7,5
5			7,1						9,0						12
6			11						14						19
7			18						24						30
8			28						36						48
9			45						56						75
10			70						90						120
11			110						140						190
12			170						220						300
														Приложение 44
Допуск на погрешность профиля витка мелкомодульного червяка ff1, мкм

Делительный диаметр	Модуль							Степень точности
червяка d1, мм	m, мм			3	4	5		6	7		8	9		10		11		12
До 18	0,1...0,5			2	3	5		8	12		20	30		50		–		–
До 30	0,5...1,0			3	4	6		10	16		25	40		63		100		160

Степень

точности

Приложение 45

Допуск на накопленную погрешность шага червячного колеса FP, мкм

					Длина дуги		L	1	mZ	, мм
					Длина дуги		L	6	mZ	, мм
								6
Модуль
Модуль		11,2До	11,220	3220		5032	8050		16080		315160	630315	1000630
m, мм		11,2До	11,220	3220		5032	8050		16080		315160	630315	1000630
m, мм
1...	10	1,1	1,6	2,0		2,2	2,5		3,2		4,5	6,0	8,0
1...	10	1,8	2,5	3,2		3,6	4,0		5,0		7,0	10	12
1...	10	2,8	4,0	5,0		5,5	6,0		8,0		11	16	20
1...	10	4,5	6	8		9	10		12		18	25	32
1...	16	7	10	12		14	16		20		28	40	50
1...	16	11	16	20		22	25		32		45	63	80
1...	25	16	22	28		32	36		45		63	90	112
1...	25	22	32	40		45	50		63		90	125	160

593

Приложение 46

Допуск на накопленную погрешность шага мелкомодульного червячного колеса FP, мкм

Степень	Модуль		Делительный диаметр d2, мм
точности	m, мм		Делительный диаметр d2, мм
точности	m, мм	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125
		До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125

3	0,1...1,0	4	4	5	6	6	8
4	0,1...1,0	6	7	8	9	10	12
5	0,1...1,0	10	11	12	14	16	19
6	0,1...1,0	16	17	19	22	25	30
7	0,1...1,0	22	24	26	30	35	42
8	0,1...1,0	32	34	38	42	50	60

			Приложение 47
Допуск на погрешность профиля зуба червячного колеса ff, мкм

Степень	Модуль m, мм	Делительный диаметр d2, мм
точности	Модуль m, мм	До 125	125...400
точности		До 125	125...400

	1...3,5	2,1	2,4
1	3,5...6,3	2,4	2,5
	6,3...10	2,5	2,6
	1...3,5	2,6	3,0
2	3,5...6,3	3,0	3,2
	6,3...10	3,4	3,6
	1...3,5	3,6	4,0
3	3,5...6,3	4,0	4,5
	6,3...10	4,5	5,0

	1...3,5	4,8	5,3
4	3,5...6,3	5,3	6,0
	6,3...10	6,0	6,5
	1...3,5	6	7
5	3,5...6,3	7	8
	6,3...10	8	9
	1...3,5	8	9
6	3,5...6,3	10	11
	6,3...10	12	13

	1...3,5	11	13
7	3,5...6,3	14	16
	6,3...10	17	19
	1...3,5	14	18
8	3,5...6,3	20	22
	6,3...10	22	28

Приложение 48

Допуск на погрешность профиля зуба мелкомодульного червячного колеса ff, мкм

Модуль m, мм				Степень точности

	3	4	5		6	7	8	9
	3	4	5		6	7	8	9
0,1...0,5	2	3	5		7	9	11	–
0,5...1,0	3	4	6		8	10	13	–

