Задание на курсовой проект

Для электропривода механизма качания кристаллизатора разработать систему регулирования скорости, по принципу подчиненного регулирования с последовательной коррекцией.

Исходные даны для разработки САР скорости:

Электродвигатель:

Тип……………………………………………………………………………………………П2

Номинальная мощность Pн, кВт…………………………………………………………...150

Номинальное напряжение Uн, В …………………………………………………………..440

Номинальная скорость вращения nн, об/мин……………………………………………..160

Номинальный ток, А………………………………………………………………………..400

Механизм:

Момент инерции механизма J,……...………………………………………………..45

Система управления:

Допустимая ошибка в контуре тока , %.............................................................5

Требуемая точность регулирования скорости,%....................................................2

Допустимая скорость нарастания якорного тока ………………………..50-110

1. Характеристика объекта регулирования

1.1 Технические данные двигателя

Таблица 1 – Технические данные двигателя П2РН56024МУ3

Наименование	Величина
1. Номинальная мощность, РН,кВт	150
2. Номинальное напряжение, UН, В	440
3. Номинальный ток, IН, А	400
4. Номинальная частота вращения, nН, об/мин	160
5. Номинальный момент на валу, МН,	8955
6. Сопротивление якоря при ,, Ом	0,0656
7. Сопротивление добавочных полюсов при ,, Ом	0,0117
8. Сопротивление компенсационной обмотки при ,, Ом	0,031
9. Сопротивление возбуждения при ,, Ом	8,13
10. Число пар полюсов, 2р	4
11. Момент инерции двигателя, JДВ,	45
12. Номинальный ток возбуждения, IНВ ,А	16,6
13. Индуктивность обмотки якоря , Гн	0,0049

1.2 Выбор и характеристики тиристорного преобразователя

На основании технических условий на разработку и номинальных данных двигателя выбирается тиристорный преобразователь из серии КТЭ в соответствии с условиями:

;

.

С учетом перегрузочной способности двигателя и тиристорного преобразователя, номинальный ток преобразователя:

где - перегрузочная способность тиристорного преобразователя при длительности перегрузки 10 с.

Этим условиям удовлетворяет тиристорный преобразователь КТЭ-500/440-131-УХЛ4 со следующими техническими данными:

- выпрямленное напряжение - 440 В;

- номинальный ток - 500 А;

- предельный ток - 1000 А;

-способ охлаждения – естественное воздушное;

- исполнение – УХЛ4;

- реверсивный с реверсом тока в якорной цепи;

Силовая схема выпрямления - трехфазная мостовая реверсивная шестипульсная.

В состав электропривода входят:

1. Электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения.

2. Тиристорный преобразователь для питания якорной обмотки двигателя, состоящих из силовых тиристоров с системой охлаждения, предохранителей, разрядных и защитных RLC-цепей, СИФУ, устройств контроля, защиты и сигнализации.

3. Возбудитель для питания обмотки возбуждения.

4. Реакторы.

5. Коммутационная и защитная аппаратура в цепях постоянного и переменного тока (автоматические выключатели, линейные контакторы)

6. Устройство динамического торможения

7. Система управления электроприводом.

8. Датчики.

В комплектность тиристорного преобразователя входит токоограничивающий реактор, который служит для ограничения скорости нарастания и величины тока короткого замыкания. При выборе токоограничивающего реактора надо руководствоваться величиной напряжения сети тиристорного преобразователя, т.е.

U_нр U_сети;

U_нр 380В;