1.9 Разработка системы автоматического управления электроприводом качения кристаллизатора.

1.9.1.Основные параметры силовой части электропривода:

Максимальное значение выпрямленной ЭДС при = 0 рассчитывается как

В, (1.41)

где U_сети – напряжение сети тиристорного преобразователя.

Активное сопротивление якорной обмотки двигателя при :

Ом. (1.42)

Индуктивное сопротивление реактора:

Ом, (1.43)

где f_c = 50 Гц – частота сети.

Эквивалентное активное сопротивление цепи выпрямления:

=

=Ом, (1.44)

где а_в = 2 – коэффициент трёхфазной мостовой схемы;

m = 3 – число фаз.

Эквивалентная индуктивность силовой цепи системы ТП-Д:

Гн, (1.45)

где L_я – индуктивность якоря двигателя,(формула 1.29)

Эквивалентная электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

с (1.46)

Постоянная двигателя при номинальном магнитном потоке:

(1.47)

Суммарный момент инерции электропривода, приведённый к валу двигателя :

кгм², (1.48)

Электромеханическая постоянная времени электропривода

с. (1.49)

Коэффициент обратной связи по скорости

. (1.50)

Коэффициент обратной связи по якорному току

В/A. (1.51)

1.10 Выбор тахогенератора:

В электроприводе качания кристаллизатора в качестве датчика скорости используется тахогенератор. При выборе тахогенератора нужно руководствоваться следующим условием:

, (1.52)

т.е. номинальная скорость вращения тахогенератора должна быть больше либо равна номинальной скорости вращения двигателя.

Выбираем по этому условию тахогенератор ПТ-42-УХЛ4 11. Технические данные представлены в таблице 1.7.

Таблица 1.7 – Технические данные тахогенератора ПТ-42-УХЛ4

Наименование	Величина
1. Номинальная скорость вращения, nнтг, Об/мин	200
2. Напряжение якоря, Uтг, В	230
3. Ток якоря, Iятг, А	0.25
4. Ток возбуждения, Iвтг, А	1.1
5. Сопротивление обмотки якоря, Rятг, Ом	78.7
6. Сопротивление обмотки возбуждения, Rвтг, Ом	41.6
7. Напряжение возбуждения, Uвтг, В	55

Тахогенераторы серии «ПТ» предназначены для работы в качестве датчиков скорости в системах автоматического регулирования частоты вращения электродвигателей прокатных станов. Условное обозначение тахогенератора означает:

ПТ – тахогенератор постоянного тока;

4 – условное обозначение габарита машины;

2 – условное обозначение активной длины якоря;

УХЛ4 – климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.

Тахогенераторы при номинальных данных и при изменении частоты вращения вниз от номинальной в диапазоне 1:4, но не ниже 50 об/мин, должны иметь следующие уровни пульсации напряжения:

1) оборотные пульсации, не более 0.25%;

2) полюсные пульсации, не более 0.50%;

3) зубцовые пульсации, не более 1.40%;

4) коллекторные пульсации, не более 0.60%.