Iнр 408 а,

Этому условию соответствует реактор серии «РТСТ» 8с технической характеристикой представленной в таблице 1.4.

Таблица 1.4 – Техническая характеристика токоограничивающего реактора РТСТ-410-0.101 У3

Наименование	Величина
Тип токоограничивающего реактора	РТСТ – 410-0.101 У3
Номинальное напряжение питающей сети, Uсети, В	410
Номинальный фазный ток, Iр, А	410
Номинальная индуктивность, Lр, мГн	0,101
Активное сопротивление обмоток, Rp, мОм	4,05

Максимальное значение выпрямленной ЭДС при = 0рассчитывается как

В,

где U_сети– напряжение сети тиристорного преобразователя.

Активное сопротивление якорной обмотки двигателя при :

Ом.

Индуктивное сопротивление реактора:

Ом,

где f_c= 50 Гц – частота сети.

Эквивалентное активное сопротивление цепи выпрямления:

=Ом

где а_в= 2 – коэффициент трёхфазной мостовой схемы;

m= 3 – число фаз.

Эквивалентная индуктивность силовой цепи системы ТП-Д:

Гн,

где L_я– индуктивность якоря двигателя

Рассчитаем и построим фазовую и регулировочную характеристику тиристорного преобразователя. В КТЭ в качестве опорного напряжения используется линейное (пилообразное) напряжение.

Расчет фазовых характеристик СИФУ реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением производится по формуле:

где – начальный угол согласования характеристик, принимается 95^о;

В – максимальное значение опорного напряжения.

Регулировочные характеристики преобразователя по:

;

где ;

В – опорное напряжение СИФУ, соответствующее изменению угла на ;

Максимальное значение угла регулирования:

;

где ;

;

Примем .

Расчетные данные для построения фазовых и регулировочных характеристик приведены в таблице 1.3

Таблица 1.3 Фазовые и регулировочные характеристики СИФУ и ТП

, В	-10	-8	-6	-4	-2	0	2	4	6	8	10
, град	185	167	149	131	113	95	77	59	41	23	5
, град	5	23	41	59	77	95	113	131	149	167	185
, В	-	-450	-440	-336	-200	-36	115	264	387	472	511
, В	-511	-472	-387	-264	-115	36	200	336	440	450	-

Максимальный угол регулирования с точки зрения безопасности работы в инверторном режиме принимается . Тогда максимальное значение ЭДС преобразователя будет иметь следующее значение:

В;

Коэффициент усиления тиристорного преобразователя:

Фазовые и регулировочные характеристики СИФУ и ТП представлены на рисунке 1.1 и 1.2.

Рисунок 1.1 – Фазовые характеристики тиристорного преобразователя

Рисунок 1.2 – Регулировочные характеристики тиристорного преобразователя

1.3 Основные параметры объекта регулирования

Управление скоростью механизма качания кристаллизатора предполагает поддержание заданной величины скорости при наличии изменяющегося статического момента, и обеспечение изменения скорости в любой момент времени по команде оператора или локальной системы.

Управление скоростью электропривода осуществляется в зависимости от технологических требований или ограничений, накладываемых механическим оборудованием. Способ управления определяет структуру регулирования скорости всей системы. В данном случае она может быть однозонной, повышение скорости достигается за счёт повышения подводимого напряжения.

Для тиристорного электропривода постоянного тока для непрерывного режима, структурная схема силовой части которого представлена на рисунке 1.6., согласно принципу построения системы подчинённого регулирования координат должны быть организованы два контура регулирования (в соответствии с числом больших постоянных времени). Внешний контур служит для регулирования скорости, внутренний для подчинённого регулирования тока якоря 15.

Рисунок 1.6. – Структурная схема объекта регулирования

Объектом регулирования внутреннего контура является тиристорный преобразователь (ТП) и якорная цепь двигателя (ЯЦ), а внешнего – механическая часть привода (М).

Согласно принятым на практике критериям оптимизации по модульному и симметричному оптимуму, регулятор тока выбирается пропорционально- интегральным (ПИ-РТ), а регулятор скорости выбирается пропорциональным (П-РС) или пропорционально- интегральным (ПИ-РС).

Рассчитаем основные параметры объекта регулирования.

Эквивалентное сопротивление силовой цеп системы ТП-Д:

=Ом,

где а_в= 2 – коэффициент трёхфазной мостовой схемы;

m= 3 – число фаз.

Эквивалентная индуктивность силовой цепи системы ТП-Д:

Гн,

где L_я– индуктивность якоря двигателя

Эквивалентная электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

с.

Постоянная двигателя при номинальном магнитном потоке:

.

Суммарный момент инерции электропривода, приведённый к валу двигателя :

кгм²,

Электромеханическая постоянная времени электропривода

с.

Коэффициент обратной связи по скорости

.

Коэффициент обратной связи по якорному току

В/A,

Постоянная времени тиристорного преобразователя:

Для осуществления обратной связи по скорости в соответствии с номинальной скоростью вращения двигателя выбирается тахогенератор ПТ-42-УХЛ4. Технические данные тахогенератора представлены в таблице 1.3.

Таблица 1.3 – Технические данные тахогенератора ПТ-42-УХЛ4

Наименование	Величина
1. Номинальная скорость вращения, nнтг, Об/мин	200
2. Напряжение якоря, Uтг, В	230
3. Ток якоря, Iятг, А	0,25
4. Ток возбуждения, Iвтг, А	1,1
5. Сопротивление обмотки якоря, Rятг, Ом	78,7
6. Сопротивление обмотки возбуждения, Rвтг,Ом	41,6
7. Напряжение возбуждения, Uвтг, В	55

Тахогенераторы серии «ПТ» предназначены для работы в качестве датчиков скорости в системах автоматического регулирования частоты вращения электродвигателей прокатных станов. Условное обозначение тахогенератора означает:

ПТ – тахогенератор постоянного тока;

4 – условное обозначение габарита машины;

2 – условное обозначение активной длины якоря;

УХЛ4 – климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.

Тахогенераторы при номинальных данных и при изменении частоты вращения вниз от номинальной в диапазоне 1:4, но не ниже 50 об/мин, должны иметь следующие уровни пульсации напряжения:

1) оборотные пульсации, не более 0.25%;

2) полюсные пульсации, не более 0.50%;

3) зубцовые пульсации, не более 1.40%;

4) коллекторные пульсации, не более 0.60%.

Принципиальная схема электрической части представлена на рисунке 1.3.

Рисунок 1.3 Принципиальная схема электрической части