594

								Приложение 49
	Допуск на радиальное биение червячного колеса							Fr, мкм
Степень	Модуль m, мм					Делительный диаметр d2, мм
точности	Модуль m, мм					До 125		125...400
точности						До 125		125...400
		1...3,5			2,6				3,8
1		3,5...6,3			2,8				4,0
		6,3...10			3,0				4,5
		1...3,5			4,0				6,0
2		3,5...6,3			4,5				6,3
		6,3...10			5,0				6,7
		1...3,5			6,3				9,5
3		3,5...6,3			7,1				10
		6,3...10			8,0				11
		1...3,5			10				15
4		3,5...6,3			11				16
		6,3...10			13				18
		1...3,5			16				22
5		3,5...6,3			18				25
		6,3...10			20				28
		1...3,5			25				36
6		3,5...6,3			28				40
		6,3...10			32				45
		1...3,5			36				53
7		3,5...6,3			40				56
		6,3...10			45				63
		1...3,5			45				63
8		3,5...6,3			50				71
		6,3...10			56				80
		1...3,5			56				80
9		3,5...6,3			63				90
		6,3...10			71			100
		1...3,5			71			100
10		3,5...6,3			80			112
		6,3...10			90			125
		1...3,5			90			125
11		3,5...6,3			100			140
		6,3...10			112			160
		1...3,5			112			160
12		3,5...6,3			125			180
		6,3...10			140			200
								Приложение 50
Допуск на радиальное биение мелкомодульного червячного колеса									Fr, мкм
Степень	Модуль				Делительный диаметр d2, мм
точности	m, мм		До 12	12...20		20...32	32...50	50...80		80...125
3	0,1...0,5		2	3		4	4	5		6
3	0,5...1,0		4	4		4	5	6		6
	0,5...1,0		4	4		4	5	6		6
4	0,1...0,5		4	5		6	7	8		9
4	0,5...1,0		6	6		7	8	9		10
	0,5...1,0		6	6		7	8	9		10
5	0,1...0,5		7	8		9	10	12		14
5	0,5...1,0		9	10		11	12	14		16
	0,5...1,0		9	10		11	12	14		16
6	0,1...0,5		11	12		14	16	19		22
6	0,5...1,0		15	16		18	20	22		25
	0,5...1,0		15	16		18	20	22		25
7	0,1...0,5		16	18		20	22	26		30
7	0,5...1,0		21	22		24	26	30		36
	0,5...1,0		21	22		24	26	30		36
									595

Продолжение приложения 50

8	0,1...0,5	19	21	25	28	32	38
	0,5...1,0	26	28	30	34	38	45

9	0,1...0,5	24	26	30	36	42	48
	0,5...1,0	34	36	40	45	50	55

10	0,1...0,5	30	34	38	45	53	60
	0,5...1,0	42	45	50	55	60	70

11	0,1...0,5	50	55	63	70	80	90
12	0,5...1,0	63	70	75	85	95	110

Приложение 51

Гарантированный боковой зазор в червячных передачах jn min, мкм

Вид			Межосевое расстояние a , мм
сопряжения	До 80	80...120		120...180	180...250	250...315	315...400
H	0	0		0	0	0	0
E	30	35		40	46	52	57
D	46	54		63	72	81	89
C	74	87		100	115	130	140
B	120	140		160	185	210	230
A	190	220		250	290	320	360

Приложение 52

Гарантированный боковой зазор в мелкомодульных червячных передачах jn min, мкм

Вид			Межосевое расстояние a , мм
сопряжения	До 12	12...20		20...32	32...50	50...80	80...125
H	0	0		0	0	0	0
G	6	8		9	11	13	15
F	9	11		13	16	19	22
E	15	18		21	25	30	35
D	22	27		33	39	46	54

Приложение 53

Наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде (слагаемое 1) E'SS, мкм

Вид			Межосевое расстояние a , мм
сопряжения	До 80	80...120		120...180	180...250	250...315	315...400
H	0	0		0	0	0	0
E	32	38		42	48	56	60
D	48	56		67	75	85	95
C	80	95		105	120	130	140
B	130	150		170	200	220	240
A	200	220		260	300	340	380

Приложение 54

Наименьшее отклонение толщины витка мелкомодульного червяка по хорде (слагаемое 1) E'SS, мкм

Вид			Межосевое расстояние a , мм
сопряжения	До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125	125...180
H	0	0	0	0	0	0	0
G	6	8	10	12	14	16	19
F	10	12	14	17	20	24	26
E	16	19	22	26	32	38	42
D	24	28	34	40	48	56	67

596

Приложение 55

Наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде (слагаемое 2) E''SS, мкм

