Конспект лекций по КМР

сдвинутых токовых сигнала А и В, позволяющие определить перемещение в пределах шага растра, что дает возможность повысить разрешающую способность преобразователя и определить направление перемещения.

Оптическая схема преобразователя перемещений также содержит канал формирования референтной метки.

Впреобразователях линейных перемещений растровая шкала 2 в зоне Е содержит поля референтных меток. Поле референтной метки представляет собой непериодическую (кодовую) шкалу, закон формирования которой обеспечивает получение автокорреляционной функции кода с явно выраженным максимумом. На индикаторной пластине 3 имеется поле считывания Д с кодом, инверсным по отношению к коду референтной метки шкалы, и поле диафрагмы Г, участвующей вместе со светодиодом 5 и фотодиодом 6 в выработке опорного сигнала для формируемого каналом сигнала референтной метки. При относительном перемещении растровой шкалы 2 и индикаторной пластины 3 в зоне совмещения поля референтной метки и поля считывания Д происходит модуляция светового потока, излучаемого светодиодом 1,

ина выходе фотодиода 8 формируется токовый сигнал автокорреляционной функции кода референтной метки.

Впреобразователях угловых перемещений сигнал референтной метки вырабатывается в общем случае один раз за оборот вала. В канале формирования референтной метки для выработки опорного сигнала и сигнала референтной метки задействованы общий светодиод 10 (рис. 15.9) и фотодиод 11, идентичный фотодиоду 4, но с другой схемой включения светочувствительных площадок. Опорный сигнал вырабатывается с помощью поля диафрагмы Г индикаторного лимба 3, а специальный код поля референтной метки Е измерительного лимба 2 и инверсный код поля считывания Д, в случае их совмещения при относительном перемещении лимбов, модулирует световой поток, что приводит к формированию на выходе фотодиода токового сигнала автокорреляционной функции кода референтной метки.

Максимальный диапазон преобразования линейных перемещений – 3220 мм, угловых – неограничен.

Преобразователи линейных перемещений выпускают 4 и 3 классов точности, а преобразователи угловых перемещений, в зависимости от моделей, – 8…3 классов точности.

Каждому i – му классу точности соответствует предельная

погрешность перемещения i – наибольшее отклонение от действительного значения между двумя любыми точками во всем диапазоне перемещения. Для преобразователей линейных перемещений i – го класса соответствует предельная погрешность,

475

предельная погрешность, (……''): 8 = 300''; 7 = 150''; 6 = 60''; 5

= 30''; 4 = 7,5''; 3 = 2,5''.

Преобразователи линейных перемещений имеют степень защиты 1Р64, 1Р53, 1Р50, преобразователи угловых перемещений

– 1Р65, 1Р64, 1Р50 по ГОСТ 14254-80. Первая цифра шифра характеризует степень защиты от воздействия твердых тел, вторая цифра – степень защиты от воздействия воды.

Типы выходных сигналов преобразователей перемещений: синусный токовый сигнал типа СТ, синусный сигнал напряжения типа СН, прямоугольный импульсный сигнал типа ПИ.

На рис. 15.10, рис. 15.11, рис. 15.12 и рис. 15.13 приведены геометрические параметры, а в табл. 15.4 технические характеристики преобразователей линейных перемещений ЛИР-7, ЛИР-9, ЛИР-14, ЛИР-15 и ЛИР-17 соответственно.

Рис. 15.10

476

Т а б л и ц а 15.4

Технические характеристики преобразователей линейных перемещений

479

Т а б л и ц а 15.5

Технические характеристики преобразователей угловых перемещений

При поступательном движении выходного звена и использовании фотоимпульсного преобразователя линейного перемещения его перемещение равно, мкм:

S dT n,

484