3. Оформление отчёта

Отчёт должен содержать:

1. статические характеристики объекта управления;

2. градуировки органов настройки регулятора;

3. расчётные значения параметров настройки регулятора;

4. переходные процессы в САУ;

5. необходимые пояснения в тексте;

6. выводы по этапам работы и по работе в целом.

Контрольные вопросы

1. Определить показатели качества процесса регулирования.

2. Для чего служит ручная перестановка? Написать закон П-регулирования, в котором была бы учтена ручная перестановка.

3. Как найти передаточную функцию регулятора?

4. Как найти коэффициент передачи k_р и возмущение y_в и в каких единицах их измерить?

5. Какие типы переходных процессов имеют наибольшее распространение?

6. Как найти оптимальные настройки П-регулятора?

7. Как определить и реализовать уставки П-регулятора?

8. Чем объясняется наличие остаточного отклонения?

Библиографический список

1. Клюев А.С. Автоматическое регулирование: Учебник. М.: Высш. шк., 1986. – 351 с.

2. Оппельт В. Основы автоматического регулирования. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. 606 с.

3. Копелович А.П. Инженерные методы расчёта при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, 1960.

4. Малафеев С.И., Малафеев А.А. Основы автоматики и системы автоматического управления: учебник.- М.: ИЦ Академия, 2010. – 383 с.

7