Степень	Модуль		Межосевое расстояние a , мм
Степень	m, мм		Межосевое расстояние a , мм
точности	m, мм	До 80	80...120	120...180	180...250	250...315	315...400
	1...3,5	5,6	6,0	6,7	7,1	7,5	8,0
2	3,5...6,3	6,0	6,3	7,1	7,5	8,0	8,5
	6,3...10	–	–	8,0	8,5	9,0	9,5
	1...3,5	9,0	9,5	10,5	12,0	12,5	13,0
3	3,5...6,3	10,0	10,5	11,0	12,0	13,0	14,0
	6,3...10	–	–	12,5	13,0	14,0	15,0
	1...3,5	14	15	17	18	20	21
4	3,5...6,3	16	17	18	20	21	22
	6,3...10	–	–	20	21	22	24
	1...3,5	22	25	28	30	32	34
5	3,5...6,3	25	28	30	32	34	36
	6,3...10	–	–	32	34	36	38
	1...3,5	36	40	45	48	50	53
6	3,5...6,3	40	42	45	50	53	56
	6,3...10	–	–	53	56	56	60
	1...3,5	60	63	71	75	80	85
7	3,5...6,3	63	67	75	80	85	90
	6,3...10	–	–	85	90	95	100
	1...3,5	90	100	110	120	130	140
8	3,5...6,3	100	110	120	130	140	140
	6,3...10	–	–	130	140	150	160
	1...3,5	150	160	180	190	210	220
9	3,5...6,3	160	180	190	210	220	240
	6,3...10	–	–	210	220	240	250
	1...3,5	240	260	280	300	340	360
10	3,5...6,3	260	280	300	320	340	380
	6,3...10	–	–	340	360	380	400
	1...3,5	380	400	450	500	530	560
11	3,5...6,3	420	450	480	530	560	600
	6,3...10	–	–	530	560	600	630

Приложение 56

Наименьшее отклонение толщины витка мелкомодульного червяка по хорде (слагаемое 2) E''SS, мкм

Степень	Модуль		Межосевое расстояние a , мм
	m, мм
точности		До 12	12...20	20...32	32...50	50...80	80...125
3	0,1...0,5	5	6	6	7	8	9
	0,5...1,0	6	6	7	7	8	9

4	0,1...0,5	8	8	9	10	12	13
	0,5...1,0	9	10	10	11	13	14

5	0,1...0,5	11	11	12	12	14	15
	0,5...1,0	13	14	14	15	16	17

6	0,1...0,5	18	18	19	21	22	24
	0,5...1,0	20	21	22	24	25	26

7	0,1...0,5	28	30	30	32	34	36
	0,5...1,0	34	35	36	38	40	42

8	0,1...0,5	42	45	45	50	53	60
	0,5...1,0	53	55	56	60	63	67

9	0,1...0,5	70	70	75	80	85	95
	0,5...1,0	85	90	90	95	100	105

10	0,1...0,5	110	112	120	130	140	150
	0,5...1,0	130	140	140	150	160	170

11	0,5...1,0	210	220	224	236	250	265
12	0,5...1,0	315	320	335	340	350	360

597

598

														Приложение 57
				Допуск на толщину витка червяка по хорде TS, мкм

Вид допуска					Допуск на радиальное биение червячного колеса Fr, мкм
					Допуск на радиальное биение червячного колеса Fr, мкм
бокового
бокового	До 8	8...10	10...12	12...16	16...20	20...25	25...32	32...40	40...50	50...60	60...80	80...100	100...125	125...160	160...200
зазора	До 8	8...10	10...12	12...16	16...20	20...25	25...32	32...40	40...50	50...60	60...80	80...100	100...125	125...160	160...200
зазора

h	21	22	24	26	28	32	38	42	50	60	70	90	110	130	160
d	25	28	30	32	36	42	48	55	65	75	90	110	130	160	200
c	30	34	36	40	45	52	60	70	80	95	110	140	170	200	260
b	40	45	48	52	58	65	75	85	100	120	140	170	200	250	320
a	52	55	60	65	75	85	95	110	130	150	180	220	260	320	400
z	65	70	75	80	95	110	120	130	150	180	220	260	320	400	500
y	80	85	95	100	120	130	150	160	180	220	260	320	400	500	630
x	100	110	120	130	150	170	180	200	220	260	320	400	500	630	750

										Приложение 58
		Допуск на толщину витка мелкомодульного червяка по хорде						TS, мкм

Вид				Допуск на биение зубчатого венца Fr, мкм
сопряжения
сопряжения	До 6	6...8	8...10	10...12	12...16	16...20	20...25		25...32	32...40	40...50
	До 6	6...8	8...10	10...12	12...16	16...20	20...25		25...32	32...40	40...50

H	10	12	13	15	17	20	24		28	34	40
G	12	13	15	16	20	22	25		30	36	45
F	13	15	16	18	22	25	30		36	40	50
E,D	15	16	18	22	25	30	32		38	45	55

598

Приложение 59

Предельное отклонение межосевого расстояния червячной передачи ±fa, мкм

Степень			Межосевое расстояние a , мм
точности	До 80	80...125		125...180	180...250	250...315	315...400
2	4,5	5,0		6,0	7,0	7,0	8,0
3	7,1	8,0		9,5	10	12	13
4	11	13		15	17	18	20
5	18	20		24	26	28	32
6	28	32		38	42	45	50
7	45	50		60	67	75	80
8	71	80		90	105	110	125
9	110	130		150	160	180	200
10	180	200		220	260	280	300
11	280	320		375	420	450	500
12	450	500		560	630	710	750

Приложение 60

Предельное отклонение межосевого расстояния мелкомодульной червячной передачи ±fa, мкм

Степень			Межосевое расстояние a , мм
точности	До 12	12...20		20...32	32...50	50...80	80...125
3	3	4		4	5	6	7
4 и 5	4	5		6	8	9	11
6	8	9		11	14	16	18
7	11	14		16	20	22	28
8	18	22		25	32	35	45
9	30	36		40	50	60	70
10	45	55		63	80	90	110
11 и 12	75	90		105	125	150	175

Приложение 61

Верхнее и нижнее предельные отклонения среднего диаметра винта b´ и b´´, мкм

Номинальный			Поле допуска наружной резьбы
диаметр	Шаг Р, мм
диаметр	Шаг Р, мм		6е		6g
резьбы d, мм
резьбы d, мм		b´		b´´	b´	b´´
		b´		b´´	b´	b´´
	1,5	– 67		– 199	– 32	– 164
5,6...11,2	2	– 71		– 221	– 38	– 188
	3	– 85		– 255	– 48	– 218
	2	– 71		– 231	– 38	– 198
	3	– 85		– 265	– 48	– 228
11,2...22,4	4	– 95		– 307	– 60	– 272
	5	– 106		– 330	– 71	– 295
	8	– 132		– 412	– 85	– 365
	2	– 71		– 241	– 38	– 208
	3	– 85		– 285	– 48	– 248
	5	– 106		– 342	– 71	– 307
22,4...45	6	– 118		– 383	– 80	– 345
22,4...45	7	– 125		– 405	– 83	– 363
	7	– 125		– 405	– 83	– 363
	8	– 132		– 432	– 85	– 385
	10	– 150		– 465	– 95	– 411
	12	– 170		– 505	– 115	– 450
	3	– 85		– 297	– 48	– 260
	4	– 95		– 331	– 60	– 296
	5	– 106		– 356	– 71	– 321
45...90	8	– 132		– 447	– 85	– 400
	9	– 140		– 475	– 90	– 425
	10	– 150		– 485	– 96	– 431
	12	– 170		– 545	– 115	– 490

599

Продолжение приложения 61

Номинальный			Поле допуска наружной резьбы
диаметр	Шаг Р, мм		7е			7g
резьбы d, мм		b´		b´´	b´		b´´
	1,5	– 67		– 237	– 32		– 202
5,6...11,2	2	– 71		– 261	– 38		– 228
	3	– 85		– 297	– 48		– 260
	2	– 71		– 271	– 38		– 238
	3	– 85		– 309	– 48		– 272
11,2...22,4	4	– 95		– 360	– 60		– 325
	5	– 106		– 386	– 71		– 351
	8	– 132		– 487	– 85		– 440
	2	– 71		– 283	– 38		– 250
	3	– 85		– 335	– 48		– 298
	5	– 106		– 406	– 71		– 371
22,4...45	6	– 118		– 453	– 80		– 415
22,4...45	7	– 125		– 480	– 83		– 438
	7	– 125		– 480	– 83		– 438
	8	– 132		– 507	– 85		– 460
	10	– 150		– 550	– 96		– 496
	12	– 170		– 595	– 115		– 540
	3	– 85		– 350	– 48		– 313
	4	– 95		– 395	– 60		– 360
	5	– 106		– 421	– 71		– 386
45...90	8	– 132		– 532	– 85		– 485
	9	– 140		– 565	– 90		– 515
	10	– 150		– 575	– 96		– 521
	12	– 170		– 645	– 115		– 590
Номинальный			Поле допуска наружной резьбы
диаметр	Шаг Р, мм		8с			8е
резьбы d, мм		b´		b´´	b´		b´´
	1,5	– 140		– 352	– 67		– 279
5,6...11,2	2	– 150		– 386	– 71		– 307
	3	– 170		– 435	– 85		– 350
	2	– 150		– 400	– 71		– 321
	3	– 170		– 450	– 85		– 365
11,2...22,4	4	– 190		– 525	– 95		– 430
	5	– 212		– 567	– 106		– 461
	8	– 265		– 715	– 132		– 582
	2	– 150		– 415	– 71		– 336
	3	– 170		– 485	– 85		– 400
	5	– 212		– 587	– 106		– 481
22,4...45	6	– 236		– 661	– 118		– 543
22,4...45	7	– 250		– 700	– 125		– 757
	7	– 250		– 700	– 125		– 757
	8	– 265		– 740	– 132		– 607
	10	– 300		– 800	– 150		– 650
	12	– 335		– 865	– 170		– 700
	3	– 170		– 505	– 85		– 420
	4	– 190		– 565	– 95		– 470
	5	– 212		– 612	– 106		– 506
45...90	8	– 265		– 765	– 132		– 632
	9	– 280		– 810	– 140		– 670
	10	– 300		– 880	– 150		– 680
	12	– 335		– 935	– 170		– 770

600

						Продолжение приложения 61

Номинальный				Поле допуска наружной резьбы
диаметр		Шаг Р, мм				9c
резьбы d, мм				b´			b´´
	1,5			– 140			– 405
5,6...11,2	2			– 150			– 450
	3			– 170			– 505
	2			– 150			– 465
	3			– 170			– 525
11,2...22,4	4			– 190			– 615
	5			– 212			– 662
	8			– 265			– 825
	2			– 150			– 485
	3			– 170			– 570
	5			– 212			– 687
22,4...45	6			– 236			– 766
22,4...45	7			– 250			– 810
	7			– 250			– 810
	8			– 265			– 865
	10			– 300			– 930
	12			– 335			– 1005
	3			– 170			– 595
	4			– 190			– 665
	5			– 212			– 712
45...90	8			– 265			– 895
	9			– 280			– 950
	10			– 300			– 970
	12			– 335			– 1085
							Приложение 62
Верхнее предельное отклонение среднего диаметра гайки b, мкм
Номинальный				Поле допуска внутренней резьбы
диаметр резьбы d,		Шаг Р, мм	6H		7H		8H	9H
мм			6H		7H		8H	9H
мм
		1,5	180		220		280	355
5,6...11,2		2	200		250		315	400
		3	224		280		355	450
		2	212		365		335	425
		3	236		300		375	475
11,2...22,4		4	280		355		450	560
		5	300		375		475	600
		8	375		475		600	750
		2	224		280		355	450
		3	265		335		425	530
		5	315		400		500	630
22,4...45		6	355		450		560	710
22,4...45		7	375		475		600	750
		7	375		475		600	750
		8	400		500		630	800
		10	425		530		670	750
		12	450		560		710	900
		3	280		355		450	560
		4	315		400		500	630
		5	335		425		530	670
45...90		8	425		530		670	850
		9	450		560		710	900
		10	450		560		710	900
		12	500		630		800	1000
								601

<<< < Предыдущая 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 6465 / 6565